增益和相位补偿的双模Smith预估控制算法

针对具有大滞后和大惯性的难控对象,在常规Smith预估控制的基础上加入了p-PID双模控制来提高系统的初期响应速度和减小过大的超调,并提出了带增益和相位补偿的双模Smith预沾控制算法．仿真结果表明：当对象模型失配时,该算法能有效改进Smith预估控制的效果,提高系统的自适应能力．     

串级控制与Smith预估器结构融合

对串级控制系统来说,一个快速内回路是至关重要的.当副回路存在较大纯滞后时,系统控制品质会很差.Smith预估器是用于解决大纯滞后对象的有效方法.本文提出了串级控制与Smith预估补偿相结合的控制策略.针对纯滞后问题,讨论了串级控制与Smith补偿的互补性.从理论和仿真两个方面讨论了这种系统相结合的可行性和应用价值.仿真结果的表明,这种控制系统抗二次干扰的能力大大提高,其鲁棒稳定性和动态品质均优于单纯的Smith预估补偿控制和单纯的串级控制.     

基于Smith预估补偿的时滞系统Fuzy-PI控制器的研究

将Fuzzy-PI复合控制与Smith预估控制相结合,并引入适当的滤波器,简化了控制器的设计,提高了对纯滞后对象的控制能力.仿真表明采用这种控制结构控制纯滞后对象获得了比传统Smith预估控制更优越的鲁棒性和抗干扰性能,为大时滞系统的控制提出了一种有效、实用的控制手段.     

时滞大惯性对象随动性能的改善

以时滞大惯性加热炉为被控对象,通过试验建模得到对象模型参数,应用Siemenss7-300自整定调节器和结构控制语言SCL构建Smith预估控制系统。研究常规单回路系统、常规Smith预估系统以及增益自适应Smith预估系统在时滞大惯性时象情况下的随动响应性能。实际运行表明,增益自适应Smith预估系统控制质量明显提高,尤其在对象参数与预估器参数失配后,能够有效地改善系统的随动响应和鲁棒性。     

SMITH预估补偿控制的改进型算法

提出了一种改进型 Smith预估补偿控制方法。在被控对象的输入端施加一阶跃输入信号 ,根据其阶跃响应估计出被控对象的数学模型 ,再根据此估计模型在线地修正Smith预估补偿器 ,从而克服了传统的 Smith预估补偿控制方法因模型误差而使控制品质变坏的缺点     

基于Smith预估补偿的时滞系统Fuzzy-PI控制器的研究

将Fuzzy-PI复合控制与Smith预估控制相结合,并引入适当的滤波器。简化了控制器的设计,提高了对纯滞后对象的控制能力。仿真表明：采用这种控制结构控制纯滞后对象获得了比传统Smith预估控制更优越的鲁棒性和抗干扰性能,为大时滞系统的控制提出了一种有效、实用的控制手段。     

洁净室温湿度控制算法研究

通常洁净室温湿度系统具有大时滞、时变及耦合性,难以建立精确数学模型.本文针对某洁净制药车间的温湿度控制,采用了前馈补偿器,模糊PID控制与改进型Smith预估补偿算法相结合的控制方案,提高温湿度实时控制性能.仿真结果表明,该方案解决了温湿度系统耦合问题,提高了温湿度控制精度,获得较好的控制效果.     

基于神经网络的时变大滞后系统的Smith预估控制

针对大滞后不确定系统提出了一种基于人工神经网络的改进型 smith 预估控制方案,设计了一个基于神经网络的补偿器来克服不确定的大延迟对控制性能的不利影响,解决了传统 Smith 预估控制鲁棒性差及需要预先知道受控对象精确数学模型的问题.数字仿真结果表明,此方案可以在被控对象数学模型未知的情况下对时滞对象进行控制,特别是当时滞对象的特性发生变化时,具有较好的适应性,控制效果远远优于普通 Smith 预估控制.     

Smith预估器的复合模糊控制的仿真研究

本文提出了一种结合Smith预估器的复合模糊控制方法,即设计一种复合模糊控制器,使得系统在应用Smith预估器时,能够在过渡过程和稳态过程均能得到良好的控制效果.应用MATLAB/Simulink控制系统仿真软件对其进行了仿真研究,仿真结果表明系统的主要性能指标有了较大的提高.     

时滞系统Fuzzy—Smith控制的仿真研究

针对时滞对象,把Smith预估控制原理和模糊控制器结合起来,即在Smith预估控制系统中控制器采用模糊控制器.仿真结果表明,所采用的方法能有效克服普通模糊控制算法不适应时滞系统控制和常规Smith预估控制算法过分依赖模型精度的缺陷,提高普通模糊控制器对时滞系统的控制能力,同时该算法具有很强的鲁棒性和良好的控制品质.     

无功补偿在电网中的应用

针对近年来用电量的迅速增大导致无功补偿设备在电网中大量应用的实际,从原理入手,通过实际应用中优化模型及相关变量的推演,结合无功补偿的几种途径,简要论述了这一技术在电网运行中的具体模式,并提出了无功功率容量补偿的选择方法.     

油田抽油机无功补偿装置的设计与实现

为了设计出更合理的无功补偿装置,提出了一种油田抽油机无功补偿装置主电路和控制器的设计原则,给出了具体设计实现方案,实验表明,按此方案设计的控制器和主电路可以实现快速切换和跟踪,并对电网无电流冲击,提出了一种新的检测有功电流和无功电流瞬时值的方法。     

变压器差动保护相位补偿分析

分析了接线双绕组变压器微机差动保护相位补偿采用角接与算法相位补偿关系,变压器差动保护内部两相短路故障灵敏度与相位补偿关系,得出无论变压器中性点是否接地,相位补偿选择低压侧的方案对差动保护灵敏度有利。     

电流互感器误差的综合有源补偿

电流互感器激磁电流有源补偿方式只对具有标准匝数比的电流互感器的误差补偿有效，对有匝数补偿的电流互感器补偿效果较差，现提出一种反匝数电子补偿方法，与激磁补偿联合使用，构成综合有源补偿·不管主电流互感器本身有无匝数补偿，都能把精度由０．５级提高到０．１级，且比差调试与角差调试相互解耦，调整很方便。     

基于胜任力的薪酬体系设计

针对我国目前薪酬体系的问题,提出构建以胜任力为基础的薪酬体系。从阐述胜任力的发展历程及其内涵入手,剖析了基于胜任力构建薪酬体系的必要性,提出了构建基于胜任力的薪酬体系的3个步骤,即建立胜任力模型、胜任力评价及等级划分、胜任力等级与薪酬等级挂钩。     

Sinumerik840D的误差补偿技术

利用数控系统的误差补偿技术可以在成本投入不大的情况下提高机床的加工精度。西门子Sinumerik840D数控系统提供了多种误差补偿功能,用来弥补因机床的机械部件制造、装配工艺和环境变化等因素引起的误差。通过说明多种误差产生的原因,阐述Sinuraerik840D数控系统中反向间隙、螺距误差和垂度误差的补偿原理和补偿方法,这对推广误差补偿技术、进一步提高机床的加工精度有一定的借鉴作用。     

无功自动补偿装置补偿单元的研制及应用

介绍一种新型的功率因数自动补偿单元电路的原理及设计.该补偿单元抗干扰能力强,能够有效消除电力系统电流、电压波动对补偿装置投切的影响.使功率因数始终保持在规定的范围内,提高供电质量.本补偿单元已成功地应用于某矿务局高压电网功率因数自动补偿装置上.     

论企业薪酬机制与经营战略的匹配

文章认为企业的薪酬机制应该与企业的经营战略相匹配，在不同的经营战略下应实施不同的薪酬机制。文章首先提出了企业薪酬机制与经营战略的匹配问题；然后对企业的薪酬机制进行了内涵界定；最后探讨了薪酬机制和经营战略的匹配机制和模式。     

单缸电液伺服垂直激振系统的校正

针对单缸电液伺服垂直激振系统的校正，本文提出３种校正方法：（１）超前校正；（２）桥式Ｔ型网络加速前网络的校正；（３）最优化校正。本文详尽讨论３种校正方法，并叙述每一种方法的设计形式，应用条件及其优点。     

动态无功补偿设备应用分析

分析了现在许多变电站无功补偿装置存在的问题,论述了将MCR技术用于变电站无功补偿系统的可行性,并通过应用实例分析验证了MCR型无功补偿装置的优越性。