目标光学图像特征调制对形心跟踪干扰的可行性研究

介绍目标光学图像特征控制技术的原理,分析其对红外成像导引头形心跟踪的影响．实验表明,目标光学图像特征的调制可以使导引头的跟踪形心发生变化,进而影响红外成像导引头的跟踪精度,是一种动态的变形伪装方法．     

自适应变跟踪波门宽度目标跟踪方法

分析了跟踪雷达对目标跟踪中存在的问题,论述了自适应变跟踪波门宽度目标跟踪方法,在保证目标跟踪稳定的前提下,减小杂波、大目标副瓣对目标跟踪的影响,提高目标跟踪性能.     

基于跟踪微分器的波门跟踪算法的研究

针对目标自动跟踪系统对目标跟踪算法实时性和精确性要求高的特点,提出了一种基于跟踪微分滤波器的运动目标跟踪方法.该算法利用跟踪微分器预测目标中心在下一帧体现在图像中可能出现的位置,以该位置为波门目标检测的中心,减少了目标的搜索范围,缩短了算法的运算时间.仿真结果表明,该方法具有不依赖于目标运动模型,实时性好,精确性高等优...     

脉冲雷达跟踪误差对速度影响的分析与仿真

首先建立起了几种典型误差项的分解模型及变分关系，然后定量地分析了各个误差源对目标运动速度的影响，最后通过仿真计算绘制了一组影响函数的变化曲线。     

跟踪接收机相位误差与天线跟踪误差关系的分析

在单脉冲自跟踪系统中，跟踪接收机作为核心控制单元，对天线的伺服跟踪性能起着关键作用。文章分析了船载卫通站在单脉冲跟踪方式下，跟踪接收机在解调跟踪误差信号时，因参考频率源与中频载波相位不一致而引入的误差对天线跟踪的影响，以及它在校相时的应用。     

高速乒乓缓存的实时跟踪系统

本文提出了基于高速乒乓缓存的实时目标跟踪系统。该跟踪系统硬件平台的核心由高速DSP和FPGA构成乒乓缓存结构,在该硬件平台上加入基于kalman滤波的形心跟踪算法结合DSP编程的优化设计,完成对移动目标的跟踪。通过一系列的实验验证了本文提出的高速乒乓缓存的实时跟踪系统在目标的跟踪中具有一定的实时性和稳定性。     

星载光电跟踪系统跟踪精度分析

根据星载环境的特殊性及跟踪系统设计要求,对星载光电跟踪系统的跟踪精度做了较全面的定性分析和阐述。在理论分析的基础上,对工程实例的跟踪精度做了定量分析且提出了切实可行的提高系统跟踪精度的方法。最后试验证明提出的稳定跟踪技术满足了系统跟踪精度指标的要求。     

基于Snake模型的波门自适应跟踪算法

介绍了波门跟踪的原理以及波门自适应性的需求, 结合主动轮廓模型中的GVF Snake模型和自适应分析质心跟踪算法, 提出了基于Snake模型的波门自适应跟踪算法, 根据Snake模型的收敛轮廓来确定波门位置和大小, 由波门内背景像素点所占的比例来决定是否更新波门。通过实验仿真, 该算法能够自适应地改变波门的大小, 很好地跟踪目标。     

两种雷达波形的稳态跟踪性能分析

研究了单目标跟踪雷达的距离测量波形和距离、距离率联合测量波形的选择问题。选择了两种雷达波形,即用于距离测量的线性调频(LFM)脉冲波形和用于距离、距离率联合测量的上-下LFM脉冲对波形,然后分析了两种波形的测量精度。根据两种波形对应的测量方程,分别给出了其对应的卡尔曼滤波的稳态解的表达式,由此建立起了两种波形对应的稳态跟踪性能与雷达参数、雷达测量模式、目标运动和散射特性、雷达-目标距离等的函数关系。在相同的雷达参数、雷达测量模式、目标运动和散射特性的情况下,提出以标量化后的稳态跟踪性能为准则选择不同距离上的波形,最后进行了数值实验。     

单脉冲雷达跟踪噪声源跟踪误差原因分析

自卫式噪声干扰机装载于被保护平台，因此噪声与目标回波来自同一方向，从角跟踪原理分析，单脉冲雷达可以通过跟踪噪声源达到跟踪目标的目的。本文仿真了单脉冲雷达跟踪噪声源，最后得出了影响跟踪误差的一些因素。     

具有记忆跟踪功能的质心跟踪算法

针对质心跟踪算法对目标跟踪时容易出现目标丢失的问题,提出了目标置信度函数,通过对目标的位置、面积、灰度和形状综合判断目标是否被遮挡,如被遮挡则对目标的位置进行预测,直至目标重新出现,使算法具有记忆跟踪的功能.改进算法基本不受目标大小、旋转变化的影响,跟踪算法的稳定性和可靠性得到提高.实验结果也表明,改进算法较好地克服了原跟踪算法易丢失目标的问题,扩展了质心跟踪算法的适应范围.     

改进质心跟踪算法在实时空中目标跟踪中的应用研究

针对光电探测跟踪系统的应用,分析低空运动目标在空天背景中电视成像的特点以及常见背景成像特点。提出该场景下检测区域中点的表示方式,并以此为权重,在TMS320DM8168Davinci平台中实现实时加权质心跟踪算法。实验证明,该方法能够在嵌入式平台实现低空运动目标实时跟踪。     

逆合成孔径雷达多普勒质心跟踪法性能分析

 目标强散射中心的转动相位成分(RPC)是限制逆合成孔径雷达多普勒质心跟踪(DCT)法自聚焦性能的主要因素.基于统一的目标散射信号模型,本文提出扰动角的概念以衡量RPC的影响,并分析了决定扰动角的若干因素.据此,本文证明了提高雷达脉冲重复频率可改善DCT法的自聚焦性能,并证明了圆移位DCT(CS-DCT)和图像均衡DCT(IE-DCT)两类改进方法的原理等效性.最后,数值实验结果验证了本文性能分析的正确性.     

一种量测转换的移动外辐射源多站协同跟踪算法

针对移动外辐射源跟踪问题,提出一种融合到达角(Angle of Arrival,AOA)与到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)观测量的量测转换Kalman滤波(Converted Measurement Kalman Filter,CMKF)算法。首先,采用了一种考虑了传感器位置偏差影响的无源定位算法作为转换非线性的AOA与TDOA观测量至笛卡尔坐标系下观测量的方法,并证明了当AOA与TDOA的测量噪声以及传感器位置偏差都服从高斯分布且噪声强度不大时,该量测转换方法的位置转换误差能达到克拉美罗(Cramér-Rao Lower Bound,CRLB)界;其次,在量测转换的基础上构建了关于移动外辐射源的线性状态空间模型,将非线性的目标跟踪问题转化为线性滤波问题,并最终使用标准Kalman滤波器实时跟踪移动外辐射源位置。仿真结果不仅验证了量测转换精度与理论分析结论吻合,还表明了所提CMKF算法的跟踪精度同时优于扩展Kalman滤波器、无迹滤波器以及粒子滤波器。     

一种改进的基于特征空间自适应波束形成算法

在基于特征空间(ESB)自适应波束形成算法的基础上,本文提出一种更稳健的波束形成算法,该算法利用对阵列接收信号相关矩阵特征分解获得的信号子空间,对基于特征空间算法中的约束导向矢量进行校正,并完成波束形成.计算机仿真和分析证实了该算法性能要优于常规ESB算法的性能.     

一种联合目标和外辐射源的无源跟踪模型

在海战场环境中,目标载辐射源(TS)常常辐射多种信号以实现通信、探测和导航等功能。然而,上述信号没有被传统的被动相干定位系统(PCLS)充分利用。文中提出了一种联合TS和外辐射源(IO)量测信息的无源跟踪模型,以TS提供的多普勒频差和IO 提供的到达时间(TOA)为目标联合观测量,提高了目标状态的估计精度。最后,以均方根误差(RMSE)为指标证明了模型的先进性。     

人工红外光照射地面目标的温度场数值分析

研究人工红外光照射地面目标的温度场对目标的探测、识别、红外特性的模拟以及成像系统的研制具有重要的意义.建立了自然环境下人工红外光照射地面目标的理论模型,通过建立导热微分方程和边界条件,得到了计算人工红外光照射目标时目标温度场的方法.以某建筑物的表面为例,对采用不同光照时间、不同光照功率以及不同光照距离时目标的温度场进行...     

基于外辐射源相干检测雷达实验系统的多目标航迹相关算法之实现

多目标的航迹相关,需要对送入计算机的点迹进行处理。判断出这些点哪些是属于新发现的目标航迹,哪些是属于已经发现并且正在跟踪的航迹。并且把属于相同航迹的点连起来显示出来。结合多普勒信息。雷达可以较方便地对目标进行距离跟踪。本文结合外辐射源雷达实验系统,讨论了多普勒距离坐标系中多目标情况下采用波门法进行航迹相关的算法实现,给出了实验结果。     

基于递推质心算法的二元传感器网络分布式目标跟踪

传感器网络的一个重要应用方向是目标定位与跟踪。为了减少通信消耗,二元传感器是一个很好的选择。在递推质心算法和动态分簇结构的基础上提出了一种分布式递推质心算法,并将其应用到二元传感器网络分布式目标跟踪中。计算机仿真结果表明,该算法能够有效地对目标进行定位跟踪,并能够在节点密度大、节点探测半径大和采样周期小的情况下减少能量消耗和计算量,从而延长网络使用寿命。