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船舶自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)在船舶航行管理与航行安全中发挥了较大作用。通过分析AIS的基本性能及其在船舶航行管理中的作用及特点,提出将AIS设备集成于中小型无人机平台上的机载AIS系统,实现对巡察海域目标的实时动态可视化的监视与管控。介绍了中小型无人机AIS系统海域巡察的作用,详细描述了系统的性能、组成及其工作原理,分析了无人机载AIS信号的接收覆盖范围和主要关键技术,并阐述了系统工作流程及应用方式。 相似文献
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为了提高无人机目标定位的速度和精度,提出了一种可靠的基于无人机图像侦察的目标定位算法:首先利用无人机光电系统获得实时侦察目标的图像信息,然后把目标在图像上坐标和无人机自身飞行参数相结合,通过坐标变换和几何求解等过程,构建出目标定位方程,计算出目标的大地坐标。在考虑整个定位过程中存在实际误差的情况下,根据无人机飞行时记录的数据,利用蒙特卡罗模拟法进行仿真实验。实验结果表明,此目标定位算法能快速准确地定位目标,定位精度达到了12.683195 m,说明该算法良好的实时性、精确性、可靠性和可行性。 相似文献
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以埕海海域某平台为例,将智能视频监控系统、船舶自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)、广播报警系统以及计算机监控等技术相结合,设计和研发了一套适用于海上无人驻守平台的安防监控系统。该系统实现了对平台周边海域状况和登陆平台处的昼夜实时在线监测,可以智能识别靠近平台的非法船舶和登陆平台的外来人员,并自动触发声光报警进行驱离。运行结果表明,这种系统可以对异常事件作出准确及时的响应,并能自动触发关联设备,从而提升了海上平台安防监控的智能化水平。该研究对于优化海上平台安防监控技术具有一定的实际意义。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2016,(9)
近几年无人机技术已成熟,应用范围涉及各个领域,但目前在道路交通检测领域的应用几乎空白。本文旨在介绍一款基于无人机航拍的道路交通异常情况检测软件的制作原理。借助于成熟的无人机技术,道路交通情况的实时监控已成为可能,此款软件的作用是针对无人机实时监控的视频进行分析,从视频中提取出道路异常情况,并做上标记,及时通知交通部门相关人员,采取相应措施。此软件制作原理由以下几个部分组成:图像数据库的建立、样本图像特征提取、SVM数据训练、SVM数据测试、滑动窗口检测框架。 相似文献
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<正>内河航道视频监控系统通过光纤传输将摄像头采集的视频图像信号传输至监控中心,用于实现对航道、锚地、船闸、码头和渡口等重点水域的实时监控,其对于保障水域船舶航行安全、防治船舶污染、提升海事管理和应急搜救能力起到了良好的效果。本文基于已经发展成熟的4G无线通讯技术,对内河航道视频监控系统进行优化设计,可有效解决视频监控盲区问题,提高海事管理的水平和执法的准确性,使航道管理更加科学、更加富有成效。 相似文献
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自动聚焦技术目前广泛应用于显微镜、监控摄像机、手机等设备中,是图像获取中的一项关键技术。与传统聚焦技术相比,基于数字图像处理的自动聚焦能通过软件对图像清晰度的评判,减少硬件的数量,使设备小型化。目前的图像清晰度评价函数不能满足精度和速度的要求,根据模糊控制理论,文章提出了改进的极点搜索算法,可以优化自动聚焦的精度和速度的协调问题。 相似文献
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毛迎丹 《微电子学与计算机》2014,(5):144-146,150
无人机航行数据库中经纬度数据的高效查询,对无人机的飞行性能至关重要.提出基于人工免疫算法优化的无人机航行数据库经纬度数据优化查询模型.模型设置飞行数据的初始簇中心,对海量经纬度数据属性特征进行选取,计算不同的经纬度数据属性特征的相似性,并对上述特征进行实时聚类分析,每查询一次,完成数据属性特征的筛选,使得经纬度数据的特征永远是最新的,实现经纬度数据的高效查询.实验结果表明,利用该方法进行无人机航行数据库的经纬度数据查询,能够降低查询误差,对无人机性能的进一步提高有着重要的指导意义. 相似文献
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针对海洋大数据收集场景,为提高数据收集效率,该文提出一种无人机和无人船联合数据收集方法。无人船在行驶过程中,通过放飞无人机并行驶到指定地点回收无人机,实现对目标海域内节点数据的高效收集。为最小化无人船和无人机工作时间,该文在无人机集群任务分配的基础上,引入连续悬停飞行(Successive-Hover-and-Fly, SHF)结构以实现低复杂度的联合轨迹优化。待优化问题受限于节点数据量和无人机速度,是难以求解的非凸问题。因此,该文提出了一个高效的连续凸近似技术迭代算法以得到次优解,并通过计算机仿真得以验证。 相似文献
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船舶航行自动化 总被引:3,自引:0,他引:3
<正> 1.概述 船舶自动航行系统,主要是由船舶导航定位系统与航行计划制订及实施、自动操舵、主机控制、水上避碰、水下防礁和气象信息接收等装置,通过电子计算机、显示与控制系统有机地组合成一体而构成的。一方面它按所要求的航行计划(输入的)随时测定航行中的船位,给出航迹,并确定是否在预定的航线上,否则就将修正量送到计划的航线上去;另一方面它可存储航线,还能自动地制订航行计划,并且根据所获得的气象信息等修改其航行计划;再就是它能以电子海图为背景显示出计划航线同船舶的实际航行轨迹,还可以将此显示画面引入到避碰装置的屏幕上或者将ARPA雷达自动标绘仪所跟踪的目标引至航行情况显示屏上;另外系统还配有水上避碰与 相似文献
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具有鲁棒性和高更新速率的速度和位置估计对可无人机的航行至关重要。本论文给出了一种具有高感光度的视觉传感器设计,使用ARM核M4单片机STM32以250Hz的实时更新速率来估计无人机的运动状态,使用板载惯性传感器进行角速率补偿,使用超声波传感器测量距离。在硬件设计基础上,提出了一种基于预测的图像块匹配算法,实现速度的精准测量。 相似文献
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针对某型水下航行体内部北斗工作状态偶发性故障问题,结合水下航行体内部空间、功耗及电磁环境等实际情况,采用基于小尺寸、低功耗嵌入式处理平台为主的实时监控与程序设计方法,对航行体北斗状态进行连续监控。该方法综合航行体内相关通信总线数据进行实时融合处理,可对航行体内部北斗状态进行连续解算判别和实时介入性操控。该方法通过陆上试验验证,并分别进行了环境试验、电磁兼容性试验以及实航测试。试验测试结果证明,该方法与程序在不同环境下均长时可靠运行,可实现航行体北斗状态实时监控功能,特别是在航行体北斗状态故障情况下,能够准确判断并及时介入性操控,解决航行体北斗偶发故障问题,进一步提高水下航行体实航安全性和可靠性。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2017,(3)
随着计算机、微电子及控制等技术的快速发展,小型无人机在军事和民用领域方面得到了日益广泛的应用,通过无人机遥控接收器实时传输无人机拍摄的高清视频图像,可以有效的帮助科研人员获取数据信息,制定研究方案。本系统主要包括客户端、服务器端两部分的设计与开发。客户端主要利用无人机完成高清视频数据的采集、编码、压缩及发送;服务器端主要通过多媒体播放器完成高清视频数据的同步显示。 相似文献