基于 WebGL 的多AGV物流调度仿真系统的研究与应用

针对K公司汽车总装生产线中多AGV(Automated Guided Vehicle)电量分配不均、路径冲突、AGV利用率低等物流调度问题，为了提高K公司生产线中多AGV物流调度的效率，设计了一种多AGV物流调度仿真系统；利用WebGL(Web Graphics Library) 技术建立了整个生产线场景的三维模型；系统能够自动给AGV分配任务，在AGV执行任务时，将AGV的电池电量和AGV路径规划问题考虑到物流调度系统中；该系统实现了对物流调度系统中AGV运输任务的合理分配，提高了物流调度的效率；经实际应用满足了K公司汽车总装生产线多AGV物流调度工程上的应用。     

CAN总线编码器在AGV角度计算中的应用

AGV是工厂物流自动化智能输送的关键工具,本文对AGV应用中舵轮转向零点丢失问题进行分析,举例说明如何在AGV转向系统中用CAN总线编码器替代传统的增量型编码器,提高AGV系统的可靠性,彻底解决零点丢失问题。     

RFID和AGV集成系统及其在配送中心的应用

物流配送中心是现代物流链中的关键枢纽,为减少在配送中心作业中人力、物力和时间的浪费,研究并设计了基于RFID的AGV系统.该系统对RFID系统和AGV自动导引车控制系统进行了集成,该系统可以通过AGV的移动和搬运来自动实现对货物信息的提取分拣、搬运、入库、到位等,这样可以代替传统的人工作业,大大提高了物流配送中心的运行...     

基于RFID的AGV及其在物流配送中心的应用研究

物流配送中心是现代物流链中的关键枢纽,为减少在配送中心作业中人力、物力和时间的浪费,研究并设计了基于RFID的AGV系统。该系统对RFID系统和AGV自动导引车控制系统进行了集成该系统可以通过AGV的移动和搬运来自动实现对货物信息的提取分拣、搬运、入库、到位等,这样可以代替传统的人工作业,大大提高了物流配送中心的运行效率和准确性。     

一种基于RGV、AGV的柔性输送系统

随着现代制造业的迅速发展,我国的物流行业也随之崛起,并且逐渐受到全社会的广泛关注。早期的人工物流、机械化物流方式,已经远远不能满足现在大规模生产流水线的需求。本文提出了一种基于RGV、AGV的柔性输送系统,其中环形RGV输送系统通过成对的码头和码头之间的流水线与AGV输送系统、非环形往复式RGV输送系统相接驳;AGV输送系统和非环形往复式RGV输送系统用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统。该系统有效地克服传统单一RGV输送系统对使用场所的适应性差、轨道占用空间大等缺点,同时避免使用单一AGV输送系统带来的输送效率较低、设备及维护成本较高等问题。     

基于AGVs路径规划的物流智能调度系统设计与实现

为了解决现有物流调度系统低效缓慢、容错率低的问题,设计了基于自动导引运输车(Automated Guided Vechicle, AGV)和路径规划优化算法的物流智能调度系统。系统搭配了AGV的物流调度硬件,又结合了路径规划理论,开发了基于Petri网络的智能路径规划算法。通过算法性能对比得知,路径规划算法设计了最优调度路径,确保了较高的准确率和工作效率。系统测试结果显示,基于AGVs路径规划的物流智能调度系统能够在各种物流环境或者库房基地完成调度任务,很好地解决了物流企业在忙碌期的繁杂调度问题。基于AGVs路径规划的物流智能调度系统提高了物流调度的自动化程度,保证了物流调度和道路运输的效率,有效推动了商业模式和市场规范的发展。     

基于自动仓储技术的自动导向小车（AGV）的研究

AGV是一种无人驾驶的激光导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化现代物流系统中。本文重点描述了以44BOXAGV为核心的AGV控制系统的软硬件设计以及AGV小车与计算机的通讯协议。在已经投入使用中的AGV小车的良好性能证明了其控制方案的合理性和先进性。     

基于AutoMod的物流系统建模、仿真与优化

应用AutoMod仿真软件,对加工生产线物流系统进行建模、仿真运行、统计分析与优化设计。给出物流系统的三个参数——空中货车数量、AGV1和AGV2小车数量的单一参数优化和组合参数优化结果。本文方法可用于实际物流工程设计。     

基于CSS无线定位的AGV交通管理策略

AGV（Automated Guided Vehicle,自动导引车）隶属于轮式移动机器人范畴,是一种现代化物流输送设备,随着物流行业自动化程度的提高,其应用越来越广泛.一个由多台AGV组成的系统中,不可避免的会出现多辆AGV之间的冲突,如何解决各种类型的冲突,以实现系统连续、高效的运转,具有十分重要的意义.在静态路径规划的基础上,采用一种面向AGV系统的定位技术,对系统中车辆进行实时定位,依此对AGV运行过程中产生的冲突进行及时的判断和处理,是一种可行的策略.     

基于改进蚁群算法的智慧物流调度规划

随着物流业的大力发展,通过发展智慧仓储物流,可以极大降低物流成本,加快产业的发展.本文提出了一种在智慧仓储中的AGV车辆系统避碰路径规划,首先利用带时间窗的栅格方法模拟了AGV的制造车间工作环境,提出一种改进蚁群算法,通过改进概率转换公式和信息素更新规则,最后仿真结果验证了该算法可以解决多个AGV的避障路径规划问题,进而实现智慧仓储物流.     

RFID技术在烟草仓储物流管理中的应用研究

针对当前烟草企业仓储物流管理效率较低的问题,提出了将RFID技术应用于仓储管理全过程的设计构想;同时介绍了RFID技术的系统结构、优势特征以及应用领域,提出了基于RFID技术的烟草仓储管理系统架构,给出了RFID技术在关键环节中的应用流程。该方法与传统的基于条码技术的仓储管理系统相比,提高了烟草产品的识别率,避免了重复扫码,可实现仓储物流的自动化、信息化管理,有效提高仓储各个环节的工作效率,降低了物流成本。研究表明,该系统具有良好的实用性和可行性。     

基于Petri网的柔性制造系统作业调度研究与实现

选择面向对象的有色Petri网对FMS进行建模,研究FMS调度控制问题.本文针对柔性制造系统的特点,采用面向对象的着色Petri网建立了由工件、机床、运送和仓贮对象等组成的模型.模型是一个包括加工系统、物流系统、管理系统在内的一个完整的FMS模型.该模型由于采用了面向对象技术,具有可移植性、可扩展性的特点,并且易于用软件去实现,本文使用"映射"法,把库所映射为软件数据、变迁映射为程序函数和方法、子系统映射为软件系统基本类,从而把FMS Petri网模型转化为FMS控制管理软件程序.本文采用简易的工艺文件数据,对FMS控制管理软件运行进行了测试.通过对测试结果的分析,验证了本文所建立的FMS物流系统模型和设计的FMS柔性生产线控制管理软件的正确性和有效性.     

烟草商业物流一体化管控平台的研究与探索

根据菜省烟草商业物流信息化建设现状,围绕该省烟草“十二五”,物流信息化规划目标,基于物联网技术,对物流一体化管控平台进行了研究和探索,实现该省烟草物流信息的“全面感知”和物流业务的“智能处理”.     

高密集度AGV快递包裹分拣系统的路径规划

基于自动引导小车（AGV）的快递包裹自动分拣系统是智能物流的研究热点,路径规划是其关键问题之一.在快递包裹分拣系统中,AGV具有高密集性和车辆数量较大的特点,这种情况极易造成AGV拥堵,使得整个系统的性能降低.针对此问题本文提出可避免拥挤的CAA^*（Congestion-avoidable A^*）算法,该算法以A^*算法为基础,引入动态属性节点,建立动态环境模型,对各个节点可能发生的拥挤情况进行预测,判断是否存在潜在的拥挤节点,在路径规划过程中绕过潜在的拥堵节点,避免发生拥堵现象.实验结果表明,本文所提的CAA^*路径规划方法在具有高密集度和较大规模的AGV场景中,能有效避免拥堵,从而提高场地AGV的密集度和系统的分拣效率.对实际应用场地的仿真表明,本文的算法比传统的A^*算法AGV密集度提高了28.57%,系统分拣效率提高了24.29%.     

AGV对周边环境的感知技术及其在卷烟企业应用

对周边环境信息如何准确地感知并获取是AGV机器人的关键技术之一,针对该主题进行了机器人对周边环境信息感知和获取技术的系统研究.采用基于高速CCD摄像机的视觉技术实现了AGV搬运机器人的自动导引.同时,对目前AGV搬运机器人不同的导引技术做了对比研究,分析了卷烟企业生产工艺的流程特点,研究了AGV搬运机器人在卷烟生产企业的具体应用模式及其流程.