大螺杆式升船机齿轮齿条爬升机构有限元计算分析

运用ANSYS建立了某水电站升船机的齿轮齿条爬升机构的有限元模型，考虑了螺母螺杆副摩擦力及环境温度等因素，计算了齿轮齿条在极端工况啮合时的接触应力和Von mises应力；校核了齿轮齿条机构的疲劳强度。     

三峡升船机卷筒强度可靠度计算的随机有限元法

针对三峡升船机的卷筒要求高可靠性这一特点，提出用随机有限元法计算其强度的可靠度，以提高计算的准确性，对三峡升船机卷筒强度的可靠性设计提供了较为信服的依据。其中，根据其受载特点，考虑了节点载荷之间的相关性，并建立了采用板单元时结构可靠度的计算方法。     

缆索涂装机器人(CPR)爬升机构的研制

提出了特种机器人技术在缆索清洗、涂装、检查方面应用的新思想。在缆索人工涂装的基础上,研制了不同阶段的爬升机构模型,并提出了适于螺旋六棱柱缆索爬升的新机构。解决了机器人在大倾斜度缆索上爬升的难题,为特种机器人在极限环境中的应用提供了一个新的范例。     

缆索涂装机器人（CPR）爬升机构的研制

提出了特各只技术在缆索清洗、涂装、检查方面应用的新思想。在缆索人工涂装的基础上,研制了不同阶段的爬升机构模型,并提出了适于螺旋六棱柱的新机构。解决了机器人在大倾斜度缆索上爬升的难题,为特种机器人在极限环境中的应用提供了一个新的范便。     

齿轮齿条爬升式升船机驱动系统的电机功率计算方法

齿轮齿条爬升式升船机驱动系统是由4套驱动机构和1套同步轴系统组成的复杂机械系统,其电机驱动功率须满足其中任意一台电机失效时升船机仍能继续运行的条件.目前的文献中尚无相关计算方法,也缺少相关的试验资料,基于此提出了计算电机功率的逆向路径法、功率平衡法和总效率法,并根据机械传动的基本理论,推导了3种方法的计算公式.运用上述3种方法分别对三峡升船机和向家坝升船机驱动系统的电机功率进行了计算.计算结果表明,这3种方法的计算结果较为接近.研究结果表明,通过比较3种方法的适用性、简便性和计算精度,在驱动系统设备布置已确定的情况下应优先采用功率平衡法,而总效率法可在初步设计阶段中使用.     

缆索Ⅰ号机器人样机爬升机构的分析及试验

高空缆索的有效维护一直是困扰斜拉桥管理者的问题。提出了采用缆索维护机器人来实现对缆索的自动维护。通过不同爬升机构模型的分析及试验,研制了适于螺旋六棱柱缆索爬升的缆索Ⅰ号机器人样机,解决了机器人在任意倾斜度缆索上爬升的难题,为特种机器人在极限环境中的应用开辟了新的领域。     

气动管外爬升机构的研究

提出了用气动控制系统实现管外自爬升的新机构,该机构采用蠕动爬升的方式,由气缸作区动器,上,下体交替夹紧和爬升,ＰＬＣ控制,机构可荷重１５０ｋｇ垂直爬升,安全可靠。     

管外摩控轮自爬升机构的研究

提出了一种适于Φ８０－－Φ２００管径的管外摩擦轮自爬升机构,其垂直爬升负荷量为１５０Ｋｇ。试验表明对于聚乙烯管道表面,宜选用硬橡胶制作摩擦轮。     

升船机安全锁定机构的有限元分析

用ANSYS有限元软件，建立了某大型齿轮爬升式垂直升船机的长螺母短螺杆安全锁定机构的整体有限元分析模型，对各铰孔螺栓联接，采用施加接触副的方法进行传力，采用增强拉格朗日乘子法，得出了各关键部位的综合应力及接触副的接触应力。计算结果表明，安全锁定机构设计满足工程要求。     

管外摩擦轮自爬升机构的研究

提出了一种适于φ80-φ200管径的管外摩擦轮自爬升机构,其垂直爬升负荷量为150Kg.试验表明对于聚乙烯管道表面,宜选用硬橡胶制作摩擦轮.     

Strength calculation for forged straight bevel gear teeth having a linking web

When bevel gears are forged, a thin web results on the back of the teeth. This web, which results from the clearance between the dies, gives an additional strength not accounted for when the Lewis design criteria is used. To account for this extra strength a plate model is developed. The solution for this plate model can be obtained by assuming a polynomial deflection function. Using the Galerkin variational method the constants in this assumed deflection function can be calculated. The plate model is compared with a finite element model, using a general purpose program and also with experimental strain measurements. This proposed plate solution indicates an increase in strength of more than 25% in excess of that suggested by the cantilever beam model of Lewis when compared with the finite element results.     

少齿数差内啮合齿轮的强度计算

在少齿数差内啮合齿轮传动中存在多齿对同时啮合现象，使齿轮总载荷由各齿对分担，轮齿所承受的实际载荷会有较大幅度的降低，为此，提出在齿轮强度计算中引入载荷分配系数Kp的概念，通过所建立的数学模型，定量地确定了不同传动参数，不同载荷集度下，少齿数差内啮合齿轮传动的Kp值，并说明了在齿轮强度计算中应用该系数的方法。新的计算方法可以作为少齿数差内啮合齿轮强度计算的通用方法，以缩小传动装置的体积，避免齿轮强度存在过大裕量而造成浪费。     

三片摆线轮针摆传动减速机摆线轮强度计算

采用了三片偏心方向相距120°摆线轮新型传动结构的三片摆线轮针摆传动减速机,可增加转臂轴承的尺寸,也使该减速机传递的功率比同种机型两片摆线减速机传递功率增大.文中主要是利用解析法对三片摆线减速机的受力进行分析,再利用力学计算结果对三片摆线轮针摆传动减速机齿轮强度进行计算.并与同种机型两片轮摆线减速机的摆线轮受力进行比较.     

点线啮合齿轮短期过载的强度计算

参照渐开线圆柱齿轮静强度计算方法,提出点线啮合齿轮短期过载的强度计算方法.在短期过载最大接触应力计算中,提出两种情况下的计算方法.修正了短期过载最大接触应力计算公式,增加了考虑凹凸齿廓接触情况的两个系数(凹凸齿廓接触线长度变化系数和单对齿C点载荷系数).修正了大齿轮的短期过载齿根弯曲应力计算公式,在公式中增加大齿轮弯曲...     

基于曲柄齿轮齿条的串联导杆机构高阶停歇的传动设计与研究

齿轮齿条机构具有传动精密,往复运动易于实现;导杆机构尺寸设计相对容易,输出位移的设计范围大、传动角在输入输出端均为90°,传动效率高.当满足一定复合函数的数学条件时机构在极限位置可达到四阶停歇,为此设计了一种可以实现四阶停歇的九杆机构,使之兼具上述两种机构的优点,并且给出了设计原理及公式.     

计算行星变速机构的正则图法

本文从周转轮系与基本齿轮传动单元相关的运动性能入手,探讨了用基本齿轮传动单元表达机构总传动比的方法。     

行星锥齿轮无级变速机构的调速机理及效率计算研究

针对环锥行星式无级变速机构中存在摩擦功耗大、效率低的缺点,在其主体结构不变的基础上,用锥齿轮传动代替其中的摩擦轮传动,在分析了新型行星锥齿轮无级变速机构的结构特点、运动学关系、调速机理的基础上,推导出其传动比计算公式。利用啮合功率法导出行星锥齿轮无级变速传动的啮合效率方程,并结合其它功率损失得出该无级变速机构的总传动效率方程,结合实例计算出其理论效率,通过对比得出行星锥齿轮机构比原环锥行星式无级变速机构具有更好的调速性能和更高的传动效率。     

端齿盘磨床砂轮架滑座的有限元分析

针对端齿盘的加工,研发了高精度数控直齿端齿盘磨床。采用ANSYS软件分析了其砂轮主轴滑座的动、静态力学特性,验证了设计的可靠性。同时也找出了结构的相对薄弱环节,为滑座结构优化设计提供了技术支持。     

An efficient approximate profiling method for the rack gear tool

This paper presents a simplified algorithm for the profiling of the rack gear tool to generate the active profile associated with rolling centrodes. The algorithm is based on the enveloping surfaces principles and reduces the computational problem by proposing an approximate representation of tool’s profile using only three or four points on the profile to be generated by using Bezier representations of the surfaces. The algorithm computes the coefficients of a Bezier substitution polynomial instead of computing hundreds of points on the active profile. This simplifies the solution methodology and requires only a limited number of points along the profile to be generated. The algorithm is computationally efficient and can also be used in the case when the active profile to be generated is physically measured at a few points. Examples include mill tools, splined shafts, and gears.