基于嵌入式微控制器的PID整定仪

自动控制系统中一般都要经过PID的整定才能正常工作。工作现场整定或在移动物体控制系统整定时，必然需要PID整定型化，便携式，我们力争把优秀的PID整定算法硬化到一个小控制系统中。     

基于Bang—Bang的PID参数自整定算法及其应用

在Astrom提出的PID参数自整定方法的基础上,经整理、完善后,得出一类新的不对称有均值的Bang-Bang控制来识别系统的临界点,并算出调节器的PID参数。文未介绍了用于工业锅炉控制的情况。     

一种基于递推参数估计的PID自整定方法

提出了一种基于递推参数估计的ＰＩＤ参数频域整定方法，仅利用受控过程的一种输入／输出信息及整定后的闭环品质判断，经过一至两次整定，即可得到有效的ＰＩＤ参数。仿真结果表明了其良好的控制品质。     

模糊推理自整定PID控制器

设计了一种新的模糊PID控制器,用基于给定的相角裕度和幅值裕度的方法给出了PID控制参数的初值。在运行过程中,用模糊控制器在线调整PID参数,使过程具有较高的控制品质。     

基于GPM法的PID参数模糊自整定方法

设计了一种新的模糊PID控制器。用GPM法整定出PID控制器参数的初始值。在运行过程中，用模糊控制器在线调整PID参数。针对高阶过程进行仿真，结果表明，本文算法有较快的响应速度。     

一种嵌入式PID参数整定仪的设计与实现

介绍了一种以16位单片机80C196KC为核心的嵌入式PID参数自动整定仪的原理，软硬件设计及实现，该系统采用相关系数法辨识对象的模型，采用Hooke-Jeeves模式搜索算法整定PID参数。     

PID自整定调节器及在自动调节中的应用

PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法。文中简述了FOXBORO公司的I／A’SeriesPIDE自整定调节器的参数整定方式以及该调节器在汽包水位调节控制系统中的应用。     

一种自整定调节器

1引言PID调节器是目前应用最为广泛。具有参数自整定的一种调节器，它不仅能代替人工来自动整定PID参数，而且在对象特性发生变化时，能够对初定的PID参数进行微调，以保证获得良好的调节质量。本文提出一种由系统y识加专家系统的新型自整定调节器，它的基本结构如图1所示。主要由系统y识单元、PID初值设定单元、PID控制单元、参数微调单元等组成。其工作过程如下：（l）系统y识单元，根据阶跃响应特性，求取对象参数。（2）PID初值设定单元，由对象参数计算PID参数，并送PID控制单元，然后断开系统y识单元，使控制系统进入闭环运…     

参数自整定PID调节器及春在恒压调速供水系统中的应用

介绍了单片机控制的恒压调速供水系统的基本组成和参数自整定ＰＩＤ调节器的设计思想及软件实现方法。     

自动控制系统的参数整定及自整定

本文论述了参数整定在自动控制系统中的重要性，介绍了几种参数整定方法，并着重叙述了经验法的优点及实验方法，同时介绍了自整定的基本实施方法及其研究应用情况。     

AtLoop PID自整定软件包的开发与应用

分析了ＰＩＤ控制应用现状和开发工程化的ＰＩＤ自整定软件包的必要性，论述了所研制的ＡｔＬｏｏｐ ＰＩＤ自整定软件包的设计思想和技术关键，并对该软件包的通用性设计和工程化做了介绍，最后列举了在大庆石化总厂５万吨丙烯腈等装置上的应用成果。     

基于阶跃辨识的PID自整定研究及软件开发

工业过程控制中,一般通过实验试凑法整定控制器参数,这种方法不免带有一定盲目性且瞬态性能指标不够理想;为了让控制器更高效、实用,需要对被控对象模型有精准的辨识,整定出与系统被控对象相吻合的PID控制器参数;以工程应用为出发点,通过深入研究PID自整定技术原理和实际的工程应用,实现了基于阶跃辨识的PID自整定的软件开发,并通过改变对象模型PID参数,验证了该软件系统的稳定性及准确性。     

一种基于波形分析的PID自整定方法

提出了一种根据闭环系统在阶跃扰动作用下输出波形的某些特征值，直接对ＰＩＤ调节器参数进行自动整定的方法。本方法所需的被控对象的先验知识少，且无需对系统加入人为的扰动信号，适用于工业实时控制。文中给出仿真实例说明本法的性能。     

自整定PID控制器在流浆箱的应用

本文应用基于频域辨识的自整定PID控制器的理论，利用二阶加纯滞后模型来辨识控制对象。针对网前箱的偶合耦合采用两个控制模型代替控制对象，进行简单的解耦。进行仿真验证了其可行性，并将其应用于造纸过程中的流浆箱DCS解耦控制系统。     

基于自适应Smith预估器的PID自整定方法

针对典型的可等效为一阶惯性加纯滞后系统的工业过程,利用输入输出数据获取对象阶跃响应,简便地得到对象模型和Smith预估器,进而按ITAE标准传递函数整定PID参数,结果表明,该方法兼有Smith预估控制和ITAE最佳控制两者的优点。     

自整定PID控制策略在温度控制中的应用

首先对常规PID控制和自整定PID控制策略做比较,介绍自整定PID控制策略在温度控制中的广泛应用,详细说明几种自整定PID控制的参数设定方法的设计特点、基本原理和设计过程。然后提出应用自整定PID控制策略在设计中注意的几点问题。最后以一温度控制系统为例,采用上述方法设计温度控制器,计算和仿真结果表明自整定PID控制策略是一种设计温度控制器的有效方法。