某智能作业生产线数字工艺模型研究

锌是基本的工业原材料,传统的铸锭生产过程已不能满足智能制造时代的要求,构建数字工艺模型是进行机器人作业为核心技术的智能生产线设计的焦点性问题。对此,为提高工作效率,本文以产量为原始输入参数,研究了包括浇铸、扒渣、修锭、打码、码垛等生产工艺特点,建立了机器人作业数字工艺模型,并以行业常用25kg/块的标准锌锭为例,进行设计应用。     

基于工业机器人的“智能制造”柔性生产线的工作原理分析

现如今,我国已经提出了"中国制造2025"计划,其中就智能制造、工业机器人、柔性生产线等等作出具体技术分析,建立了基于FMS柔性制造系统或制造单元生产线技术体系。探讨了基于工业机器人的"智能制造"柔性生产线基本概念与工作原理,并对其柔性生产线中子系统的实践应用技术内容进行详细解读,分别介绍了自动上料机构、下料输送线系统以及中转台系统具体实践技术应用。     

一种轮毂压铸件搬运机器人设计与仿真

为提高轮毂压铸件生产线和压铸岛的智能制造水平,满足轮毂压铸件生产过程中多尺寸、高效率、高质量的要求,采用虚拟样机技术设计了一种轮毂压铸件搬运机器人。利用D-H参数建模法理论建立了搬运机器人坐标系,对其进行了正向和逆向运动学分析;通过MATLAB机器人工具箱Robotics Toolbox,基于蒙特卡洛法对搬运机器人进行工作空间分析;采用五次多项式插值法对搬运机器人关节空间轨迹规划进行规划,获得其各关节运动过程中的角位移、角速度和角加速度;仿真结果显示,所设计的搬运机器人结构合理,能够实现所需功能,为下一步样机生产线布局、工艺参数联合规划提供了必要的理论参考。     

智能制造生产线实训系统应用研究

结合工业机器人搬运、上下料领域的优势,将工业机器人、自动化立体仓库、AGV小车、自动加工单元、自动检测单元、自动装配单元、PLC、信息管理系统进行有机的结合,形成一套能够实现电机智能生产的生产线系统,通过该产线能够实现电机主要零件的自动加工、检测、标识处理、装配等工序,通过该生产线的建立,为机器人在智能制造生产线的教学应用提供一种创新、有效的解决方案,为后续智能制造方向的人才培养提供一套全面有效的应用支撑。     

无定形机器人技术与3D打印复合发展

机器人技术正处在数据化驱动和超级智能影响的初级阶段,相对于目前在工业领域使用的机器人技术,通常需要将这类已经使用的机械臂理解为机器技术向机器人技术迁移的过渡阶段。随着3D打印技术的成长,我们现在可以低成本地获得所需要的机器人外形,如果将3D打印技术与机器人技术复合,可以重新定义机器人概念,并因此获得"超级智能机器人"的原形。建立在机器人无定形概念下,现在的生产线将从目前设定领域的作业过程向任意领域的自由制造转型。     

智能制造数控加工生产线虚拟仿真实训项目

以智能制造数控加工生产线生产保险柜锁芯工件为例,设计了智能制造数控加工生产线虚拟仿真实训项目.介绍了项目的设备、工作流程,给出了项目的目标、实施步骤和评分标准,并对项目进行了总结.教学实践表明,这一项目能够有效完成工业机器人机床上下料工作站的布局和仿真,使学生系统掌握机器人智能制造数控加工生产线工作站的设计流程、机械装...     

工业机器人的应用现状及发展分析

介绍了工业机器人的发展历程及现状,探讨了工业机器人在自动化生产线、焊接制造及物料搬运中的应用,研究分析了工业机器人的发展趋势,提出了工业机器人应在智能化水平、柔性制造能力、性能和精度及标准化和评测方法等方面加强研究。     

分析工业机器人的“智能制造”柔性生产线设计

随着我国科学技术不断发展,在"中国制造2025"的背景下,社会也加强了对智能制造、自动化装备产业的关注度,传统的硬性生产线形式逐渐朝向柔性生产线方向发展,自动化生产逐渐向智能化方向发展。基于此,本文首先探究工业机器人、柔性生产线理念,提出柔性生产线工作原理,进而提出工业机器人的"智能制造"柔性生产线设计方案。     

教学型智能制造生产线的设计

以智能制造主要技术元素为切入点,设计了教学型智能制造生产线。介绍了企业资源计划系统、制造执行系统、立体仓储单元、工业机器人、数控加工设备、激光打标设备、视觉检测设备、自动装配设备、物料传输设备等教学型智能制造生产线的组成结构,分析了工作流程。这一教学型智能制造生产线具有良好的柔性,可以根据客户需求增减工作单元、调整零件类型、定制商标等,具有较高的实用价值。     

探析工业机器人机器视觉系统在工件分拣中的应用

随着工业机器人现代化生产线的发展,智能视觉系统对于工业机器人的需求也随之增大。本文以汇博工业机器人、智能相机与S7-1200 PLC组成的软硬件为载体,主要研究基于智能相机的视觉系统协助工业机器人判检测工件的类型和位置,智能相机的使用使得分拣与搬运作业变得高效准确且成本低廉,为工业机器人能按确定的轨迹完成工件的抓取、搬运、装配以及入库一系列的作业提供了应用实践能力。     

工业机器人技术在智能制造领域中的运用研究

对于智能制造领域,基础设施就是工业机器人,要想实现生产效率的提高,以及安全性的提升,传统生产线的烦琐工作一定要由工业机器人进行完成。本文首先阐述了机器人在智能制造领域的角色定位,然后通过举例对工业机器人在智能制造领域中的运用进行了详细的阐述。     

搬运机器人运动学仿真系统

本机器人仿真系统是为用于浇铸生产线上的搬运机器人研制的.本文在对搬运机器人结构分析的基础上,简要介绍了搬运机器人运动学仿真系统,分析了搬运机器人的动作过程,并从图形学的角度,对机器人动作过程进行了图形仿真,给出了仿真结果.     

搬运机器人运动学仿真系统

本机器人仿真系统是为用于浇铸生产线上的搬运机器人研制的。本文在对搬运机器人结构分析的基础上,简要介绍了搬运机器人运动学仿真系统,分析了搬运机器人的运作过程,并从图形学的角度,对机器人动作过程进行了图形仿真,给出了仿真结果。     

基于工业互联网的智能装配生产线软件架构设计与研究

工业互联网技术是智能制造系统的重要基础,是实现智能制造的核心,在智能制造生产体系中有着重要的作用,其快速的发展,有效促进了设备间数据的传递、共享与分析,满足了企业智能化生产方面的需求,使企业的生产组织更加优化、高效。该文以智能装配生产线为平台,设计了智能装配生产线控制系统的总体软件架构,将工业机器人技术、PLC技术、视觉检测技术、人机界面技术及RFID技术通过工业互联网有效结合,完成了企业产品的智能化装配生产过程。     

汽车轮毂生产线智能制造系统总体架构的设计与研究

智能制造是当前传统制造企业产业升级的必由之路,在智能制造系统的组成中,MES系统及其构成部分是实现智能制造的一个关键环节,在制造业信息化过程中起着协调和传递企业生产计划和生产信息的纽带作用。该文以汽车轮毂生产线为平台,设计了智能制造系统的总体架构,将MES系统、PLC技术、机床控制、机器人控制及RFID技术有效结合,完成了企业的智能化生产过程,对同类企业进行智能制造技术的应用提供了可借鉴的经验。     

智能制造装备及机器人的比较应用

本文主要对智能制造装备、机器人和智能机器人进行了简单的介绍,并对智能制造装备与智能机器人的共同点及发展趋势作了详细的分析及比较,同时,还介绍了智能机器人的分类,主要分为工业、农业、探索和服务机器人,其次介绍了智能码垛机器人在自动化生产线中的应用.     

智能制造焊接车间协同作业调度优化

随着智能制造技术的发展,定制化生产占比明显提高。为缩短工期提高市场竞争力,焊接车间内机器人焊接、人工焊接同时参加排产,具备协同作业条件。在智能制造环境下,为充分发挥焊接设备和操作人员柔性优势,建立了面向协同作业的智能制造焊接车间调度数学模型。以最小化最大完工时间和焊接能耗为目标,采用改进的差分算法进行求解,求解过程中检验并修正差分过程中出现的不可行实验个体,利用自适应差分缩放因子在进化前期提高种群的多样性、在后期加快收敛速度。最后通过实例验证了协同作业调度的可行性和有效性。     

基于Robot Studio的机器人夹取装配生产单元虚拟仿真

在智能工厂规划设计过程中,智能生产线的计算机仿真技术能够帮助企业在实际投入硬件设备前做好优化,降低成本。因此,利用ABB机器人仿真软件Robot Studio,根据零件夹取的工艺设计和简单装配体的装配流程,设计规划了机器人夹取装配的空间布局,包括对活动机械夹具的设定、机械夹手多功能夹具创建Smart组件、机器人I/O信号板信号分配创建及连接等方面。使用SolidWorks三维建模软件设计机器人夹取装配线模型,再导入Robot Studio构建机器人多功能抓取及装配的方案设计、轨迹规划、离线编程和仿真过程。此设计方案与现实生产相符合,为智能制造方案实施中生产线规划设计提供了有力的理论指导和可行性分析,可降低生产线设计和调试成本。     

结合中国机器人市场特色 发挥优势做大做强——访中国机械工业联合会执行副会长、中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚

正随着信息技术与先进制造技术的高速发展,我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升,以工业机器人、自动化成套生产线等为代表的智能制造装备产业体系快速发展,一批具有知识产权的重大智能制造装备实现突破。机器人作为智能制造装备的典型代表,已经成为国家和行业关注的焦点。为了推动我国机器人产业的健康有序发展,中国机器人产业联盟(以下简称联盟)已于2013年4月21日成立。值此联盟成立一周年之际,本刊记者特     

机器人柔性冲切线技术研讨

伴随着工业4.0时代的来临及工厂自动化日益需求的不断增大,结合工厂生产现状,经对现有人工冲切饰条(汽车类)现状的评估与分析,探讨了机器人替代人工作业的优势,并且详细阐述了机器人柔性冲切线的技术要点。提出了以机器人为主体的柔性化生产模式。对其中所涉及的上件、夹取、快速换模、废料清除等模块的结构与功能进行了较深层面的探讨,并且在实际生产过程中得到了充分验证。在人工制造成本不断上涨的背景下,运用机器人自动化系统替代人工作业,可大大提升产品生产标时、提升良品率,较大幅度降低企业的制造成本。本文所阐述的机器人冲切系统为人工冲切生产线改造升级提供了参考。