基于最小二乘法的轮胎动平衡测试标定方法

在轮胎动平衡测量的实际应用中建立起测量数学模型,为了给出数学模型中的系数参数,引入了最小二乘法的思想。根据最小二乘法的求解原理,建立了一种适用于方程组系数参数的拟合算法,在传感器测量标定的数据处理中加以应用,提高了计算精度。通过将其与一般算法的结果进行比较,体现了最小二乘法在标定计算中的优越性。     

一种水下灵巧手指端力传感器的研究

采用水压力补偿技术，设计了基于圆筒式测力结构的水下灵巧手指端力传感器，分析了其工作原理。采用有限元法计算了圆筒式测力结构的应变分布，验证该结构的合理性，由此推导出测量原理方程。采用有限元法对模型进行模态分析，确定了传感器的工作带宽。在陆上对传感器进行标定实验，根据实验数据计算出标定矩阵。性能测试结果显示，在陆上和浅水环境中测量结果一致，验证了该传感器在陆上标定是可行的。该传感器可用于水下，且测试精度满足目前水下灵巧手研究的要求。     

曲轴动平衡机的销补偿标定及调整

某机型同一根成品曲轴,分别在生产此曲轴的不同的两条生产线,测量其动平衡量,通过对两生产线平衡机的测量差异进行分析,对动平衡机床销补偿量进行标定、计算及调整,使两生产线曲轴动平衡机测量差异在工艺要求的范围内,保证了两生产线成品曲轴动平衡的一致性,在现场生产过程中有重大的意义。     

多维角加速度传感器静态标定方法研究

在线加速度传感器静动态标定方法的基础上，根据质量一转动惯量等效原理，提出多维角加速度传感器的静态标定方法。针对一种一体化三维角加速度传感器结构，分析了利用等效力计算等效力矩的过程，进而详细推导出标定的等效数学模型．并在假定结构尺寸的基础之上，计算出具体的等效惯性力矩和等效惯性力，实现了对多维角加速度传感器的静态标定。     

FSG15N1A触力传感器参数标定方法

提出了一种FSG15N1A触力传感器标定方法。搭建了传感器标定实验装置,采用重物施压的方式进行了传感器标定实验,通过Freescale单片机进行数据采集和计算。获得了传感器输出采样值与负载质量的关系,并进行了标定误差分析,试验结果表明,该标定方法可以满足机械手手指夹持力检测精确要求。     

机械解耦自标定并联六维力传感器设计及仿真

针对传统多维力传感器研制后均需繁冗的加载标定这一现状,提出了多维力传感器“自标定”设计理念,通过钢球滚动机械解耦,设计了一种弱耦合全压向力自标定正交并联六维力传感器结构。论证了该六维力传感器的滚动解耦原理,分析了其自标定原理。基于螺旋理论建立了该六维力传感器理想数学模型,计算得到其一阶静力影响系数矩阵。考虑分支弹性变形,基于高次超静定结构力学求解原理,对该六维力传感器进行了受力分析与仿真计算,结合数值算例论证了其自标定特性,从而为该新型六维力传感器的研制奠定基础。     

一种动平衡测试系统测试方法的研究

介绍了一种动平衡测试系统中对数据的处理方法。通过理论推导，得出了如何由电路采集的转子不平衡的振动信号计算出转子不平衡量的大小和相位。以及如何进行标定和消除机械系统自身产生的不平衡量对测量结果的影响，为测试系统的设计提供了理论依据。     

基于B样条的高频比动平衡机的永久标定实现

提出了一种基于双三次B样条插值对刚性转子动不平衡测试系统进行系统标定的方法,该方法可以避免和减少硬支承动平衡测量系统中由于忽略了惯性力和系统阻尼带来的测量误差,实现硬支承和软支承动平衡测量中系统的永久标定。在德国申克ST590平衡电测系统中采用0.5kg、1.6kg、5kg、16kg转子分别在180～1423r/min转速范围内进行标定实验,实验结果表明,该方法的标定结果与状态标定的标定结果具有同等的标定精度和测量精度。     

非接触式车速传感器标定系统硬件设计

车速传感器及其指示器（车速表）是提供车辆行驶速度信息的重要工具，标定车速传感器对于保障行驶安全有重要意义。在分析了非接触式车速传感器标定项目的基础上，详细介绍了该系统的电路硬件设计及其机械结构设计，并对该标定系统开发中的关键技术进行了介绍。     

能计算系数电阻和非线性误差 的智能仪表

为使电阻应变式称重测力传感器的输出灵敏度规范化,必须在传感器的输入端串入性能稳定的电阻,目前该工作由标定人员在对传感器标定中由人工计算确定。本文介绍笔者开发的能自动计算系数电阻和非线性误差的智能仪表的软硬件设计思路和办法。实践证明该仪表大大提高了传感器的标定工作的效率和准确性。     

某X波段机场场面监视雷达现场动平衡试验研究

文中对某X 波段机场场面监视雷达天线样机的动平衡性能进行了测试和分析。通过动平衡测试出不平衡的位置和大小,然后在对称方向加上相应的质量来配平衡,将不平衡引起的振动及振动力减少到允许范围内。试验表明,现场动平衡试验操作简便,降低了试验成本,并且可以避免二次装配带来的误差。现场动平衡试验及分析表明,该天线转子动平衡性能满足精度要求。这说明样机在设计、加工过程中对质量偏心问题处理得较好,并且在增加配重后能获得较好的动平衡性能。这种对大型转子的现场动平衡试验技术作为一种成熟和实用的技术为企业带来了可观的经济效益。     

基于动力学有限元模型的多跨转子轴系无试重整机动平衡研究*

针对多跨转子轴系现场动平衡需频繁启停机的问题,结合影响系数平衡法和模态振型平衡法特点,提出一种新的基于动力学有限元模型的轴系无试重整机动平衡法。综合转子动力学相关理论和有限元技术,通过仿真构建与轴系结构尺寸和运行参数相符的转子动力学有限元模型。采用柔性转子共振分离原理,分析轴系振型和不平衡振动阶次以确定各跨转子加重平衡平面数和位置,分别在各跨转子平衡位置处施加不平衡激励,获取轴系平衡转速下各振动测点处不平衡响应,计算出相应的加重影响系数,从而取代轴系现场动平衡中需要多次启停机试重测取过程。然后采用最小二乘法通过解平衡矢量方程组得到轴系所需的平衡配重。最后以模拟百万兆瓦超超临界汽轮机的四跨五支承柔性转子轴系试验台为例,应用该方法开展了2 700 r/min转速下轴系四个平面同时配重动平衡试验,单点降幅最高达53%,实现了无试重下柔性转子轴系整机动平衡,可有效减少因盲目试重次数,节省平衡费用和周期。     

基于ADAMS和Matlab的新型复合式高速转子在线动平衡装置联合仿真

介绍一种复合式高速转子动平衡装置在ADAMS和Matlab软件下的模糊控制动平衡仿真分析。主要介绍了动平衡装置系统模型的建立以及对虚拟样机的仿真分析,证明振动在10000r／min速度点附近减少了95％,平衡后转子达到动平衡品质标准。     

350t转子超速动平衡试验站装备的设计制造

350 t转子超速动平衡试验站用于大型汽轮机发电设备和大型核能发电设备上转子的超速动平衡试验。本文对上海电气350 t转子超速动平衡试验站在建设过程中的设计、制造、安装、调试环节进行了介绍。     

高速转子动平衡的传递函数法

应用传递函数（TF）的概念研究柔性转子高速动平衡两种经典方法－－影响系数法（ICM）和振型平衡法（MBM）的关系，证明二者本质上的统一性，并建立影响系数矩阵与传递函数矩阵的解析关系。应用灵敏度分析技术对柔性转子进行特征灵敏度分析，给出高速动平衡方法中平衡截面位置的选取原则。基于推导出影响九与传递函数的解析关系，提出柔性转子高速动平衡的新方法－－传递函数法（TFT）。多次实验表明，这一方法十分简单有效，有较高的准确性，既克服了影响系数法需要多次起机的缺点，又避免了振型法在临界转速测量时振动过大和相位不稳定的问题。     

NEW TYPE OF VIBRATION STRUCTURE OF VERTICAL DYNAMIC BALANCING MACHINE

A new type of vibration structure of vertical dynamic balancing machine is designed, which is based on the analysis for swing frame of a traditional vertical dynamic balancing machine. The static unbalance and couple unbalance can be separated effectively by using the new machine with the new swing frame. By building the dynamics model, the advantages of the new structure are discussed in detail. The modal and harmonic response are analyzed by using the ANSYS7.0. By comparing the finite element modal analysis with the experimental modal analysis, the natural frequencies and vibration modes are found out. There are many spring boards in the new swing frame. Their stiffness is different and assort with each other. Furthermore, there are three sensors on the measurement points. Therefore, the new dynamic balancing machine can measure the static unbalance and couple unbalance directly, and the influence between them is faint. The new structure has the function of belt-strain compensation to improve the measu     

复杂装配体整机动平衡理论研究

对复杂装配体的动平衡理论进行了研究,从系统动不平衡类型的确定、复杂装配体动平衡的原理、方法以及系统动不平衡的校正3个方面,分析了复杂装配体动平衡的特点,给出了复杂装配体整机动平衡的理论方法,为复杂装配体整机动平衡试验提供了理论依据。     

弹性机构动力平衡的有效新方法

从改善弹性机构动力特性的角度研究了机构弹性动力平衡的本质问题。提出了附加弹性元件的新方法，有效地解决了弹性机构震动力、震动力矩、输入扭矩波动和运动副反力的平衡难题。首次推导出具有弹性元件的弹性连杆机构动力学方程，从理论上阐述了此平衡方法的有效性。仅用附加一根扭簧的简单方法实现了平面四杆机构的弹性动力平衡，效果明显。     

高速主轴动平衡技术研究现状

针对高速主轴在运行过程中产生的振动对零件加工精度、表面质量等造成的破坏问题,对离线动平衡技术、在线动平衡技术及其在线动平衡装置的发展情况进行了研究与总结,对高速主轴在线动平衡装置的动平衡原理和在应用过程中存在的优点与不足进行了分析与归纳,对高速主轴在线动平衡技术及其动平衡装置的未来研究方向进行了展望。研究结果表明,广泛应用的混合式在线动平衡技术以及电机驱动式、喷液式和电磁驱动式3种最具代表性的在线动平衡装置是未来发展趋势;该技术重点是提高动平衡效率、快速响应能力、精度、适应性和耐用性;混合式在线动平衡技术及其高性能在线装置在高速主轴动态平衡方面具有广阔前景。     

32t动平衡机安装工艺研究

动平衡机用于对在旋转状态下的转子进行动平衡校验,对安装工艺和安装质量有较高的要求。结合笔者在32t 高速动平衡机建设项目中的实际工作经验,对该机各部件的安装程序、工艺要求及关键的质量控制进行总结,以期为动平衡机的安装提供参考。