无人机在输电线路巡检中的多种应用

无人机技术目前的快速发展使得我们国家输电线路自身的巡检能力得到了持续的提升,基于此本文在对无人机技术给予认识的情况下,在了解了输电线路巡检过程中的使用优势之后,还总结了无人机技术在当前我国线路巡检过程中的应用路径以及应用方法;之后使用案例分析的方式分析了无人机技术在当前输电线路巡检过程中的应用方法。     

电力输电线路巡检中无人机的应用

近年来,人们对电力需求的不断增长,使电力基础设施建设规模不断扩大,输电线路也变得越来越错综复杂,这大大增加了电力巡检人员的工作强度。由于输电线路在外界中会受到许多因素的影响,致使其损伤不断累积,如果输电线路巡检工作不全面、不到位,则势必会造成输电线路发生故障,进而影响到电力的正常供应。无人机的出现,为电力输电线路的巡检工作带来了巨大的革新。本文主要对电力输电线路巡检中无人机的应用进行深入的研究。     

论基于地理信息的输电线路无人机巡检系统

输电线路无人机巡检系统可以远程操作、实时监控、记录信息等,能力远远超过人工,不仅能够实现输电线路巡检的精益化,综合地理信息技术、传感器等工具,还能以超高效率开展巡检活动.因为电力线路巡检系统与地理信息技术密切相关,所以本文主要探讨基于卫星地理信息系统,应用无人机开展输电线路航线规划、精益化采集线路可见光及红外影响巡检记录、形成基于卫星地图的输电线路缺陷及风险点分布图、应用多平台地理风险分布图指导输电运维人员开展差异化运维及精准检修等主要组成的巡检系统.又以大篇幅介绍其组成部分,希望对无人机输电线路巡检方面提供一些帮助.     

基于图像识别的无人机输电线路绝缘子故障检测方法研究

针对绝缘子的自爆缺陷故障,基于图像识别技术,设计并实现了一套无人机输电线路绝缘子故障检测方法。该方法依次进行图像色彩转换、图像载入和预处理、OTSU或最大熵值分割法分割以及绝缘子轮廓检测工作,实现了对绝缘子间无明显重叠和有明显重叠图像的前景提取与识别功能;采用基于空间序列关系建立的特征检测算法,实现对图像中部无明显重叠绝缘子的自爆缺陷故障检测和定位工作。经测试,自爆缺陷故障检测和定位准确率较高,速度较快,具有一定的应用价值,并能为类似绝缘子故障的检测研究提供参考。     

研究输电线路巡检中无人机的运用及发展

随着我国经济的飞速发展,国家及社会对电能的需求日益增加,也促进了我国电力事业非常快速的发展。由于电能的需求量增多,我们需要大量的扩建高压、超高压和特高压等大容量的电力路线,而这些路线需要建在人烟稀少,人不能轻易到达的地方。电网的安全与否会在很大程度上对社会的稳定产生影响,而输电线路的稳定运行能够为电网的安全提供有效保障。在巡检中,山区、林区的路线比较坎坷,给巡检员的巡检工作增加了很大的困难,甚至有可能对巡检人员的人身安全产生极大的威胁,所以,线路巡检迫切需要现代化、自动化的设备。在电力企业的快速发展下,无人机诞生了,这是一种科学的巡检设备,不仅能够提高工作效率,还能帮助工作人员减少工作量,减少安全隐患问题的出现[1]。本文主要以输电线路巡检为本文的中心点,对目前的无人机在输电线路巡检中的使用情况,以及无人机在输电线路巡检中的未来发展做阐述。     

无人机输电线路巡检自主导航方案设计

针对无人机沿架空输电线路一侧鲁棒连续导航的问题,本文总体思路是首先将跟踪和检测相结合,实现实时可靠的输电杆塔定位。然后计算并优化输电线路的消失点为无人机提供稳健和精确的航向,并利用三角测量方法解决输电线路距离的测量问题。最后对整个系统进行了测试,具有一定的效果。     

基于无人机技术的输电线路检测和故障定位方法

针对现有技术中输电线路检测故障系统图像处理效率低、故障定位误差大等诸多问题,提出了一种新的基于无人机技术的输电线路检测与故障定位方法。在无人机中应用单目摄像头获取输电线路的视觉图像,并将每个图像发送到地面工作站,使用纹理过滤和图像校正方法来解决图像处理中摄像镜头畸变和噪声直接干扰的问题,大大提高了输电线路故障检测的精度,该研究还在无人机中增加了卫星导航与惯性测量单元附加传感器,通过不同概率密度函数提高无人机空间定位估计,即使在黑夜与大雾天气中,也能够实现输电线路检测和故障定位。仿真结果表明,该研究拟用方法实用性强,多次实验故障定位的准确性均在90%以上。     

无人机输电线路巡检作业实施标准基于MD-1000型工业无人机

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现在20世纪年代,作为训练靶机使用。无人机用途广泛,成本低,效费比高,无人员伤亡风险,生存能力强,机动性能优越,在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景。本文主要分析了无人机在输电线路巡检应用方面的发展现状,针对尚未实现在此应用中产品使用标准化的MD4-1000型工业级无人机研究讨论相应的作业实施标准。     

输电线路架设中对无人机的应用实践研究

随着科学技术的发展无人机在输电线路的架设中的作用已经逐渐凸显,并且逐渐成为输电线路的架设重要手段。小型的无人直升机属于动力设备,不但存在普通直升机的灵活操控特定,同时还具有体积小、重量轻、安全风险低、无人操作和高效等多种优点,因此得到了广泛使用。在输电线路工程内切实有效的解决了河流封航、安全、进度和环保等关系,并且可以节约施工费用。     

输电线路巡视中无人机的运用技术

本文对现阶段输电线路的巡视问题进行了分析,我们结合无人机的分类与运用特征,提出了无人机在输电线路巡视中应用的关键技术,主要为:一是无人机巡视技术会促进输电线路状态巡视的迅速发展,二是视屏传输在无人机巡视输电线路中的实现等。     

固定翼无人机在输电线路上的应用

由于输电线路分布范围广,距离长,又大多处于山区地带,地域气候差异大,走廊地形复杂,交叉跨越多,更处于海边雷雨多发地段,常常发生雷击闪络事件.而现有的线路巡视方法一般采用人工巡视为主,越来越凸显出运维人员工作量大,强度高,容易发生人身安全事故.针对输电线路所处区域地形复杂、巡视困难、巡视跨越大等问题,开发一款针对输电线路故障巡视的便携式无人机.     

架空输电线路无人机人工联合巡检模式探讨

电力能源是我国当前日常生产生活中重要的基础能源,其自身发挥着重要作用.随着当前我国科学技术不断提高,无人机就是依靠当前科学技术发展的衍生品,在架空输电线路检修工作方面也取得了相应的建设性成果.本文对架空输电线路无人机人工联合巡检模式进行探析,分析此类模式的弊端,并针对其优势之处进行探讨,旨在提升输电线路巡检工作的整体质量.     

基于5G输电线路无人机多源定位的智慧换电平台

旋翼无人机作为国家电网巡线中的一种新型应用,近年来发展极其迅速,但其续航能力差,没有得到快速推广.基于5G、多源人工智能定位以及机器人技术研发输电线路旋翼无人机多源定位智慧换电平台,提供一套涵盖长距离自主巡航和便捷换电技术,使无人机可以几乎不中断地长时间在高空作业,满足电力巡线和环境勘察等多场景需要.     

输电线路的无人机远程自主巡检技术分析

阐述输电线路无人机远程自主巡检模式和关键技术,包括影像识别、避障导航、后台信息处理,从而实现数据传输的准确高效、处理计算分析的智能化。     

无人机测量在山区输电线路设计中的应用

随着无人机测量技术的迅猛发展,它给山区输电线路设计提供极大的便利,降本增效,极大提高山区输电线路勘测设计的工作效率,为路径优化提供依据,解决输电线路设计精细化要求,但在山区输电线路设计方面仍存在一些问题,亟需解决.     

无人机输电线路智能管理及防坠综述

在社会经济快速发展的背景下,各行业的用电负荷不断增加,电网建设规模也在持续扩大,保障电力系统运行的安全性已成为电力管理工作的重要组成部分。传统的输电线路管理工作主要依赖于人工,不但管理效率低,且具有较大的局限性,还存在一定的安全隐患,无法满足输电线路发展的需要。因此,将智能管理模式引入无人机输电线路管理是尤为必要的。无人机在飞行时,会受到外界因素和自身因素的影响,可能会出现坠落现象,无人机防坠装置可以有效保护无人机,避免其受到伤害。文中对无人机输电线路智能管理及防坠装置作了简要分析,以供参考。