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连续时变不确定系统约束方差/H∞鲁棒状态滤波* 总被引:3,自引:0,他引:3
基于上限方差配置的混合方差/H∞设计方法可得到满足的设计结果。本文用一个修正的Riccati方程研究了一类时变不确定系统的混合方差/H∞状态滤波器,导出了滤波器的一般公式,对所允许的扰动由该公式所确定的滤波器可使稳态滤波误差方差上限及误差系统的H∞指标均小于指定值,因而具有较好的鲁棒性。 相似文献
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通过δ算子离散化模型,研究了连续时间线性定常随机系统的具有极点配置和稳态方差指标的满意控制问题.利用线性矩阵不等式理论,给出设计满意控制器及优化采样周期的方法.数值算例验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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研究Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒H∞控制问题。目的是设计状态反馈控制器,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域,且闭环系统传递函数的H∞范数小于给定的正常数。基于Delta算子系统具有H∞范数界二次D可镇定的概念,导出状态矩阵和输入矩阵均存在不确定性时,Delta算子系统具有H∞范数界的鲁棒区域极点配置的充要条件及其状态反馈设计。研究结果表明,可将现有结果推广到更为一般的情形,并可统一处理连续与离散系统的相关问题。 相似文献
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具有区域极点和方差约束的不确定连续系统鲁棒控制 总被引:8,自引:1,他引:7
对一类具有不确定参数的线性连续系统,研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界,同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题.导出了控制器存在的条件,并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的可解性问题,进而用这组线性矩阵不等式系统的可行解给出了一组所求控制器的一个参数化表示.据此,给出了具有最小能量的鲁棒方差控制器设计方法. 相似文献
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误差方差及圆形区域极点约束下状态估计问题的研究:连续时间情形 总被引:4,自引:1,他引:3
提出并讨论了线性连续随机系统在稳态估计误差方差及圆形区域极点约束下的状态估计问题,即希望设计滤波增益,使得每个状态分量的估计误差方差稳态值不大于各自预先给定值,同时滤波矩阵的极点位于给定圆形区域内,从而使滤波过程具有良好的稳、暂态特性.文中利用一修正的代数Riccati方程,给出了期望滤波增益的存在条件及解析表达式.数值例子说明了文中设计方法的直接性和有效性. 相似文献
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误差方差及圆形区域极点约束下状态估计问题的研究:离散时间情形 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究线性离散随机系统在稳、暂态指标约束下的状态估计问题,即设计滤波增益,使得每个状态的估计误差方差的稳态值不大于预先指定值,同时滤波矩阵的极点位于预先指定的圆形区域内。本文说明上述指标约束可体现于一代数矩阵方程中,并藉此给出期望滤波增益的存在条件及解析表达式。数值例子说明了文中设计方法的直接性与有效性。 相似文献
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含结构参数扰动的线性连续系统的鲁棒约束方差状态估计* 总被引:2,自引:0,他引:2
本文考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差状态估计问题,即设计滤波增益,使受扰系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于预先给定值,同时滤波矩阵具有期望的稳定裕度。本文给出了上述性能鲁棒滤波增益的存在条件及解析表达式,并提供了相应的数值例子。 相似文献
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本文提出一种新的性能鲁棒滤波增益的设计方法,即设计滤波增益,使得当系统噪声强度不确定时,系统每个状态的误差方差稳态值都不大于预先指定值,并举例说明这种设计方法的直接性与简单性. 相似文献
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本文提出一种新的性能鲁棒滤波增益的设计方法,即设计滤波增益,使得当系统噪声强度不确定时,系统每个状态的误差稳态值都不大于预先的旨定值,并举说明这种设计方法的直接性与简单性。 相似文献
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F. L. Chernousko 《Cybernetics and Systems Analysis》2002,38(2):221-229
The guaranteed (worst-case) approach is proposed to the estimation of phase states of dynamical systems subjected to uncertain perturbations under different optimality criteria. 相似文献
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