基于单片机的GPS定位系统设计

系统采用GPS-25LP模块作为定位系统卫星数据接收处理芯片,模块接口简单,能方便的通过串口与单片机进行连接;系统中的8051单片机用于配置GPS模块并且接收GPS模块传送的位置和速度等数据信息,同时将这些信息显示到LCD显示器上;GPS模块可以提供多种数据信息,在本系统的基础上进行程序扩充便可以构成更加强的大系统。     

SINS/伪卫星组合导航系统

GPS能够提供全天候的实时高精度定位，但有时GPS系统不能工作，伪卫星的引入可以解决这一问题。文中研究了伪卫星导航原理，分析了伪卫星导航系统存在的问题以及解决方法。研究了SINS／伪卫星组合导航系统，给出了组合导航方案、误差方程和卡尔曼滤波算法，并进行了仿真研究。仿真结果表明．SINS／伪卫星组合导航系统可以有效抑制惯导系统的误差发散。伪卫星在GPS不可用时提供了另一种可行的区域导航定位方案。     

GPS制导武器的干扰与抗干扰

在当今世界上,美国拥有全球定位卫星的控制权,其大多数精确制导武器都采用了GPS全球定位系统制导方式,并且还利用惯性导航系统(INS)进行弹道校正。导弹发射后,GPS系统会立刻对其飞行方向进行导引,使其向着目标飞去。在导弹飞行期间的某一特定时间里,弹载GPS接收机接收来自GPS卫星群即时传来的位置修正信息,并把它们传递给弹载的INS系统,以调整导弹的飞行路线,因此精确制导武     

基于GPS-OEM板的低成本二维姿态测量系统

基于GPS-OEM板的低成本二维姿态测量系统,由数据采集与数据识别处理,模糊度与姿态解算,显示揪信息和编译动态链接库等模块组成.由两个GPS天线组成基线,接收GPS卫星信号,经连接电缆传到GPS-OEM板.再通过串行端口送至导航计算机,姿态解算软件对其经度、纬度等数据进行处理,解算完成后输出姿态测量结果.     

航天高科

2014年5月16日美国联合发射联盟（ULA）用“德尔塔IV”运载火箭发射最新一颗GPS IIF卫星时,首次应用GPS卫星定位技术,代替地面精密测控雷达跟踪运载火箭飞行轨迹。由于地面雷达覆盖范围有限,航天测量需要在全球设立测控站。现在,通过在“德尔塔IV”火箭上安装GPS信标跟踪装置（GPSMT）,利用接收到的GPS导航数据解算出运载火箭自身的位置、速度和时间等状态信息,从而使发射指挥人员能够判断火箭是否偏离预定轨迹。     

基于嵌入式Linux电子地图系统的研究

在嵌入式Linux环境下,采用图形用户界面系统MninGUI进行电子地图系统的开发,通过对地图几何数据和属性数据的读取及变换,实现电子地图显示、漫游、缩放等重要功能,并利用GPS接收模块接收到的定位数据进行导航定位。     

基于MATLAB/Simulink的GPS仿真器设计

介绍了GPS的仿真原理,并设计了基于MATLAB/Simulink仿真工具的GPS模拟仿真器,它可以实现由无人机的飞行轨迹信息,得到GPS与之对应的定位信息.同时对仿真器涉及的GPS卫星位置计算、选星等问题作了详细的阐述.为研究GPS与其它导航系统的组合导航提供了模拟的GPS数据.     

一种捷联惯组测温通讯软件的设计与实现

设计的测温通讯软件可实现多点温度数据的实时采集和滤波,保证宽温域的温度测量精度,实现大数据量多路数据通讯,实时性地周期接收GPS定位和导航数据,快速准确接收星历信息.软件设计了一种合适的程序流程,采用算术平均结合滑动平均滤波的方法,实现对温度信号的解算、去噪消抖;使用基于循环队列技术的数据采集模式,实时准确接收串口数据.经应用验证:测温通讯软件测温重复性精度高于0.05℃,能够及时、准确地向火控计算机发送组合导航数据,满足2 s内连续接收处理几千字节星历数据不丢数据的客户需求,为激光捷联惯组进行温度补偿、数据融合和对外信息交互提供途径.     

船载卫星电视/遥感接收系统

为了获取全球卫星遥感数据进行科学研究,并利用遥感数据进行气象预报,提高远洋船的航行安全;同时,为了丰富船员的业余文化生活,研制了船载卫星电视/遥感接收系统(shipboard satellite TV and remote sensingreceiving system,SSTV-RSRS)。系统采用二轴稳定平台加二轴伺服的稳定方案。二轴稳定平台克服船的摇摆对跟踪的影响;二轴天线系统精确跟踪极轨卫星和同步卫星,完成船载条件下的遥感数据接收和卫星电视接收。双GPS姿态测量系统及辅助的精密电罗经提供航向信息,由天线控制单元提供补偿,解决舰船的航向变化对轨道跟踪的影响。采用轨道预报程序跟踪加步进跟踪方案。使用结果表明:该系统可接收处理美国NOAA、ORBVIEW和中国FENGYUN等极轨卫星的适时遥感数据。在不接收遥感数据时,自动接收卫星电视。三年多实际使用证明,该系统效果良好。     

GPS的军事应用和效果

在海湾战争中,美国与驻沙特多国部队各指挥部之间的全部通讯都是通过卫星进行的,并第一次在实战中将GPS接收机用作导航。由多个卫星(通常为18颗组合),在大约20 200km高空,即12小时轨道周期内连续发射密码信号。这些信号包括识别码、位置信息和时间信息。将卫星发射信号的时间与到达地面的精确时间进行比较,并将两者之间的时间差乘以光速,装备有先进GPS接收机的用户即可确定与卫星之间的距离,然后参照卫星所在位置的密码就得到卫星与本机所在具体位置。作为C~3I系统组成部分的GPS具有两种导航用途:标准定位服务(SPS)和精确定位服务(PPS)。前者为粗/捕获(C/A)码,定位精确度为100m,主要用于民用;后者为精密     

杆式穿甲弹侵彻靶板时弹坑表面熔化快凝层研究

钨合金杆式穿甲弹高速侵彻装甲靶板时,在弹孔表面会产生很薄的“熔化快凝层”。为了进一步研究熔化快凝层的形貌特征和形成机理,对小口径钨合金杆式穿甲弹垂直侵彻30CrMnMo装甲钢板产生的弹坑表面,进行了扫描电镜观察及能谱分析,并利用LS-DYNA对弹、靶作用区的温度场进行数值模拟。结果表明：熔化快凝层的成分包含弹芯材料W、Ni、Fe和靶板材料Fe、Cr、Mn. 其中钨在熔化快凝层中以两种晶粒形式存在,较大的呈扁状细长形,长度为几个到几十 个微米;较小的呈球状弥散分布在基体内,直径为100~400 nm. 还发现杆式弹芯头部的质量消耗是以“溶解破碎”形式发生。对“熔化快凝层”的研究可为深入分析钨合金杆式弹穿甲机理提供依据。     

发射车建模与仿真的VV&A应用探索

发射车建模与仿真的校核、验证和确认(Verification Validation and Accreditation,VVA)是建模与仿真过程中保证模型可信度的重要环节,简要论述国内外VVA的基本概念、研究与应用现状和应用方法。介绍发射车仿真及VVA应用现状,提出发射车建模与仿真中VVA的应用方法以及发射车建模与仿真的VVA应用发展途径。     

测量船中心机箭载导航定位数据仿真软件

针对测量船中心机无法有效检验验证GPS/GNSS遥测软件的问题,设计一种测量船中心机箭载导航定位数据仿真软件。通过对软件的任务和功能需求分析,在总结测量船现有联调演练方式的基础上,提出了仿真软件的建设目标、部署方式、运行模式以及软件总体架构,并对3个关键技术进行分析。分析结果表明:该软件避免了过去只能在航天器运行时才能检验、验证相应软件是否有缺陷的状况,有利于验证系统软件设计,降低运行成本,也便于后续任务加装新型号接收机的系统联试和测试。     

机电设备安装调试运行中常见故障及应对措施

针对机电设备使用中可能出现的故障问题,提出应对措施。对机电设备在安装、调试与运行过程中经常 出现的机械、电气部件安装故障现象进行总结与剖析,提出机电设备安装调试运行改善措施,并对安装调试典型案 例进行分析。该措施为进一步推动完善电气安装调试工作、提升机电设备运行质量等具有现实意义。     

微型多通道弹底数据采集模块设计

为进一步提高155 mm火炮的射程、威力和打击精度,设计一款微型多通道弹底数据采集模块.以现场可编程门阵列(field programmabk gate array,FPGA)为设计平台,利用其内置XADC硬核,设计8路模拟信号采集转换、数据缓存与数字防干扰,对火炮发射过程中弹底多点瞬态温度、压力数据进行测量,并通过Vivado平台进行仿真分析.仿真结果表明:该模块功能参数达到设计要求,运行稳定,具有一定的工程应用价值,可为弹底采存设备的优化设计提供参考.     

基于CAN总线的温湿度智能测控装置

基于CAN总线的阵地环境温湿度智能测控装置,以片带CAN控制器的微控制器P80C592为核心硬件电路.其硬件由P80C592、电子式干湿球温湿度传感器、温湿度自动控制及其数据采集、CAN总线接口以及微控制器外围电路组成.其软件设计包括系统监控、温湿度传感器非线性校正、双精度湿度表的建立及查表计算等程序.     

母弹引信开舱点修正控制中的误差分析

定量分析了造成母弹引信开舱点修正系统中仪器误差的主要原因以及这些误差对最终开舱点控制所造成的影响大小,提出了解决这些误差可采取的技术途径。     

地面车炮库规划与设计存在的问题及其对策

作为储存、保养和供应部队武器装备的基地,车炮库规划建设的合理与否,将直接影响到部队战斗力的生成;在车炮库的规划建设中,要按照集中部署、集成建设、集约保障、科学管理的思路,完善规划理念,使车炮库的建设更好地体现时代性、把握规律性、富于创造性;同时车炮库的规划建设应当与军队现代化建设相适应、与部队装备发展相协调、与现代营房建设水平相一致;以地面车炮库为研究对象,总结了我军目前车炮库建设普遍存在的一些问题,并针对这些问题重点论述了其解决的对策,以期为我军车炮库的建设发展提供一些借鉴。     

空天预警侦察信息分析及融合模型研究

基于特征层的混合式空天预警侦察信息融合模型,含平时和战时2种工作模式。首先,空天预警侦察平台对战场环境进行实时预警侦察。平时模式下,空天预警侦察信息经预处理后传输到各自信息融合中心进行目标特征提取,然后传输到空天预警侦察信息融合中心进行特征层属性融合和属性判决,再将情报信息发送给各军兵种指控中心;战时模式下,包含目标的空天预警侦察信息在预处理后由各自信息融合中心直接传输到空天预警侦察信息融合中心进行融合和判决后发送给各军兵种指控中心,指控中心向火控系统下达作战命令并向空天预警侦察系统下达目标侦察任务对打击效果进行评估。     

我国烟花爆竹生产工艺装备现状及发展趋势

概述国内烟花爆竹行业生产现状,针对该行业仍处于手工作业向机械化生产过渡的生产模式,分析现行工艺装备存在的问题,提出安全可靠、高效高质、多工位自动化的发展方向,以及需要重点解决的制约性技术难题。该研究可为下一步突破各项关键技术提供参考。