共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
2.
针对焦炉集气管压力控制系统具有多耦合、强干扰、时变和非线性的特点,提出了集气管压力分级控制的方法,将模糊控制、前馈控制、PID控制相结合。实际运行结果表明,当外界因素引起集气管压力波动时,系统能迅速调节蝶阀开度使压力在30s内稳定在工艺要求的波动范围内。 相似文献
3.
模糊自适应PID在高空模拟舱中压力控制的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对高空环境模拟舱压力控制系统变参数、强干扰、大惯性、强耦合等特点,将模糊控制与自适应PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID控制器。利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。仿真结果表明该方法的控制效果优于常规的PID控制,并消除了模糊控制稳态误差较大的缺点,具有响应时间短、控制精度高、稳定性好等优点,有较好的工程应用前景。 相似文献
4.
模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的优点,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,振荡次数少,具有较强的稳定性。论文先对双容水箱进行数学建模,将模糊控制和PID控制相结合,设计出了双容水箱液位模糊PID串级控制系统。然后参照经验选取了合适的模糊控制规则和隶属度函数,设计了模糊控制器,建立了模糊控制表,供在线模糊控制查询使用。 相似文献
5.
6.
7.
8.
9.
对锅炉主温度动态特性,以及采用传统PID控制方式和模糊控制方式的优缺点进行了分析,进而提出将模糊控制与常规PID 控制相结合的思路,设计了主汽温自适应模糊PID控制系统.仿真结果表明,其控制效果得到明显改善. 相似文献
10.
针对工业机器人进行接触式作业过程中对末端接触力的要求,提出了一种基于力控法兰的末端恒力控制方法。对力控法兰进行了分析建模与参数辨识,设计了模糊控制与比例积分微分(proportion integral derivative,简称PID)控制并行的模糊PID控制器,通过Matlab仿真对纯模糊控制与模糊PID控制效果进行了对比,并研究了模糊PID控制器各参数对控制性能的影响。最后,搭建了基于Labview和外部设备互连(peripheral component interconnect,简称PCI)总线数据采集卡的实验平台,对力控法兰末端输出力进行了实验验证。仿真结果表明,纯模糊控制可提高系统响应性能,但存在一定的稳态误差。加入PID控制与模糊控制并行控制后,仿真与实验证明,阶跃响应的稳态误差消除,正弦跟随效果明显改善,恒力控制输出力在期望力F=10N时波动误差为±0.8N。因此,通过模糊PID控制可实现力控法兰末端的恒力控制,具有较好的动态响应性和跟随鲁棒性。 相似文献
11.
多变量PI型有约束后移步限预测控制器在水泥窑控制中的仿真研究 总被引:2,自引:2,他引:0
本文设计了具有比例积分结构的多变量PI型有移步限预测控制器,并给出在旋转式水泥窑过程控制中的仿真研究结果。 相似文献
12.
13.
一种用于pH值控制的非线性系统的实现 总被引:6,自引:0,他引:6
分析了pH值曲线的非线性特点,对PID控制和前馈控制中的非线性控制因素分别采用非线性增益和模糊控制的方法来实现,并在实际运用中取得了较好的效果。 相似文献
14.
简单介绍了控制理论的形成和发展、电液控制系统的组成,详细地阐述了电液控制系统的控制方法,控制理论广泛应用于电液控制系统中,是自动化技术发展水平的重要标志,它对电液控制系统性能的改善起着举足轻重的作用。 相似文献
15.
介绍了补偿器轧机的工作原理,并根据轧机的工作要求,设计了一套以MCS-51系列单片机8031为核心的数字控制系统。现场长期运行证明,该系统设计合理、工作可靠、操作方便、自动化程度高。 相似文献
16.
以大型破碎机的功率控制器为例,介绍了一种适合随时间变化的无定常自控系统的微机Fuzy控制算法,该算法与PID算法、Fuzy控制常用算法相比,具有算法简单、调节容易、控制精度高等优点。 相似文献
17.
《Measurement》2016
In this paper, an adaptive fuzzy control (AFC) system is proposed to realize level position control of two coupled water tanks, often encountered in practical process control. The fuzzy control system includes an adaptive model identifier and controller. The gains of AFC are obtained by using the fuzzy identifier model which is defined by real system outputs and control inputs. The parameters of fuzzy identifier model are adjusted online by using recursive least square algorithm. Because the controller has a recursive form it treats model uncertainties and external disturbances in an implicit way. Thus there is no need to specify uncertainty and disturbances for this controller design in advance. A well-tuned conventional proportional integral (PI) controller is also applied to the two coupled tank system for comparison with the AFC system. Experimentation of the coupled tank system is realized in two different configurations, namely configuration #1 and configuration #2 respectively. In configuration #1, the water level in the top tank is controlled by a pump. In configuration #2, the water level in the bottom tank is controlled by the water flow coming out of the top tank. Experimental results prove that the AFC shows better trajectory tracking performance than PI controller in that the plant transient responses to the desired output changes have shorter settling time and smaller magnitude overshot/undershoot. Robustness of the AFC with respect to water level variation and capability to eliminate external disturbances are also achieved. Experimental results show that AFC is a strong and a practical choice for liquid level control. 相似文献
18.
一种预测模糊集成控制系统的设计方法 总被引:7,自引:1,他引:6
将预测控制方法与模糊控制方法相结合,构成一类预测模糊集成控制系统。用以解决工业过程控制系统中存在的且难以处理的大滞后与非最小相位问题。文章最后给出仿真结果。 相似文献
19.