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某新型无人直升机采用单旋翼涵道风扇双发动机对称式布局,克服了单发动机输出功率不足的问题。按照双发动机的控制策略和控制要求,设计了双发动机的控制律,并进行了双发动机的外场开车试验。结果显示,符合双发动机的控制要求。 相似文献
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为解决直升机偏航通道的问题,对基于频域辨识方法的无人直升机航向控制律设计技术进行探讨。根据
无人机的负重配平原理,利用扫频试飞进行频域辨识,建立偏航通道综合模型,提出无人直升机航向控制律设计技
术,确定控制律参数,并对其进行优化和验证。仿真结果表明:该技术可实现无人直升机的数学建模与控制律设计,
并能具备较好的控制性能品质,具有较强的工程意义。 相似文献
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针对无人直升机着舰的特殊性,克服系统摄动、未建模动态及大气紊流的影响,提高舰载无人直升机着
舰的安全性和精度,基于滑模控制的方法分别设计了着舰控制系统的轨迹跟踪控制律和姿态控制律。采用基于输出
有界的twisting 控制器,通过轨迹跟踪算法保证生成有界的期望姿态角和总距;姿态部分采用小扰动线性化后的姿
态回路控制方程,设计了模型参考自适应滑模控制器,通过自适应项抵消外界干扰造成的误差,利用Lyapunov 稳定
性理论证明了系统的稳定性和跟踪误差收敛;通过仿真进行了实验验证。验证结果表明:所设计的控制器能够满足
无人直升机抗扰动和模型参数摄动的要求,并且设计方法简单,鲁棒性强,易于工程实现。 相似文献
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无人直升机双模式地面操控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对无人直升机遥控系统的特点,设计了一种双模式地面操控系统,讨论了该系统的总体设计和组成,并对其主要组成的操纵输入单元、传感器与传输介质、DGPS定位系统、数据采集处理单元和遥控发射单元的设计进行详细的阐述,最后分析并讨论了遥控数据抖动问题及其解决方法。测试表明本系统操纵简捷,遥控数据稳定,满足无人直升机遥控系统的要求。 相似文献
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仿真是无人直升机飞行控制应用技术研究的主要手段。以某新型无人直升机为背景,利用风洞试验获得的无人直升机不同速度、高度和重量下的状态和控制系数矩阵,采用基于多维线性插值的方法建立了无人机非线性模型。基于此非线性模型设计了无人直升机增稳控制器,并在Vc++软件环境下进行了仿真。通过仿真复现了无人直升机纵横向耦合与前飞过程“掉高”的现象,并对现象的原因进行了详细分析。在仿真软件设计中,无人直升机模型与控制器采用模块化设计方法,具有一定的通用性。 相似文献
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首届"中航工业杯"国际无人飞行器创新大奖赛开幕在即,《兵器知识》杂志社作为协办单位,再次走进正在紧张备战的参赛队。这一次走入我们采访镜头里的是天津大学联合研究室,他们最经典的产品就是复合式共轴双桨无人直升机。我们都知道,在有人驾驶的直升机领域,卡-28舰载机采用的就是共轴式双桨布局。这种布局使直升机可以省去尾梁和尾桨,从而使得直升机结构紧凑、外形尺寸小、气动力平衡、对风向和风速不敏感,以此提高飞行性能,特别适合舰载。共轴双桨布局的这种特性应用到无人直升机领域又会产生哪些特殊的效果呢? 相似文献
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分析悬停投雷过程和对抗态势的基础上,建立了悬停投雷的数学及仿真模型。在设定的战术背景下运用蒙特卡洛法进行了仿真,并分析了悬停投雷时对目标提前点、目标现在点的初始旋回方向和悬停投雷射击瞄准点的选择方法,研究成果对部队空投鱼雷作战使用具有一定指导意义。 相似文献
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为了提高直升机在机动飞行过程中的解耦性和未知扰动抑制能力,采用基于模糊与自抗扰的复合式控制
结构,设计直升机障碍滑雪机动控制器。分析ADS-33E-PRF 要求的直升机障碍滑雪机动过程中状态量的关系和控
制逻辑,在角速度环设计扩张状态观测器对未知扰动进行观测并加以补偿,在姿态环根据误差及其变化速率引入模
糊规则对控制律参数进行在线优化。针对无风扰和有风扰的飞行环境,开展障碍滑雪机动算法设计与仿真验证。结
果表明:在2 种飞行环境下,直升机飞行轨迹上下边界均控制在15.24~30.48 m 以内,达到标准中定义的满意品质
指标,验证了所采用的控制策略能够有效地估计出机动飞行过程的外部扰动,提高控制系统的抗干扰能力。 相似文献