步行机攀登横杆的受力模型及分析

针对４足步行机器人的横杆攀登过程，在考虑弹性变形的基础上利用刚度矩阵建立其受力模型，并通过计算机仿真对攀登过程的不同情况进行了分析，其结果为具有攀登功能的步行机构结构设计及控制算法确定提供了理论依据。     

行星轮半步行机构越野性能分析

本文研究了行星轮半步行机构的越野性能,建立了半步行机构越野性能与总体结构参数之间的关系,为实际机械的综合提供了理论依据。     

一种新型的仿生步行机构及其运动仿真

模仿动物运动的不对称性,利用两个行星轮系串联设计了一种新型的仿生步行机构,它由一级转臂、二级转臂、跨步杆和步行支架等构成,其中一级转臂和二级转臂分别是所在行星轮系的行星架,同时它们又是齿轮箱体。通过机构干涉分析,给出了机构不发生干涉的条件。在COSMOS Motion软件环境下,对该仿生步行机构进行了运动仿真,给出了机构各关节的运动轨迹曲线,并分析了该仿生步行机构的车身起伏度。仿真结果表明,该仿生步行机构车身起伏度小,满足探测车的机动性要求。     

轮腿式步行机构设计及其运动仿真

基于二级半转机构原理,提出一种新型的轮腿式步行机构,它由一级转臂、二级转臂和跨步杆组成。分析机构中各转动关节的运动耦合关系,并给出机构不发生干涉的条件,在此基础上,利用二级行星轮系实现了该轮腿式步行机构。在CosmosMotion仿真环境下,对该轮腿式步行机构进行了运动仿真,给出机构各关节的运动轨迹曲线,并分析该轮腿式步行机构的车身起伏度。仿真结果表明,基于二级半转机构的轮腿式步行机构的车身垂直起伏度,比一级半转步行机构车身的垂直起伏度小。     

摆线针轮传动动态受力分析理论

摆线针轮传动中，传统受力分析方法基于两种矛盾的假设，而且只是计算了整个传动过程中一个特殊位置的受力状况，与实际工况不符，存在双重的计算误差。文中在变形协调原理的基础上，提出了摆线针轮传动动态受力分析理论，突破了传统方法中的两种假设的局限，在全域内找到了最大接触力和最大接触应力。     

滚动轴承受力分析及其进展

阐述滚动轴承弹性接触问题的有限元分析与数值计算 ,运用刚性套圈假设理论对滚动轴承进行受力变形分析。附图 7幅 ,参考文献 1 8篇     

行星轮半步行机构的加速特性

本文推导了行星轮半步行机构车轮驱动时的行驾方程,并研究了该机构的加速特性,为设计、使用半步行机构提供了依据。     

超小型摆线针轮行星传动及其受力分析的研究

对一种具有广阔应用场合的新型超小型摆线针轮行星传动的使用要求和基本结构进行了探讨,提出了较准确的受力分析计算方法,为研制该种新型传动提供了理论基础。     

阀门填料受力分析及其影响因素的讨论

本文通过对填料的受力分析,导出了填料径向应力和轴向应力沿阀杆方向的分布公式。并在此基础上讨论了影响填料密封力的几个重要因素,为阀门填料机构的设计提供了理论依据。     

巡检机器人行走夹持机构夹持力计算

由于重力影响使得机器人车体水平姿态发生倾斜,通过质心调节,可以保证车体水平,但由于控制系统存在误差,使得质心不可能正好落在单轮支撑点上,导致机器人车体在单轮悬挂时出现晃动.为此,提出了一种新的机器人行走夹持机构,这种机构采用轮爪复合,便于行走和越障.在分析了机器人车体发生晃动的原因之后,给出了夹持力计算公式,并对夹持机构抑制车体晃动的夹持力进行了计算,为夹紧电机的选取提供了理论依据.     

车厢板新型锁紧装置及其受力分析

本文论述用于卡车车厢板的新型锁紧装置及其受力分析．此外，作者进行了一些试验及计算，从而提出若干改进建议。     

一种新型车轮六维力传感器

车轮六维力传感器是汽车道路信号采集系统中的重要部件。本文介绍了一种新型车轮六维力传感器的结构特点、工作原理及优点等，并给出了采集信号的传输及存储方式。     

斗轮机俯仰运动受力分析与方案优化

分析了在斗轮机空载、取料、堆料的三种工况下,俯仰运动液压缸受力状况。针对斗轮机俯仰运动受力特点,提出了斗轮机俯仰液压系统的改进方案,以解决斗轮机臂架振动问题。     

滚动伸缩式万向传动轴的运动和受力分析

为了研究新型传动机构“滚动伸缩式万向传动轴”的设计合理性 ,在对其进行结构分析的基础上 ,采用方向余弦矩阵法进行了运动特性研究 ,并对主要构件进行了受力分析。结果表明这种传动轴在传递所需运动的同时 ,会产生附加力矩 ,影响力矩的正常传递 ,使得机构磨损加剧 ,寿命降低。     

轮履复合机器人行走机构的设计及运动学分析

提出了一种新式轮履复合机器人的行走机构的设计方案。对机器人行走机构进行了结构设计,设计包括机器人的轮履变体轮的设计及其传动系统的设计。轮履复合机器人在履带式移动和轮式移动之间的相互转变,使得机器人具有在正常路面的高机动性以及在复杂路面的高通过性.同时,机器人还具有机构可重构、体积小等特点。最后,对机器人轮式行走和履带方式行走特别是履带方式越沟壑、爬斜坡、上台阶作了运动学分析,为后续机器人的研究提供了理论基础。     

电火花线切割加工中电极丝受力分析综述

电极丝在加工过程中会受到各种力的作用而发生形位变化,进而影响加工质量和效率.对电极丝受力的几种主要因素进行分析,可为线切割加工过程中的电极丝张力控制提供参考和理论依据.     

金属带式无级变速器的力学分析

论述了金属带式无级变速器的力学分析模型，建立了金属环、金属块的力学分析模型。运用相关工具就金属环张力和金属块挤推力进行计算分析，得出了重要的结果，可直接用于金属带CVT的设计分析。     

磁力传动联轴器及其应用

简要介绍了磁力传动联轴器的结构、原理及其应用 ,采用磁力传动联轴器可以实现无接触密封传动 ,以解决高压釜和输送泵在处理高压、易燃、易爆和剧毒介质时 ,由于动密封处产生泄漏而对环境造成的危害