基于前向单目视觉的机器人自定位研究

为了改善全景视觉近端信息有缺失、距离信息噪声大造成的机器人定位不精确,文中提出了增加前向单目视觉的方法,以改善原有的视觉系统.首先给出前向单目视觉系统的体系结构,然后对各个模块进行了详细的说明,最后通过实验,验证了该方案的有效性.     

ipRGC感知照度对图像视觉效应与舒适度的影响

本世纪初发现的新型感光细胞ipRGC不仅参与生理节律等非视觉效应调节,对视觉效应也有调节作用。但ipRGC对显示图像视觉效应的影响程度尚不明确。现有显示系统均是基于视锥感光细胞特性设计的,综合评估ipRGC感知照度的视觉效应影响对图像处理技术的发展和图像显示质量的提升具有重要意义。搭建了可独立调控ipRGC感知照度的多基色显示系统,实现不同ipRGC感知照度实验图像优化,采用主观评价与客观信号测量相结合的方法探究显示图像ipRGC感知照度对视觉效应与舒适度的影响。结果表明,感知亮度随显示图像ipRGC感知照度增加而增加,提升显示图像ipRGC感知照度有利于减少观看图像所产生的视觉不适。     

半导体智能视觉系统芯片

介绍半导体智能视觉系统芯片的研究背景、基本概念、体系架构的演变、设计案例及今后的发展方向。认为半导体智能视觉系统芯片是一种支持图像获取、计算视觉和深度学习融合处理的典型边缘计算型视觉系统芯片,具备实现或超越人类视觉系统的功能及其性能的潜力,在高速运动目标的实时追踪、图像识别、智能交通、虚拟现实、机器人、生产线自动产品质量检测及各类智能化玩具等领域具有广泛的应用前景。     

机器的"眼睛" ——机器视觉与视觉传感器技术探究

本文从视觉的理论讲起,介绍了机器视觉的相关知识,分析了视觉传感器的原理、组成和特点,并总结了其在工业生产中的具体应用.     

基于机器视觉的嵌入式铝合金激光除漆检测系统

针对自动化激光除漆领域铝合金表面除漆质量无法快速检测这一问题,设计了基于机器视觉的嵌入式铝合金激光除漆检测系统,嵌入式系统采用工业相机实时采集工作画面;基于Wi-Fi(wireless fidelity)无线模块,通过RTP(real-time transport protocol)和UDP(user datagram protocol)协议实现了工作画面的实时传输,通过TCP(transmission control protocol)协议实现了指令与检测数据的可靠传输;利用机器视觉算法实现了除漆不合格区域的准确检测,实际测试表明,嵌入式激光除漆检测系统能够稳定地传输工作画面、指令与检测数据,可快速、高效地识别除漆不合格区域,检测准确率94%以上。     

基于轻量型卷积视觉Transformer的锑浮选工况识别

依靠人工观测锑浮选泡沫特征进行锑浮选工况识别，主观性强、误差大，严重制约浮选性能。基于计算机视觉的识别方法成本低、效果好。针对以上问题，提出一种基于轻量型卷积视觉Transformer(L-CVT)的锑浮选工况识别方法。通过Transformer层的堆叠代替标准卷积中矩阵乘法来学习全局信息，将卷积中的局部建模更替为全局建模，同时引入轻量型神经网络MobileNetv2中的子模块，减少计算成本。所提方法解决了卷积神经网络（CNN）忽略浮选图像内部长距离依赖关系的问题，同时也弥补了视觉Transformer(VIT)缺乏归纳偏置的缺点。实验结果表明，基于所提方法的锑浮选工况识别准确率最高可达93.56%，明显高于VGG16、ResNet18、AlexNet等主流网络，为锑浮选数据在工况识别领域提供了重要参考。     

基于计算机视觉的深度估计方法

深度估计方法可分为主动视觉和被动视觉两类.介绍了被动视觉测距中的五种深度估计方法,包括立体视觉、运动测距、描影法、聚焦法和散焦法,分析了各自的成像原理、数学模型和测量方法.最后,对基于计算机视觉的深度估计方法进行总结,分析了现有测量方法各自的局限性,提出算法进一步改进的方向是应用计算机视觉系统中需要的不同模板,联合依赖...     

基于视觉信息传达艺术角度的视觉空间研究

当今社会正处于信息时代,也是科学技术高度发达的时代,形式多样的信息呈复杂化、多样化的趋势发展。利用视觉信息传达,人类对空间进行艺术性的设计和解读。文章分析了人们在视觉空间效果的呈现过程的原理,从艺术的角度用视觉信息传达的方式对视觉空间做出了研究。     

激光扫描显示对视觉感知的影响

研究了激光扫描显示(LSD)对视觉感知的一些重要影响.LSD可提供一种能对视觉系统产生特殊影响的高亮度单色图像.在受试者观看激光扫描显示或投影视频时,对其视觉调节进行了测量.单色显示器可能由于色适应对感知产生影响.在使用显示器之前和之后测试了受试者的色觉.当用激光扫描显示器时,发现视觉调节量不断增加,但影响的强度由显示器扫描速度来界定.调节方差的最大差异出现在处于低速扫描的视频显示器和激光扫描显示器之间.在一些受试者中,观看激光扫描显示还导致了可测的色觉变化.实验结果表明:观看激光扫描显示器会对视觉调节反应和色觉产生影响.     

机器视觉软件Sherlock的应用(一)--感兴趣区域(PEEK)的应用

在机器视觉中，对部件进行检测时，并不一定需要对整个部件进行检测，即不需要处理相机所拍摄的整个图形，可能只是对部件上的一部分进行检测。如果对整个图形进行处理，将增加处理时间。机器视觉软件sherlock根据20多年的机器视觉领域的经验，制定了多种不同类型的PEEK工具，包括面     

0mR0n视觉识别系统F150在电子元件生产中的应用

介绍了最新型0MRON视觉传感器的组成,功能及其在电子生产及品质保障中的应用.     

基于LabVIEW的马铃薯分拣技术

针对马铃薯传统分拣包装工作主要是依靠人工完成,且具有生产效率低、耗费大量人力物力、自动化程度低等缺点。文中研究了基于LabVIEW的马铃薯分拣包装系统,可快速完成数据采集、图像处理、结果反馈等流程。通过LabVIEW的NI Vision控件完成对马铃薯图像的采集、处理工作,编写相应的分拣程序以完成相关的分拣工作。在机器视觉图像处理的基础上实现了合格产品分拣包装的目的。     

昆虫视觉研究综述

昆虫视觉因其奇特复眼而备受研究者的关注,同时复眼的相关处理视觉信息的神经系统也一直是众多学科研究者研究的热门课题。在昆虫视觉的研究中,无论是其独特的半球形复眼结构及其使用相对少量神经元处理大量视觉信息的多种视觉机制,都为光学成像和信息处理等领域中的诸多问题提供了不同的解决思路。文章对昆虫视觉结构进行介绍,并详细阐述了目前昆虫视觉机制中主要的研究方向以及其在光学仪器、信息处理等方面的应用。     

基于FPGA的立体视觉系统设计

基于计算机技术的机器视觉系统已广泛应用于工业生产领域,大幅提高了生产效率与精度。随着信息科学的飞速发展,人们面临的机器视觉系统的应用环境更加复杂,对机器视觉系统的要求也越来越高。本论文论述了用于检测目标并确定其空间坐标位置的立体视觉系统的设计。论文包含三个主要部分:立体视觉系统硬件设计、立体视觉系统的FPGA逻辑设计和NiosⅡ程序设计、立体视觉系统的测试和测量。     

超高清电视关键技术与发展现状分析

超高清电视发展概述 随着高清电视在全球范围的逐步普及，观众对于视觉体验的要求也逐步提高。由于人眼视觉的特性，想要获得更好的真实感和临场感，就必须增加可视角度及降低观看距离，即增加电视屏幕的大小。     

移动视觉搜索技术研究与标准化进展

移动视觉搜索成为未来移动世界中有影响的基础技术之一。文章介绍了移动视觉搜索面临的技术挑战,探讨了包括紧凑视觉描述子、视觉检索流程、检索系统互操作性等关键技术。围绕紧凑视觉描述子概述了移动视觉搜索国际标准的工作进展,提出建设大规模视觉对象数据集的重要意义。     

基于视觉运动目标跟踪技术分析

计算机视觉研究的主要问题之一是运动物体的检测与跟踪,它将图像处理、模式识别、自动控制、人工智能和计算机等很多领域的先进技术结合在了一起,主要应用在军事视觉制导、视频监控、医疗诊断和智能交通等各个方面,因此该技术已经成为一个重要的研究方向。阐述了视觉跟踪算法的研究现状和视觉跟踪算法的种类,研究了基于区域的跟踪算法、基于模型的跟踪算法、基于特征的跟踪算法和基于主动轮廓的跟踪算法,探讨了视觉跟踪算法的未来研究方向。     

一种智能捡球机器人视觉识别机构研究

随着视觉识别和自动控制技术的发展,众多不同种类的智能机器人进入了大众的生活当中,视觉识别作为一种重要的自动识别技术,其重要性正越来越受到大家的重视。视觉识别系统既要做到图像的准确采集,还要做到实时反馈外界的变化,同时,还需要对运动目标精确跟踪。因此,视觉识别系统对软硬件系统提出了更高的要求。文章所述的捡球机器人正是视觉识别的一个典型实例。     

基于计算机的视觉立体匹配算法研究

计算机视觉技术主要是研究通过计算机技术来实现人的视觉功能的过程,计算机视觉研究的重点课题是立体匹配。双目视觉是和人体眼睛的视觉比较接近的,而且在实际应用中比较容易实现。文章对计算机视觉系统和立体匹配算法进行了分析,并且对双目视觉的视觉立体匹配算法进行了研究,通过相应的计算机算法对双目视觉立体匹配进行实现,具有一定的研究意义。     

双CCD视觉传感器测量分辨率和有效视场的理论研究

综合分析了ＣＣＤ视觉传感器中测量分辨率，有效视场，两个ＣＣＤ摄像机摆放姿态以及ＣＣＤ本身各参数之间的关系。利用这些关系可指导立体视觉传感器的结构设计。