天车无线系统在板坯库中的应用

为了提高板坯库天车作业效率,结合钢铁厂板坯库生产的特点,我们开发了天车无线系统,实现了天车任务的自动编制、下达、分配和执行。本文阐述了天车无线系统的设计思想,包括无线系统架构、网络设置、系统功能等,以及无线系统的实施方案,包括无线网络设计和无线发射站的布置,最后提出了无线设备安装的注意事项。系统在某钢厂上线后,提高了天车作业效率,应用效果较好。     

邯宝公司集批热送热装轧制的实现

结合邯宝公司生产现场实际,借助信息管理系统,设计了集批热送热装的生产组织模式,对常规的板坯直  接热装轧制（简称“DHCR”）进行系统改进。解决了炼钢厂2台连铸机四流同时进行热装轧制时,由于炼钢到热轧的运输辊道短,且只有1台连铸机辊道可以直接装炉造成的原DHCR计划中实物板坯装炉顺序无法保证的矛盾,使邯宝公司板坯热送比例由原来的不到10%提高到50%以上。     

热轧板坯库自动化系统的研究与设计

热轧板坯库作为连铸和热轧生产工序中间的缓冲环节,其自动化水平的高低将影响到钢铁企业生产的连续性和生产的成本。以马钢第四钢轧总厂热轧板坯库为例,分析了板坯库中存在的问题,研究出了入库优化模型,并运用到项目中,减少了库内板坯倒垛次数,统一调度运输链中的辊道和行车进行协同作业,提高了作业响应速度,保证库内各项物流作业及时顺畅地完成。     

天车定位系统在板坯库的应用

主要介绍天车定位系统在热连轧厂板坯库的硬件组成和系统功能,通过天车定位系统与板坯库仓库管理系统建立无线通信连接,实现对天车运行的自动控制.该系统具有很高的稳定性和可靠性以及很好的扩展性.在投入使用后,运行稳定,提高天车的工作效率,对板坯管理起到了良好的作用.     

一种热轧生产传送型辊道的PLC控制算法

针对热轧生产线上的传送型辊道,提出了一种PLC的通用控制算法。该算法以辊道和板坯的相互位置为基础,借助检测元件的信号,抽象出控制目标所需的逻辑参数。通过计算本文提出的逻辑通式,得到控制所需的目标值,实现了板坯在辊道上的自动运送和自动排队功能。本算法表达清晰,逻辑性强,有良好的可扩展性,能够有效应用于不同场合。本算法在新余钢铁股份有限公司1580热轧板坯库辊道测试,并成功应用。     

冶铸轧混装一体化调度管理系统研究及应用

以冶铸轧混装一体化生产线为研究对象,在全面分析其生产特点及工艺要求的基础上,应用约束优化原理,建立了基于板坯温度模型的冶铸轧混装一体化调度管理数学模型,包括基于温度模型的混装一体化批量计划模型、作业调度模型和动态调度模型。通过对上述模型的求解得到了冶铸轧混装一体化生产模式下的批量生产计划和作业调度计划。同时利用所建立的调度管理模型,开发了基于板坯温度模型的冶铸轧一体化调度管理系统并成功应用于国内某钢铁企业1700热轧板卷生产线。系统投入使用后运行稳定可靠,增加了经济效益。     

连铸-热轧区段大板坯温度变化规律研究

针对连铸-热轧区段的工艺技术界面,通过数学模拟和现场实测的方法研究了典型大板坯生产流程连铸、辊道输送、堆冷、加热等单元内连铸坯的温度变化规律。结果表明:在750~900℃范围内对铸坯进行辊道输送,不同断面铸坯相同位置以及不同输送温度时铸坯相同位置的冷却速率差异都较小,而铸坯断面中心与表面的冷却速率差异显著,铸坯窄面中心、宽面中心、断面中心的冷却速率分别为6.3、7.0、8.7℃/min;堆冷铸坯的冷却速率为8.1~14.2℃/h;铸坯热装时表面和心部的热履历差异较大。     

多层物料堆垛的天车调度决策系统的开发与应用

在工业4.0时代,随着工业智能化、自动化需求的不断增加,智能天车成为现代仓库和车间内的主要运输工具.基于钢厂卷库智能天车改造技术的不断进步,研究设计了一套适用范围广、效率高的对多层物料堆垛的天车调度决策系统.该系统统筹管理库区的物料、计划,并根据实时计划与库区作业情况进行合理的垛位预约来生成作业指令并下发给天车控制调度...     

热送热装过程大板坯传热数值模拟研究

对热送热装过程中典型的大板坯温度变化建立了数学模型并分析了计算结果.研究表明:辊道输送过程热送温度对铸坯冷却速率影响较小;保温坑内堆垛的铸坯温度分布较均匀,冷却速率较慢,在8.3～9.0 K/h之间;堆垛空冷铸坯的主要冷却速率为11.3～18.6 K/h;在加热过程热装温度不同可使铸坯内外形成不同的热履历.对不同热送热装工艺过程中铸坯的温度变化规律进行了模拟,为优化界面技术提供了依据.     

PLC程序修改在铸机板坯信息传输中的应用

本钢炼钢厂两台铸机生产的板坯一直不能同时由输送辊道运送到连轧厂,其原因是由于发送到连轧厂的两台铸机板坯的信息与实际下线到输送辊道的板坯信息不符,而连轧厂又无法判断这一错误信息.对板坯信息错误存在的问题进行了分析,并提出通过PLC程序修改的最佳可行性办法来解决.     

热轧厂热送热装生产管理及工艺技术

介绍了热轧厂热送热装生产管理及工艺技术，包括以下几个部分：以工序时间为核心的生产计划编制系统、以控制时间为核心的动态热装轧制单位编制原则、一般热装条件下的热装加热工艺制订方法、加热炉自动化燃烧控制系统的应用、热装质量的实时反馈、提高板坯保温效果的原则。     

板坯库计算机控制和管理

介绍板坯库的生产工艺,制造执行系统（MES）的硬件构成及板坯库计算机的主要应用功能。板坯库计算机系统采用合理的堆放策略,自动生成板坯的入库、倒垛和出库作业命令,作业命令通过无线网络发送给吊车定位系统执行,实现了热轧板坯库的全自动管理,取得了良好的效果。     

铸坯去向决策问题的建模与优化方法

 连铸-热轧界面的衔接、协调对于钢铁生产流程的高效、稳定运行有重要意义。针对连铸-热轧界面研究对于生产组织过程的简化处理而导致成果应用的局限性,提出一种以连铸出坯计划和热轧单元计划为对象,对实物铸坯的去向(加热炉、保温坑、板坯库)进行决策,并通过虚拟铸坯与实物铸坯的逐级匹配确定衔接方式(直接热装、热装、冷装)的优化方法。以热轧单元计划中直装和热装铸坯数最大化、直装和热装铸坯的传搁时间最小化为目标,考虑强制下线冷装要求、设备缓冲容量限制、实物铸坯-虚拟铸坯匹配规则、直装和热装铸坯传搁时间要求、铸坯上料必要运输时间等约束条件,建立了铸坯去向决策的整数非线性规划模型。设计了结合禁忌搜索的改进和声搜索算法求解模型,采用整数编码记录去向计划,通过模拟实物铸坯上料和虚拟铸坯匹配并装炉的过程进行解码,统计去向计划的目标函数值并计算评价值,利用禁忌搜索的局部寻优能力避免和声搜索早熟收敛,得到改进的和声搜索算法。以某钢铁企业热轧板带产线的生产数据进行测试,结果表明,铸坯去向决策模型可以提高直装率10.57%,提高热装率3.58%,直装和热装坯的传搁时间降低18.84%,并且改进和声搜索算法的最优评价值相比单一的禁忌搜索、和声搜索分别可以提升6.26%、4.51%,表明了模型和算法的有效性。     

二炼钢-1580mm热轧-1880mm热轧物流动态跟踪的设计

借助宝钢二炼钢L3系统、1 580 mm热轧L3系统的改造和新增1 880 mm热轧L3系统,特别是三个L3将采用一套系统硬件平台的契机,开发了二炼钢—1 580 mm热轧—1 880mm热轧物流动态跟踪子系统。采用直观的图形显示,通过提供一个可以监视整个炼钢—连铸—板坯库—热轧生产—热卷出库进程状况的展示界面,将现在的二炼钢、1 580 mm热轧分段式的实物跟踪方式转变成产线物料一体动态跟踪。该系统将炼钢、热轧物流及设备跟踪集为一体,从而使物料和设备跟踪更加集中、全面和清晰,对计划调整、热装热送、物流控制、设备管理等都将起到积极的作用。     

1780热轧板坯库管理的特点及实现

主要介绍宝钢股份不锈钢分公司1780热轧厂板坯库计算机管理系统的特点，并针对这些特点实施了一些比较好的管理和控制方法，实现了库管理倒垛率最小、物流速度最快等要求。解决了1780热轧板坯库面积小、物流复杂的问题。经过二年来的生产实际应用，取得了良好的效果。     

宝钢1780热轧厂加热炉过程控制

宝钢1780热轧厂加热炉过程机应用系统主要包括轧制计划管理、设定、跟踪、实际数据处理、热装支持、通信等模块，与其运行在同一平台下的是自动燃烧控制模型（ACC），应用系统和ACC共同构成加热炉过程机的过程控制系统。应用系统实现对1^#～3^#加热炉的炉前辊道、装出钢机、炉内步进梁的运行控制；板坯核对、吊销、返回等操作；生产数据管理、材料跟踪、实际数据处理、画面和报表等功能。ACC实现自动燃烧控制／数据设定；对加热炉内的板坯进行合理加热；准确控制板坯出炉温度和均匀度。为了达到上述功能，应用系统除了保证物料的正常流程外，还必须考虑各种异常情况，使系统的适应性更强。     

Optimization of Short Stroke Control Preset for Automatic Width Control of Hot Rolling Mill

Automatic width control is a key issue in hot strip rolling. The edge rolling has been widely used in the roughing stand of hot strip mill to control the width of the slab. However, the edge rolling and consequent horizontal rolling will cause a significant width change in the head part and tail part of the slab, which have to be trimmed before the finishing stands. Based on the width reduction deformation curve of the head and tail along the longitudinal direction of slab, the short stroke control technology has been developed to overcome this problem. In this paper, the finite element method has been used to simulate the unsteady edge rolling process. Three short stroke control curves have been compared in order to obtain the best width control result. The optimized short stroke control curve has been applied to the automatic width control system of industrial hot rolling mill, and good performance is obtained.     

连铸坯质量预测系统及应用

为满足热装热送、薄板坯连铸连轧等紧凑型生产流程技术的需要,中冶连铸技术工程股份有限公司自主研发了连铸坯质量预测系统(QES)。该系统针对容易影响铸坯质量的各个铸机参数进行实时监视,并将监视结果以缺陷发生概率的形式反映到铸流和铸坯上,实现铸流质量的在线预测以及铸坯质量预测。该系统已在山东莱芜银山钢铁厂3#板坯连铸机上成功上线应用,针对Q235B和SPHC钢种建立了判定规则,QES的铸坯判定准确率高达90.6%。     

连铸板坯毛刺去除机的研制

为适应济钢一炼钢厂4#热装热送的需要,研制开发了连铸板坯在线毛刺去除机。该设备结构简单,动作可靠,刀刃使用寿命长,去除毛刺效率高,解决了热装热送板坯轧制后产生的钢板表面夹层、结疤等问题,提高钢板成材率0.1%以上。     

宽带钢热连轧计算机控制系统概述

介绍了国内自主开发、管控一体的带钢热连轧计算机控制系统的特点和主要功能。该系统已成功应用于国内多条宽带钢热连轧生产线上,取得了良好的控制效果。