位置指纹室内无源定位技术

随着手机的普及,室内定位成为研究的热点。在反窃听或者地震、火灾的救援中,需要定位设备对目标设备进行无源定位。而由于室内复杂的电磁环境,多数无源定位算法定位误差较大。根据接收的信号强度指示（RSSI）设备和位置指纹定位的优点,采用虚拟坐标与实际坐标映射的方式,实现了位置指纹的室内无源定位技术。该技术具有较高的定位准确度和精确度,并且可以用户依据对定位精度高低来建立数据库。     

运动单站定位与多站测向定位的统一理论模型

在对固定目标的无源定位研究中,单站定位与多站定位在理论模型与处理流程上基本相互独立,造成了无源定位系统应用上的隔阂与冗余配置。针对这一问题,在分析了常见的运动单站定位模型与多站测向定位模型的基础上,从时间尺度和数据处理2个方面对上述方法进行了统一性分析,揭示了二者之间的本质联系,建立了基于切向运动测距的单站定位与多站测向交叉定位的统一理论模型,并通过仿真验证了其有效性,从而为采用统一的理论模型来分析不同的无源定位问题提供了参考。     

UKF算法在单站无源定位与跟踪中的应用

提出了相位差与无迹卡尔曼(UKF)算法相结合的单站无源定位方法。把2个相互正交的相位干涉仪测量出目标辐射电磁波的相位差信息作为观测量,采用UKF滤波算法加以处理,对粗略定位结果进行修正和平滑,逐步估计出目标的位置和速度,来实现对辐射源目标的快速高精度无源定位。UKF与传统的EKF滤波算法相比,不用计算雅克比矩阵,实现简单,且有更高收敛速度和定位精度。     

一种 PRI 变化的雷达信号无源定位方法

目前脉冲重复间隔（PRI）恒定的雷达信号已经越来越少,取而代之的是PRI变化的雷达信号。传统的相位差变化率定位法均假设PRI恒定,没有考虑因PRI变化引起的相位差变化率测量误差和定位误差。提出了一种利用插值法重新构造相位差数据的方法,提取了相位差变化率并进行了定位解算。仿真结果表明采用该相位差数据重构方法能够实现快速高精度的无源定位。     

一种容灾系统存储空间分配方法

在远程容灾系统中,多源备份信息通过访问对应的元数据信息进行逻辑空间的分配,逻辑存储空间分配的快慢直接关系到容灾存储系统的整体性能.本文提出的存储空间分配方法采用块组分配和块组内数据块分配相结合的方式,可以快速定位数据存储的位置,实现了备份数据存取的快速定位,从而达到提高容灾存储系统整体性能的目的.     

声探测多传感器多目标定位与跟踪方法

常用的多传感器多目标算法需要3个以上的传感器来完成目标的定位与跟踪。声探测受声传感器探测距离近的限制．无法保证每个目标都被3个以上传感器同时探测到。在无源定位与跟踪的理论基础上,提出了一种简化的、易于工程实现的方法,解决了声探测中数据关联和目标定位与跟踪等问题。     

无人机的航迹跟踪与航向测量技术探究

针对无人机的航迹跟踪和航向测量提出了一种基于无源定位技术实现对无人机位置解算的方法。在定位算法中,采用扩展卡尔曼滤波算法对地面测量系统测得的无线电测距、角跟踪数据进行卡尔曼滤波处理,减小了因测距和测角误差对定位精度造成的影响,可保证对无人机航迹的稳定跟踪。仿真结果表明,该技术能够有效提高对无人机航迹跟踪精度,通过对航迹数据的解析可以实现无人机的航向测量。     

基于相位差的机载单站无源定位算法

机载无源定位是电子侦察中的一项重要任务。针对实际工程特点,提出了一种鲁棒的基于相位差测量的机载单站无源定位算法。通过测量目标信号的方位角和相位差,利用卡尔曼滤波模型计算相位差变化率并对目标进行测距定位,最后将多次的定位结果进行交互多模滤波融合,实现对目标的高精确度定位。给出了计算相位差变化率的滤波模型、目标定位算法,以及交互多模滤波的融合定位过程。仿真实验中采用STK仿真软件生成机载平台的位置数据和目标信号入射方位角及相位差数据,分析了目标定位的效果及性能。最后给出了一些工程实践性的建议,具有一定的工程参考意义。     

一种基于运动平台的单站无源定位算法研究与应用

无源定位技术具备隐蔽性好、作用距离远等特点,是一种重要的侦察定位手段。由于来波方向参数(DOA)的截获计算相对容易实现,并且测量结果可靠性和可信度较高,因此本文采用基于运动平台的到达角度交叉算法进行距离的定位估计。通过对该算法进行信号建模,得到求解当前距离值需要的关键参数及其对应的数据来源,并分析推导距离估计算法。通过模型仿真与外场试验,验证了当来波方向的测角精度满足一定要求时,通过该定位算法估计的威胁辐射源的位置信息(距离)就会得到较好的精度指标。     

基于ZigBee的分布式气体监测定位系统

为了及时发现危险化工气体的泄漏与排放,实现对排放源的快速定位以及对扩散范围的预测,提高对化工气体泄漏事件的处理速度。基于此,建立一种基于ZigBee和多传感器融合的分布式气体检测平台。采用多传感器融合对环境进行实时监测,针对检测得到的数据,选择合适的插值算法,结合具体环境信息采用Surfer软件构造气体扩散等值线,对气体的扩散范围进行预测;根据影响定位的因素和模糊控制算法,快速选择合适的定位算法,结合参考节点位置信息实现对扩散源的定位。实验表明,系统能对化工气体浓度进行实时性在线检测,同时还能对化工气体的扩散等值线进行模拟,实现了对气体扩散范围的预测,以及对扩散的迅速处理。     

多站时差和多普勒频差联合定位技术

讨论了多站时差（TDOA）和多普勒频差（FDOA）无源定位技术,并将时差定位与多普勒频差定位结合起来,提出了对运动目标的时差-多普勒频差联合定位思想。仿真结果表明,这一方法是可行的。     

室内环境下定位技术的研究

随着移动通信、无线传感器网络及无线局域网技术的发展,室内环境下基于位置的服务越来越受到人们的关注,因而室内环境下的定位成为一个非常活跃的研究领域.本文介绍比较了目前几种室内定位技术各自的原理、特点,并对室内定位技术今后的研究方向进行了展望.     

基于WGS-84椭球模型的卫星测时差定位精度分析

针对采用WGS 84椭球模型的三星座测时差定位算法 ,分别对高程假设引起的系统误差和随机测量误差引起的定位精度分布进行了分析 ,给出了仿真结果。研究表明 ,该定位方法可以实现高定位精度 ,适合对接近大地水准面的目标定位。     

第三代移动通信系统位置管理方式

选择适合移动通信网的位置管理方式，对提高系统的资源利用率有着重要影响。文章回顾了第一、第二代移动通信系统的位置管理方式，对近年来提出的面向第三代移动通信系统的位置管理方式进行了综合与分析，并提出了一种新的对位置管理方式分类的方法。     

目标的位置信息场定位技术

对一种新的定位理念——目标位置信息场分析定位进行了阐述。新的定位理念认为,无论有源还是无源定位问题,均是研究怎样充分利用与目标位置相关的观测数据或观测参数所获得的信息,以及关于目标位置的先验信息,以获取目标的位置。这些信息构成了关于目标位置的信息场。从这个理念出发,可以建立更一般的定位概念模型,用以解决现在定位理论无法解决的目标数目未知、观测信息与目标关系不明确的定位问题。详细阐述了这种定位理念,并就空间二维测向多次观测定位、多站测向观测定位、空间多平台多目标测时差定位3种典型的无源观测情况,介绍了处理技术和处理效果,说明了这种处理技术的突出优势:可同时获得目标数目和多目标的精确位置。     

双站交叉定位雷达布站方法研究

无源定位雷达系统本身不辐射电磁信号,因此能够有效地保护己方的安全.双站交叉定位技术是一种准实时的无源定位技术,在军事领域应用非常广泛.首先研究了双站交叉定位的定位原理,分析了在雷达测角精度、基线测量精度一定的情况下定位误差与雷达布站的关系.给出了定位误差与雷达布站的数学模型,对不同条件下的定位误差进行了仿真,在分析仿真结果的基础上,得到了定位误差与雷达布站的基本规律,为雷达布站问题提供了理论参考,具有一定的工程应用价值.     

红外三维定位精度分析

分析了红外探测器的三维定位算法，推导了定位误差公式，就目标位置、测向误差和探测器位置测量误差等因素对定位精度的影响进行了比较，并对三（多）基地布站进行了研究。仿真结果表明，红外无源三维定位具有较高的精度，红外多站组网具有一定的可行性。     

解析法分析三站时差定位系统的定位精度

通过对三站时差定位系统定位精度的理论分析 ,结合外场试验 ,提出了一种定位精度分析方法 解析法 ,并对解析法在外场试验中的应用进行了分析 ,最后给出了计算机仿真计算结果     

基于 WIFI 无线区域定位的精确度影响因子研究﹡

在室内这种特定环境下,无线信号在传播过程中会发生 NLOS 和 LOS 传播,由此产生定位误差。主要在 WIFI 无线网络环境下对室内定位精确度的影响因子 NLOS 和 LOS 进行研究,并在室内环境下的对信号传播模型进行建模。通过仿真定位环境,分析推导出在影响因子强度不同的室内环境下的两种影响因子消减优化算法 BRBF 和 V-OBTL 以及这两种优化算法在定位中的精确度,以此提出在不同影响因子环境中以及采用不同采样方式下的提高定位精度的方法。     

测相位差变化率无源定位技术评述

测相位差变化，卒无源定位技术具有定位精度较高，定位速度较快等优势，在军事上具有较高的应用前景，可以应用于射频告警，获取目标位置情报，或引导武器攻击等。国内外对此技术都很重视，目前正在开展广泛研究和工程实现。文中对这一技术进行综合评述，介绍了测相位差变化率无源定位技术在国外的发展情况，重点介绍了该无源定位技术在国内的发展，包括这位模犁建证、定位性能分析、定位算法改进、相位差变化率测量、载机姿态变化的影响等。指出目前对该项技术研究存在的主要问题及进一步研究方向，这对后续的研究者将有参考作用。