基于嵌入式linux的电脑横机控制系统的研究

文章分析了国内外电脑横机的研究现状和发展趋势,提出了基于嵌入式linux的电脑横机控制系统的设计方案。设计了以上、中、下位机为主体的硬件体系结构,硬件系统的核心单元是ARM和FPGA。软件系统以基于Xenomai的实时linux系统为基础,介绍了软件系统的工作流程,设计了软件系统的状态机,还介绍了软件系统的运动控制及同步技术。最后,提供了该系统织出来的编织实物,预测了电脑横机网络化的发展方向,提出了本系统改进的可能性。     

嵌入式横机控制系统通信设计

根据嵌入式横机控制系统的结构和功能需求,在分析传统通信机制实时性问题的基础上,提出了以ARM作为主控制器,FPGA作为从控制器,基于NCUC-Bus现场总线协议的嵌入式横机控制系统通讯设计方案.利用FPGA的可编程、设计灵活的特点,将NCUC-Bus协议集成于FPGA内部,完成NCUC-Bus的通信接口设计,实现了主从控制器间高速同步通信.实验证明该设计能够满足横机控制系统通信需求.     

液压拉深机的嵌入式控制系统设计

针对传统液压拉深机的计算机数控改造需求,构建了一个高性能的实时嵌入式控制系统。该系统硬件采取多种抗干扰措施,软件具有友好的人机界面和便利的工艺数据库管理功能。对嵌入式控制系统的硬件设计方法、驱动程序开发、控制软件开发、液压伺服控制方法等关键问题进行了探讨。测试结果表明,该控制系统能够充分满足液压拉深机复杂工艺的控制要求。     

基于WinCE的弧焊机器人开放式操作系统

研究国内外弧焊机器人控制系统的特点及控制系统发展与要求,分析嵌入式系统的应用现状以及弧焊机器人系统需求;研究基于WinCE的嵌入式开放操作系统的控制方式,实现其与控制系统相关的功能,并设计相关软件结构、采用合理通讯方式和人机交互等,实现弧焊机器人的轨迹运动控制系统。该研究成果目前已成功应用于奇瑞汽车焊接生产线。     

Beckhoff嵌入式控制系统在铸件打磨设备上的应用与实现

目前我国铸件的清理仍以手工打磨为主,造成生产效率低、产品一致性差等问题,因此非常有必要研究和开发具有自主知识产权的全自动铸件清理设备。以汽车刹车支架为研究对象,通过分析其打磨工艺流程,采用Beckhoff嵌入式控制系统,设计并开发了相应的硬件系统和控制软件,实现了该产品的全自动打磨。现该系统已在工程稳定运行了6个月,能有效地降低打磨成本、加快生产节拍,同时为设备间的互通互联提供了硬件保障。     

基于ARM的光固化快速成形嵌入式网络控制系统研究

随着数字微镜光固化快速成形技术的发展应用,快速成形设备向桌面化、办公化方向发展已成为必然趋势。以S3C6410为基础开发的嵌入式光固化快速成形网络控制系统,通过建立嵌入式软硬件平台,分析嵌入式网络控制系统结构和方法,设计出网络控制应用软件,实现了远程监控的功能。其低成本、控制精度高、易移植等优点将促使快速成形控制系统新的发展。     

多功能编织机控制系统研究

介绍了多功能编织机的工作原理及编织过程中对各部件的动作要求,设计了一种以嵌入式工业控制计算机和数字信号控制器为核心的主从控制系统,给出了系统的总体结构,并介绍了软硬件实现方法.实际应用表明:该控制系统合理可行,稳定可靠,具有较高性价比.     

一种新型智能竹丝编织机的设计

竹编工艺是中华民族的瑰宝之一,其工艺品符合绿色环保的理念。传统的竹丝工艺品多为人工编织,效率低,图案简单。竹编工艺的机械化和智能化程度必须提高。因此,采用数字图像处理算法设计了一种新型智能竹丝编织机,由多行多列电磁铁组成的程序控制系统取代了传统经纬机械控制系统。依靠图像处理技术,这种新型智能竹丝编织机可以把任何一幅数字图案编织成黑白竹编工艺品。     

触摸屏增设曲线输出功能在热处理炉中的应用研究

主要讨论了触摸屏增设曲线输出功能在热处理炉中的应用研究,在提出炉温控制方案的基础上,对曲线输出功能控制系统进行了硬件设计和温度控制程序的设计。本文以T10钢零件进行等温球化退火工艺为例,介绍了曲线输出功能控制系统的具体应用。     

面向对象Petri网方法在AGV嵌入式控制系统设计中的应用

面向对象Petri网方法兼有面向对象和Petri网两种建模方法的优点,是一种优秀的系统建模和设计方法.文章主要研究了面向对象Petri网方法在AGV嵌入式控制系统设计中的具体应用,为AGV嵌入式控制系统的设计提出了一种行之有效的形式化方法.     

ZTXX-30A数控铣床集中润滑系统控制的设计

将ZTXX-30A数控铣床手压式润滑方式改造成自动集中润滑方式,设计自动集中润滑系统控制电路,提出自动集中润滑系统控制梯形图设计思路及报警与安全保护设计思路,编制出相应的控制梯形图,阐述了润滑油泵泵油时间梯形图、泵油间隔时间梯形图、警示与安全保护梯形图的设计原理,为其他数控机床自动集中润滑系统控制的设计提供技术支持。     

自循环曲轴镗床结构设计及控制

针对汽车、摩托车曲轴销孔的加工,设计一种五工位自循环曲轴镗床。设计自循环曲轴镗床的整体结构;根据曲轴销孔的加工工艺要求对定位夹紧装置和中心距微调机构等主要部件进行设计并分析;对自循环曲轴镗床的加工工作循环和控制系统进行设计,并给出程序控制流程。该曲轴镗床的成功应用表明其设计的合理性。     

面向柔性机加产线的自动装夹系统研究

现有自动装夹系统多适用于单机制造过程,难于满足多品种混流生产需要,其存在加工零件形状与尺寸各异、自动化程度低等问题,为此开展面向柔性机加产线自动装夹系统研究。采用子母工装方式解决零件差异性问题,基于自动拧紧机提高自动化水平,进行自动装夹系统整体方案的设计;基于软PLC进行自动装夹系统的三维龙门运动平台及末端执行器的设计,阐述了自动拧紧及伺服控制过程,最后分析自动装夹系统开发及验证过程。通过测试验证,系统柔性程度高、装夹过程无人化,并可与上下料机器人、AGV等进行快速扩展,具有一定的工程价值。     

放射性胶囊自动分装控制系统研究

介绍了放射性胶囊自动分装系统的总体方案,通过分析实现自动分装功能的整机运动,利用单片机控制和计算机技术,设计出了完成分装功能的特定运动的控制系统硬件结构以及系统控制软件,并对系统的抗干扰及安全保护进行了研究.经实践证明该控制系统是可行的.     

机器人自动压铆控制系统设计

为解决传统人工铆接效率低、一致性差等问题,开发一套机器人自动压铆集成控制系统。通过PLC控制机器人和压铆机,实现复杂工件的自动分区域压铆过程,并可以实时监控设备的参数和状态。压铆试验结果表明:工件的自动压铆时间约为170 min,效率提升60%,铆接产品一致性良好。设计方式可移植到工业机器人其他应用领域,具有较强的借鉴意义。     

一种装配式轻钢建筑墙板生产线自动螺丝机的控制系统设计与实验仿真

轻钢建筑墙板是装配式轻钢建筑的主要构件,其生产过程中的许多环节目前仍主要依靠人工,自动化水平低、生产效率低,不能满足市场需求。针对轻钢建筑墙板生产中的基板铺装螺钉锁付环节,设计一款自动锁螺丝设备,以提高螺丝锁付质量和生产效率、降低制造成本。对装配式轻钢建筑墙板的生产工艺过程进行分析,明确其生产过程基板铺装环节的螺丝锁付要求。根据自动螺丝机的整体设计方案,结合墙板工件的生产工艺和实际尺寸要求,对自动螺丝机进行了详细的结构设计,并为它设计控制系统。     

一种适应快速重构的可切换工作台及其自动传动系统设计

可重构模块化机床是可重构制造系统的主要组成部分,其设计方法是实现制造过程可重构的关键。为了及时响应不同加工工艺的变化需求,提出一种可重构机床的模块化工作台设计,工作台可快速切换。同时也为工作台设计了一个自动加工运转流程,解决了因工作台的单方向旋转造成的液压夹具输油管缠绕扯断的问题,使PLC控制与液压传动在自动化生产中能充分结合。该工作台系统采用PLC来控制液压元器件的传动,进而带动相关机械结构的运动,并能在没有故障及人工干预的情况下实现自动循环加工。     

基于发那科数控系统的四自由度自动上下料系统设计

为提高生产效率实现无人自动化工厂,以运动控制开发系统、数控系统、加工中心机床主体和四自由度机械手自动送料机构为开发平台,通过运动控制开发系统对四自由度机械手的搬运路径规划设计,协同数控系统及加工中心机床主体构成一个柔性制造单元,使该平台具备自动上料、自动装夹、自动加工、自动下料的功能,是传统制造业的转型升级的一个典型案例。     

机床进给系统用直线电机的冷却系统设计

介绍直线电机的结构原理,分析其在机床进给系统中应用的优越性,设计采用循环液冷却的智能温控系统。样机试验结果表明,使用该智能温控系统能得到满意的冷却效果,解决了因直线电机电磁热引起导轨变形、进而导致位移和速度控制精度下降的问题。     

多工位液压阀全自动检测系统的研究与应用

为了实现液压阀类的全自动检验工作，设计一种多工位液压阀自动检测系统，通过对换向阀、减压阀、单向锁、安全阀和回液断路阀等功能液压元件的集成组合，结合现代液压控制技术的特点，设计出一套可自由切换高/低液压源的液压检验系统，该液压系统实现了全自动多工位同时在线检测，且相互独立互不干涉。目前已经实施并已投入使用，该系统实现了稳定可靠的全自动液压检验。