共查询到18条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
2.
3.
为解决GNSS/INS组合导航终端动态定位性能的实验室测试问题,本文在转台惯性仿真测试和卫星导航仿真测试技术的基础上,提出了GNSS/INS联合仿真两步法,即先通过惯性传感器实物测试获得其特征误差模型,再使用测试场景中载体初始条件和轨迹数据驱动该误差模型产生惯性传感器的模拟输出数据流,最后同步GNSS信号仿真的方法实现GNSS/INS联合仿真的过程。仿真测试结果与外场实测对比后,证明该方法获得的测试数据准确度满足预期指标、结果可靠,而且比其他传统测试方法的成本低、效率高。 相似文献
4.
《现代测量与实验室管理》2020,(5)
针对北斗授时终端提出了基于模拟环境下的定时精度及守时精度性能测试方法,使用卫星导航信号模拟器、铷钟、计数器搭建了模拟环境下北斗授时终端测试系统,北斗授时终端通过解算卫星信号,解算出北斗时间后,输出秒脉冲1PPS信号,实现和北斗模拟时间同步。测试系统解算北斗授时终端和卫星导航信号模拟器输出的秒脉冲1PPS信号之间的时间间隔,获取终端定时精度,测试结果表明测试方法具有较好的一致性和可重复性,实现了纳秒级别的定时精度测试。 相似文献
5.
随着我国自主设计的北斗卫星导航系统稳步建设,北斗接收机相关技术取得突破,但当前北斗接收机校准体系尚不完善,相关测试方法亟待研究。本文提出卫星导航信号模拟测试法,通过多星座导航信号模拟器设计静态、动态等仿真场景模拟相关载体运动状态下真实的卫星信号,实现对北斗接收机在相关载体运动状态下导航精度的校准测试。该方法具有准确度高、简单易操作和重复性强等优点,可实现实验室条件下检测接收机性能。实验结果表明:北斗系统的定位和测速精度已基本接近GPS系统,但就系统的稳定性,北斗系统与GPS系统相比还存在一定差距。 相似文献
6.
7.
8.
双圆锥扫描红外地球模拟器精密光学校准 总被引:2,自引:1,他引:1
对地球模拟器进行光学精密校准是保证双圆锥扫描红外地平仪单机地面性能测试的必要前提.采用两台电子经纬仪建立三维坐标实时测量系统,实现对双圆锥扫描红外地平仪地球模拟器的精密光学校准.根据理论设计值作为参考值,与实际测量值进行比较,反复放样测量,进而调整地球模拟器的冷热边界,调校精度可使地球模拟器边界特征点坐标的定位误差控制在0.2 mm 之内.高精度位置控制保证了双圆锥扫描红外地平仪高精度的噪声等效角性能测试,可以保证噪声等效角(3σ)控制在0.07°以下. 相似文献
9.
10.
为准确获取水下目标的位置和速度信息,需要对长基线定位中的野值点进行剔除和修正。提出了改进残差检测法用于对野值点的剔除和修正,以卡尔曼滤波的残差绝对值作为判别标准,对野值点进行判别和剔除,以调整后的卡尔曼滤波估计值作为野值点的修正值,针对滤波模型与实际运动不匹配导致滤波前后数据偏差较大的问题,选择对正常点的数据不做处理。湖上实验结果表明,对存在野值点的定位轨迹,未剔除野值点的定位均方根误差为55.68 m,使用残差检测法处理后的定位均方根误差为8.11 m,使用改进残差检测法处理后的定位均方根误差为2.04 m。改进残差检测法可以对长基线定位轨迹中的野值点进行判定、剔除和修正,减小定位误差,提升长基线系统定位精度。 相似文献
11.
车辆定位导航系统实时、准确获取车辆位置对实现智能驾驶具有重要意义。针对传统定位导航系统存在的精度低、成本高、鲁棒性差等问题,基于GPS/INS(global positioning system /inertial navigation system,全球定位系统/惯性导航系统)、机器视觉和超声波雷达技术,设计了一种多传感器融合的智能车定位导航系统,旨在实现智能车在简单、结构化道路环境下的自动驾驶。利用GPS/INS技术实现智能车地理坐标获取,利用机器视觉技术实现智能车前方车道线检测,利用超声波雷达技术实现道路边沿检测,并对地理坐标、车道线和道路边沿数据进行深度融合,实现车道级定位导航。最后,进行了智能车定位导航现场测试,结果表明该系统满足车道级定位导航性能要求。研究结果表明,在简单、结构化道路环境下,多传感器融合的智能车定位导航系统结构简单,实际运行状况良好,可极大提高定位导航精度。 相似文献
12.
13.
量值溯源是保证检测结果可溯、可靠、准确的重要手段,检定和校准是实现量值溯源最主要的两种技术手段。卫星导航定位领域开展的检验检测活动,对数据的准确性及可靠性的要求较高。本文首先介绍了大地坐标系的概念,分析了卫星定位的几类误差源,最后从实际工作角度引入了模拟源、基线场等器具的溯源方式和校准数据,提出对后续工作的一些思考。 相似文献
14.
15.
A Methodology for the Evaluation of a GPS Receiver Performance in Telematics Applications 总被引:1,自引:0,他引:1
Aloi D. N. Alsliety M. Akos D. M. 《IEEE transactions on instrumentation and measurement》2007,56(1):11-24
This paper presents a methodology to evaluate the position availability of automotive grade global positioning system (GPS) receivers intended for Telematics applications utilizing a multichannel GPS satellite signal simulator in a controlled laboratory environment. Initially, field testing of two distinct GPS receivers was conducted in an urban canyon environment and a foliage environment to assess each receiver's position availability performance. Test scenarios were then developed on a multichannel GPS satellite signal simulator in order to create controlled and repeatable stimuli to the GPS receivers. The scenarios take into account the actual satellite constellations at the same day, time, and locations of the field data collections. Furthermore, the number of visible satellites and power levels was adjusted in order to stimulate the hardware tracking sensitivity, hardware acquisition sensitivity, dynamic range, and navigation filter design, all of which impact position availability for GPS receivers. Quantitative results demonstrated good correlation between the results obtained using the developed test scenarios and the results from the field testing. The proposed methodology will result in reducing validation cost and time to market for automotive Telematics products 相似文献
16.
目前常规使用的舵轮和差速轮自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的精度和灵活性低,无法满足在大型高端产品装配过程中精确定位和导航的要求。为了进一步提高AGV的导航精度和柔性,提出了一种基于IGPS (indoor global positioning system,室内全球定位系统)和麦克纳姆轮的AGV高精度导航控制系统。首先通过IGPS高精度定位和坐标计算获取IGPS接收器的位置坐标,其次采用车体中心提取算法和坐标转换矩阵实现接收器坐标位置到车体中心坐标的转换,最后通过对全向移动AGV的建模,采用模糊PI控制方法对AGV的路径偏差进行纠正,实现AGV的精确定位和循迹导航。利用Simulink对模糊PI控制和传统PI控制进行仿真分析,结果表明,相对于传统PI控制,模糊PI控制响应速度快,调整曲线更平滑。同时,在基于IGPS的AGV试验平台进行试验,采用激光跟踪仪对AGV重复定位位置进行测量,结果显示定位精度达到±0.2 mm。研究结果对提高AGV的高精度定位能力具有借鉴意义,也为后续可移动机器人加工模式的研究提供参考。 相似文献
17.
18.
Measurement Techniques - The problem of calibrating a simulator of the navigation signals of global navigation satellite systems in order to ensure the unity of measurements of coordinate and time... 相似文献