一种嵌入式PID参数整定仪的设计与实现

介绍了一种以16位单片机80C196KC为核心的嵌入式PID参数自动整定仪的原理，软硬件设计及实现，该系统采用相关系数法辨识对象的模型，采用Hooke-Jeeves模式搜索算法整定PID参数。     

基于PLC的矿井排水系统的模糊-PID设计

针对水泵系统具有非线型、大时滞的特点,将参数自整定模糊PID控制算法应用于水泵系统,利用模糊逻辑进行在线参数自整定的Fuzzy-PID控制.通过对PID参数进行在线自动调整,实现水泵系统自动控制.仿真结果和实际应用表明:采用参数自整定的Fuzzy PID控制,系统具有较强的鲁棒性和良好的稳定性.     

控制系统PID参数的自动整定

PID(比例、积分、微分)调节器是一类工业过程控制中最常见的调节器。通常对控制系统中PID参数的整定都是凭经验进行的,很难达到较为理想的调节指标。Astrom提出用一种bang-bang控制信号实现PID参数自动整定的有效方法,但用该法所获得的PID参数不一定使系统的响应曲线完全令人满意,本文采用专家系统的办法,对已获得的PID参数所产生的响应曲线与知识库中的基本响应曲线进行比较,从而找出相应的修正规则对原PID参数进行修正。这一整定方法实际上由三部分组成,首先用bang-bang控制信号来激励系统,辨识获得系统的临界增益K_e和周期T_e;其次,根据辩识得到的参数K_e和T_e采用工业上常用的临界比例度法求取一组PID参数控制系统。最后,对系统进行专家系统在线整定。仿真表明,该方法有很好的整定效果。     

铁路防尘自动喷洒系统的模糊自适应PID控制研究

针对大滞后、非线性的自动喷洒试验系统,进行了模糊自适应整定参数的PID控制策略研究.对运煤车防尘自动喷洒系统进行了分析;设计了模糊自适应PID控制器;在MATLAB语言环境下编写仿真控制程序.仿真运行结果表明控制方案的有效性和正确性.     

基于BP神经网络整定的PID控制

为了改善传统PID控制器的控制效果，采用BP神经网络对PID参数进行自整定，并对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明，采用BP神经网络整定的PID控制器具有良好的控制品质。     

基于BP神经网络整定的PID控制

传统PID控制在控制系统中有广泛的应用,但是由于其在参数整定过程中对于对象模型过分依赖,并且参数一旦整定计算好后,在整个控制过程中都是固定不变的,而在实际系统中,由于系统状态和参数等发生变化时,过程中会出现状态和参数的不确定性,系统很难达到最佳的控制效果．为了改善传统PID控制的效果,又充分利用现有PID控制的研究成果,采用BP神经网络对PID参数进行整定,并对该系统进行了仿真分析．仿真结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统PID算法及BP网络算法都有较大程度的提高．     

注塑机温度控制系统设计

采用16位单片机SPCE061A和自适应PID算法实现对注塑机的料桶温度控制,以达到精密注塑的温度要求。控制系统包含自动建模、PID参数自整定、分离积分PID控制、自适应控制等四部分。联机现场调试结果证明,该控制方案和算法是合理的、可行的。     

直流电动机的PID整定

传统PID控制器参数范围变化大,要调到想要控制的结果,工作量大,整定方法过于繁锁,PID参数的优化方法很多,本文采用基于实数编码遗传算法的PID整定方法,具有操作简单、整定速度快等很多优点。     

模糊自整定PID控制器在再热汽温控制中的应用研究

针对工业过程中再热汽温等一类大迟延惯性时变对象,采用模糊自整定PID控制器对PID参数调节和优化,该方法将模糊技术与PID控制综合起来,实现了PID控制的智能化.仿真结果表明与常规PID控制器相比,模糊自整定PID控制器具有很强的适应性、鲁棒性和抗干扰性.     

自整定PID控制策略在温度控制中的应用

首先对常规PID控制和自整定PID控制策略做比较,介绍自整定PID控制策略在温度控制中的广泛应用,详细说明几种自整定PID控制的参数设定方法的设计特点、基本原理和设计过程。然后提出应用自整定PID控制策略在设计中注意的几点问题。最后以一温度控制系统为例,采用上述方法设计温度控制器,计算和仿真结果表明自整定PID控制策略是一种设计温度控制器的有效方法。     

用于PID参数自整定的性能指标仿真研究

为提高大型电站锅炉主汽温控制中PID自动整定的性能和效率,对所采用的先进控制算法设计一种最优的控制性能指标函数有着重要的意义.该文在某电站锅炉过热器数学模型的基础上,采用Hooke-jeeves模式搜索法进行了以几类常见的偏差项积分函数为性能指标的PID参数优化研究.通过仿真比较得出,采用不同的优化控制律和控制参数时系统的控制品质影响很大,适用于过热汽温PID参数优化控制的最优性能指标为时域受限二次型函数.同时采用文中所提出的整定方法可快速获得最优PID参数,显示了其优越性.     

自整定控制的基本原理

有些PID控制器可以进行动态的自我整定,但是这并不容易。尽管比例-积分-微分控制器或叫"PID回路"事实上作为工业反馈控制方面的标准已经超过65年了,但是使用它们并不简单。为了使PID回路工作到最佳状态,它们必须在一开始就进行整定以适应每种应用场合,然后还得周期性地进行反复整定以保持其理想的闭环回路特性。"自动整定"控制器可以通过自动地响应请     

遗传算法在PID参数整定中的应用

针对传统PID参数整定的困难性 ,本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中 ,采用遗传算法进行PID参数整定是一种寻求全局最优且与初始条件无关的优化方法。仿真结果表明基于遗传算法运的PID参数整定具有良好的控制特性。     

LabVIEW辅助PID控制器参数整定

针对温度控制中PID算法系数较难整定的问题,将单片机采样结果通过串行通讯传送到PC机并用LabVIEW实时监测,在此基础上采用积分分离、微分滞后的PID算法,以实现对温度的高精度控制.实验结果表明它可以快速,准确地实现对温度的高精度控制,效果明显优于传统PID算法,且系数整定简单方便,可以使调试周期明显缩短.     

一种自整定调节器

1引言PID调节器是目前应用最为广泛。具有参数自整定的一种调节器，它不仅能代替人工来自动整定PID参数，而且在对象特性发生变化时，能够对初定的PID参数进行微调，以保证获得良好的调节质量。本文提出一种由系统y识加专家系统的新型自整定调节器，它的基本结构如图1所示。主要由系统y识单元、PID初值设定单元、PID控制单元、参数微调单元等组成。其工作过程如下：（l）系统y识单元，根据阶跃响应特性，求取对象参数。（2）PID初值设定单元，由对象参数计算PID参数，并送PID控制单元，然后断开系统y识单元，使控制系统进入闭环运…     

基于单片机的恒定水位控制系统

针对供水、造纸等行业中的恒定水位系统,提出恒定水位控制的控制方案.在分析电机机械特性的基础上,完成了控制系统结构设计,给出了系统中每一部分的传递函数.采用PID调节器作为转速调节器,实现了数字PID调节器的单片机程序,采用归一参数整定法完成了PID参数整定.实验证明,该水位控制系统能够完成恒水位控制,具有成本低,结构简单等优点.     

典型工业过程鲁棒PID控制器的整定

提出一阶迟延过程、积分迟延过程、不稳定迟延过程和二阶迟延过程等典型工业过程的鲁棒PID整定公式.本文从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑,把鲁棒PID控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标(IAE)优化问题.鉴于该问题是非凸的,本文采用遗传算法来求解,并通过曲线拟合得到典型工业过程的PID控制器的整定公式.仿真结果表明本文的PID整定公式有效,且控制器具有良好的抗干扰能力和频域鲁棒性.     

弹簧安全阀压力整定装置的设计

在线整定是安全阀校验普遍采用的方法,介绍了安全阀压力整定仪在线整定技术的工作原理及其设计。系统采用AT89C55WD作为主控制器,附加外部复位电路、电源模块、差分放大及A／D转换模块、电压监控模块、键盘及显示模块等。该系统通过I／O口模拟I^2C总线读取A／D转换数据,同时使用4个独立式按键来对系统状态进行控制,并采用5位数码管显示测量数据。安全阀整定仪在锅炉运行的情况下,仅需2～5s即可完成对安全阀的在线整定。     

基于嵌入式微控制器的PID整定仪

自动控制系统中一般都要经过PID的整定才能正常工作。工作现场整定或在移动物体控制系统整定时，必然需要PID整定型化，便携式，我们力争把优秀的PID整定算法硬化到一个小控制系统中。     

PID参数的意义与整定方法

用人工控制温度的策略,介绍PID控制器主要参数的意义,和整定PID参数的方法.用仿真实验的结果验证了整定方法的有效性.