基于增强现实的钢铁生产线可视化仿真系统

针对传统钢铁生产线设备的管控存在经验主导、难以集中、效率低的问题,基于增强现实技术建立一套钢铁生产线可视化仿真系统来促进生产线的管控及维护具有一定现实意义.该文以宝钢热轧生产线作为研究对象,采用3 ds Max软件对设备进行建模,将建立好的模型导入到Unity3 D进行二次开发,通过增强现实工具ARkit实现空间定位,...     

基于增强现实的地下管线真实感可视化方法

为便于城市地下管线的铺设与维护,提出一种基于增强现实的地下管线真实感可视化方法,将原本不可见的虚拟地下管线真实地呈现在视频画面中.首先将屏幕空间分割为对地下管线具有不同遮挡语义的4个区域;然后借鉴工程图学中的剖视图方法,采用沿地下管线走向的坑道式剖切和地表面的竖直剖切方法来展示被遮挡的地下管线;进而根据画面的遮挡语义,运用视频中地表遮挡物和地下管线的重要视觉特征,揭示地下管线与地表物体之间的正确遮挡关系;最后利用渐变融合对地下隐藏信息与真实场景视频进行合成.实验结果表明,该方法不依赖于三维场景的精确几何重建,可在GPU上实时实现.     

基于ARToolKit的地下管网增强现实系统研究

增强现实是把计算机生成的虚拟图像或其它信息叠加到用户所看到的真实世界中的一种技术,是虚拟现实领域的一个难点热点。ARToolKit为增强现实技术的应用提供了一种方便快捷的开发工具,但其不足之处在于它是基于计算机视觉的注册方式,不适合户外增强现实系统的开发,需要做进一步的改进。论文利用ARToolKit在室内实现了管网三维可视化的增强显示,取得了满意的效果;根据户外的实际,提出了以全球定位系统载波相位差分(GPSRTK)和惯性导航系统(INS)相结合进行精确定位、以电子罗盘和倾角计相结合测定视线方向的混合注册方法;对利用ARToolKit建立户外地下管网增强现实系统的框架及功能作了进一步的探讨。     

面向移动增强现实的屏幕外对象可视化方法

现有移动增强现实屏幕外对象可视化方法往往将对象信息集中在屏幕中心进行显示,由于移动计算设备屏幕尺寸一般较小,在屏幕外对象数量多时会导致显示过于密集,进而影响可视化性能.为此提出一种屏幕外对象可视化方法,利用屏幕边缘相对较大的空间实现大量屏幕外对象的可视化.该方法基于地理信息数据及传感器姿态数据,将屏幕外对象以标注箭头形式分散于屏幕边缘来描述屏幕外对象的相对位置及相对距离,并通过可自适应距离的建筑捕捉框来可视化屏幕内对象,提高系统使用效率.实验结果表明,文中方法在进行搜寻周边建筑任务时能提供比传统屏幕外对象可视化方法更好的性能,其中搜寻时间减少11.02%,用户满意度提高14.72%.     

移动增强现实浏览器的信息可视化和交互式设计

为探究解决增强现实浏览器人因问题的方法,通过对移动增强现实环境中的人因问题进行分析,提出一个新型设计流程,并在实际设计中论证其有效性.首先对移动增强现实浏览器进行用户需求分析,并将需求转化为任务;然后将抽象信息可视化为数据视图,并采用概览与细节方法对构成视图的视觉元素进行布局;再使用渐进式交互法组织离散数据视图,生成交互界面;最终通过对浏览器原型的迭代设计解决评测过程中发现的人为设计错误.可用性测试结果表明,采用该方法设计的增强现实交互系统增进了用户对目标的认知,改善了用户体验.     

移动增强现实系统的关键技术研究

针对传统的增强现实系统在使用范围和可操作性等方面的局限性,首先介绍了一种基于移动便携设备的户外移动增强现实系统,并且分析了其主要的关键技术,然后重点阐述了该系统的体系构架和用于移动便携设备的3维图像渲染技术,通过北京圆明园部分场景的增强现实的实验结果表明,该移动增强现实系统不仅具有较强的实用性和可行性,并且还显示该移动增强现实技术具有广泛的应用前景和巨大的商业价值。     

移动增强现实框架系统

在已有的移动增强现实( MAR)系统中存在开发困难,虚拟现实( AR)效果观察缺乏通用性的问题,提出了一种MAR系统的通用框架,该框架包括三个部分：为智能移动设备用户所使用的通用MAR观察器、为MAR应用提供网络服务的MAR服务器,以及为开发人员提供了MAR应用定制器。该框架结合高通的Vuforia SDK针对平面图像实现了MAR的应用定制和通用AR效果浏览。框架为开发人员提供了无代码开发功能,为移动用户提供了遍览一类AR应用的通用观察器。实验结果表明该MAR框架系统降低了MAR应用的开发门槛与时间费用,大大提高了开发效率。     

户外增强现实系统的关键技术研究

增强现实技术,特别是户外增强系统,近年来已经成为一大研究热点。论文研究了增强现实中的主要技术,分析了户外增强现实系统的关键技术,就听觉增强方面的未来发展等提出了自己的见解。     

基于增强现实的机器人遥操作系统

在遥操作系统中,预测仿真中存在的误差和运动累计误差严重影响遥操作的安全性、精度和效率。本文介绍了一种基于增强现实技术的机器人遥操作系统,该系统采用视频融合和物体定位技术,操作者可以方便地对比仿真规划结果和实际机器人执行结果之间的差异,并可以通过修正和更新仿真模型来补偿建模误差和运动累积误差。     

基于ARToolKit的增强现实系统开发与应用

介绍了增强现实系统二次开发工具ARTooIKit,给出了其体系结构及工作流程,详细讨论了利用ARTooIKit开发增强现实应用系统的流程.并给出了一个实例-基于增强现实技术的虚拟样板房展示系统.     

基于全景成像的增强现实系统

建立完整的基于全景成像的增强现实系统,将全景图像采集系统放置在场景中采集真实图像,佩戴头盔显示器和头部跟踪器的观察者可以在其他地方观看在真实图像中添加了虚拟信息的增强图像,解决图像采集装置与头盔显示器分离时增强现实系统的技术难点。实验结果表明,全景成像方法对于亮度差异较大的图像有较好的拼接效果,适用于室外复杂环境的图像拼接,全景图像的局部增强显示效果良好。     

基于汉字标志的增强现实系统

增强现实是将虚实信息融合的技术,该系统目标是利用普通的网络摄像头,实时地在用户提供的包围在黑色方框中的汉字标志图像上附加相关的媒体信息,有效地扩展和丰富传统的看图识字。为了在复杂的光影下也能稳定地检测出标志,系统利用边缘提取优化了标志检测方法。为了稳定快速地求解摄像机参数,系统首先利用单应性矩阵快速求解出初值,并通过在优化函数中加入自适应的平滑性约束来抑制图像噪声的影响,使得求解的摄像机参数更加精确平滑。实验结果证明了该系统的稳定性和实用性。     

基于ARToolkit立体视觉成像增强现实系统的研究

沉浸性是虚拟现实系统最为吸引人的特点，也是研究的重点和热点。而增强现实技术是将计算机生成的虚拟环境的图像和真实环境的景象叠加显示到用户所佩带的辅助显示设备来获得真实的沉浸感。ARToolkit为增强现实技术的应用提供了一种方便快捷的开发工具．本文介绍了一个使用ARToolkit实现具有立体视觉成像的人机交互系统。     

基于Android平台的增强现实算法

为了获得更加理想的增强现实效果,提出一种基于利用 Android 平台的增强现实算法。首先采用 FAST算法确定两幅图像中的特征角点,并采用SURF生成特征点描述符,然后采用快速近似邻近点搜索进行图像匹配,最后在Android平台上实现算法,并采用仿真实验测试算法的性能。仿真结果表明,本文算法结合Android的优点,可以较好的满足增强现实的实时性的要求,而且具有较好的鲁棒性,克服了传统增强现实技术的局限性。     

基于增强现实的头部跟踪系统的设计与实现

该文以提出一种对设备要求较低、较易实现、更符合"以人为中心"理念的交互方式为出发点,以普通摄像头作为输入设备,基于计算机视觉技术,设计了简单的头部跟踪系统,实现上以增强现实技术为核心,结合了ARToolKit和Coin3D两个开源库的优点,大大降低了开发成本.实验中本系统在Vega构建的视景仿真环境中得到了良好的应用,...     

一种新型的交互式增强现实系统

增强现实是随着虚拟现实技术的发展而衍生小来的。它抒计算机产生的虚拟物体合成到真实环境当中。本文采用ARToolKit系统作为开发环境,Open Dynamic Engille（ODE）为动力学引擎以及利用Open Scene Graph（OSG）图形引擎开发包,将增强现实技术与碰撞检测技术相结合实现了一种新型的交互式增强现实系统。     

增强现实综述

增强现实(augmented reality，AR)技术可以将虚拟的物体合并到现实场景中，并能支持用户与其进行交互，它已经成为虚拟现实研究中的一个重要领域，也是人机界面技术发展的一个重要方向。为了使人们对其有所了解，该文首先概略描述了这个领域的主要研究内容和进展情况，并详细介绍了增强现实中的支撑技术、开发工具和相关理论；然后针对当前AR应用的现状，分析了实现中的难点问题，并给出了与AR普及应用密切相关的一些系统框架和开发平台的描述，最后介绍了几个典型的AR应用实例。