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针对国内以PWM方式控制的矿用蓄电池电机车没有采用能量回馈制动的缺点,提出了一种实现能量回馈制动的方法。该方法采用恒转矩闭环的控制策略对电机车进行能量回馈制动控制,可以更好地控制制动时的力矩。采用MATLAB/Simulink建立仿真模型并进行验证,结果表明,运用该方法控制后的电机车,在制动工况下能量回馈效果显著,电池SOC值明显上升,为矿用蓄电池电机车能量回馈制动方法的研究提供了理论指导。 相似文献
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我矿生产上运矿采用窄轨铁路电机车运输,现有ZK-20T/ 550V电机车8台,ZK-30T/550V电机车12台,运行中每台电机车牵引18召节10m3的矿车,运行区间4.2km。由于我矿电机车运输中以下几方面的原因,要求电机车必须具备良好的制动性能:(1)轨道线路的坡度问题 我们知道,矿用电机车线路的坡度一般设计为3%,这是等阻坡度.即重车下行和轻车上行的电机车的牵引力相等。我矿现有电机车线路在4.2km的区间内平均坡度是3%,但是由于历史上的原因,当初线路分段施工,中间有2座桥梁6个隧道,最终线… 相似文献
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以缩短矿用电机车制动系统响应时间、提高轮轨黏着系数利用率为目的,对5 t矿用电机车原有的手轮闸瓦式制动系统进行了改进,采用液压盘式制动器,并且安装了制动防抱死系统。利用AMESim系统仿真软件建立了单轮车辆制动仿真模型,对电机车在不同黏着系数的常规制动系统和防抱死制动系统的制动性能进行分析,结果表明,防抱死制动有利于提高轮轨间黏着系数利用率,进而缩短电机车的制动时间和制动距离;利用ABAQUS有限元仿真软件,建立了盘式制动器有限元模型,进行温度场分析,结果表明,随着轨道摩擦因数的增大,制动盘最高温度增高,温度场分布越不均匀,但是盘式制动器最高温度值未达到150℃,满足规定要求。 相似文献
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介绍了矿用蓄电池电机车交流调速时的电动机四象限特性分析,从理论上对电机回馈制动加以分析,并在MATLAB环境下进行了仿真。仿真结果表明该技术具有优良的静、动态性能,在电机车减速下滑或是刹车时可以向蓄电池回馈能量,节约能源,适合煤矿电力牵引,在煤矿运输系统中具有广泛的应用前景。 相似文献
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以矿用电机车为研究对象,在MATLAB/Simulink中对采用逻辑门限值控制、PID控制和无防滑控制的矿用电机车制动系统进行了建模和仿真。仿真结果表明,使用防滑制动系统的矿用电机车的制动效果明显优于无防滑系统的矿用电机车;采用PID控制算法的制动系统优于使用逻辑门限值控制的制动系统。 相似文献
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本文应用人机工程学知识,讨论了煤矿电机车的制动过程。把电机车制动过程分为反应时间、空行程时间和实际制动时间三个阶段。重点分析了人眼接受外界信息的反应时间,及其对电机车制动距离产生的影响。 相似文献
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对矿用电机车气动制动系统进行了改进,采用基于无刷直流电机驱动的无油空压机代替传统的注油式空压机,并在前级引入宽范围输入DC/DC隔离电源,可适用不同电压等级的电机车。改进后的气动制动系统无需更换碳刷和加油维护,降低了生产和维护成本。 相似文献
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在分析煤矿电机车制动机构优化原理的基础上,采用ADAMS虚拟样机分析软件并从提高车轮和闸瓦接触力、提升制动连杆机构制动力传递比、改善车轮和轨道黏着系数等角度进行了煤矿电机车制动机构优化设计探讨,并以具体煤矿矿井井下轨道运输大巷为例,进行了煤矿电机车现场测试及制动机构优化设计.实践表明,优化改进后的煤矿电机车制动时间和制... 相似文献
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本文针对现场架线式电机车运输能力偏低的现象,分析了架线式电机车运输能力偏低的主崐要原因是其制动力不足,并提出了崐加设专用制动车以提高其牵引能力崐的有效措施 相似文献
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防爆电机车主要用来运送原煤、矸石、渣土和人员等。相较于其他运输方式,防爆电机车具有电动机牵引力大,效率高,节省燃料,运输成本低廉等优点,在煤矿井下应用广泛。为电机车设计一套辅助制动系统,可提高安全系数,降低安全隐患,并使其使用更为人性化。 相似文献
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通过分析引起电机车制动时各车轮粘着系数不同的原因 ,利用力学理论 ,分析电机车各车轮采用不同的粘着系数和制动时轴重的再分配而引起各车轮不同的法向反力 ,找到了电机车非同步制动时等效粘着系数的计算方法 ,经简单验证是可行的。 相似文献
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<正> 1990年8月20日,我矿一台XK_5-6/90-KBT型蓄电池式晶闸管斩波调速矿用电机车发生调速失控故障,以致机车不能正常运行。现将故障的处理与原因分析如下: 1 故障现象当合上换向手柄后,操作主手柄从0位转动到145°位置(即机车从起动到全速运行)的过程中,机车的速度不是呈线性上 相似文献
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电机车运行在焦炉焦侧轨道上,工作环境恶劣,粉尘大、温差大、水气大。作为牵引设备,要求具有运行速度快,牵引载荷重,工作时间连续等特点。电机车制动性能的优劣直接关系到电机车的行车安全及使用性能。提出了一种在恶劣工况下利用气压实现电机车制动系统集中操作的实现方法。该方法能够实现电机车在行走过程中的快速制动和精确制动,在恶劣环境中具有良好的稳定性和可靠性。 相似文献