汽车制动防抱死控制信号分析及门值的选取

用车轮角减速度作为汽车制动防抱系统的临界控制信号，其门值会随着制动工况而改变．本文通过建立数学模型计算制动时车轮的角减速度及其门值，并分析了各种因素变化对它的影响．通过这种方法可以对某种车型在一定的制动工况范围内选取最佳的制动防抱临界控制信号。从而提高汽车的制动防抱效果     

基于Matlab／Simulink的汽车防抱制动控制逻辑

在Matlab/Simulink仿真环境下实现了带防抱制动系统(ABS)的车辆动力学模型的计算机仿真.针对防抱控制器的关键——防抱制动控制逻辑,建立了Stateflow有限状态机模型,并结合4通道汽车防抱制动系统实现了对Stateflow模型的设计和调试,达到了满意的控制效果.     

电液复合制动系统防抱控制的舒适性

针对分布式电动汽车电液复合制动系统,提出考虑舒适性的防抱控制策略.该策略使用滑模控制方法,根据车辆状态参数与轮速计算用于滑移率控制的总扭矩,将该扭矩分配给液压制动与电机.由液压制动提供基础制动力,通过调节电机产生的回馈制动力来调节车轮的滑移率以实现防抱控制.由于减少了液压制动的增减压调节次数,增减压阀的动作频率和制动踏板行程的变化减少,提高了制动舒适性.高附、低附及分离路面仿真结果表明,与传统的逻辑门限ABS控制策略相比,在保证ABS安全性的前提下,采用该电液复合制动防抱控制策略可以有效地改善防抱过程的舒适性.     

汽车防抱制动系统控制方法的分析

汽车防抱制动系统是一种典型的非线性系统，轮胎与路面附着系数本身是非线性的且变化很，通过对几种常见控制方法的研究，指出了各自的利与弊，为防抑制动系统控制方法的选用提供了很好的参考。时，介绍了其他几种综合控制方法，为防抱制动控制拓宽了思路和研究方向。     

丰田（PREVIA）旅行车防抱动系统（ABS）电路分析

本文较详细地分析了丰田子弹头（ＰＲＥＶＩＡ）旅行车防抱制动系统（ＡＢＳ）电路组成及其工作原理，对使用维修有一定的参考价值。     

工程车辆制动性能与提高

分析了车辆的制动过程,阐述了制动力矩、制动减速度与地面附着系数之间的关系。针对工程车辆低速、重载、制动频繁的工况特点,提出了使用防抱装置提高制动效能的必要性。     

基于滑移率的ABS的模糊控制研究

用模糊控制方法对车辆防抱制动系统进行了模拟研究。采用单轮的车辆模型，对基于车轮滑移率的ABS系统进行了研究，绘出模拟结果并作了结果分析。     

汽车防抱制动装置试验台测试系统的研制

汽车防抱制动装置可以明显改善汽车制动安全性和制动时的操纵稳定性,为考察该装置的使用性能,我们研制了能够比较全面测试其性能参数的试验台。该试验台为进一步研究汽车防抱制动装置提供一定的试验条件。测试系统是试验台的重要组成部分,本文将对测试系统的组成结构,测试软件功能模块,微机接口功能模块以及测试系统的应用情况一全面阐述。     

汽车防抱制动装置试验台测试系统的研制

汽车防抱制动装置可以明显改善汽车制动安全性和制动时的操纵稳定性能。为考察该装置的使用性能,我们研制了能够比较全面测试其性能参数的试验台。该试验台为进一步研究汽车防抱制动装置提供一定的试验条件。测试系统是试验台的重要组成部分,本文将对测试系统的组成结构、测试软件功能模块、微机接口功能模块以及测试系统的应用情况作一全面阐述     

汽车防抱制动系统的应用及发展

对汽车防抱制动系统(ABS)国内外应用的现状、法规、产品及市场等作了综述,并分析了未来ABS技术的发展方向。     

DFL型车辆防溜器传动方案的研究

车辆防溜器是编组场尾部的关键设备，为了提高所研制防溜器的防溜逸力，需要对所设计的各种机械传动方案的增力效果作深入的研究，通过研究传动系统的运动学和动力学性能，并用C语言编写出了运动学和动力学分析程序，利用这些程序对平衡力矩进行了分析，达到了良好的效果。借 地平衡力矩曲线能够直观地看出不同传动方案的增力效果。结果表明丝杠连杆式传动方案所需的平衡力矩较小，但如何缩短丝杆连杆式的制动和缓和时间仍需进一步研究。     

汽车制动系统设计方法探微

在汽车制动系统方面我们设计要科学,并且要充分的利用路面的附着系数,使得汽车车轮发生滑动得以避免.本文就对汽车制动进行了简要的动力学分析,并简单探讨了汽车制动的理想条件,从而进一步对具体的汽车制动系统设计方法进行了探讨,希望能对汽车制动系统的设计提供一些参考.     

基于液力缓速器换挡控制的半挂汽车列车制动稳定性

针对液力缓速器改变半挂汽车列车车轮制动力分配会影响制动稳定性的问题,提出了一种液力缓速器换挡控制策略。根据牵引车后轴车轮与半挂车车轮的转速关系,对液力缓速器工作挡位进行主动调控。以半挂汽车列车车轮最佳抱死顺序为控制目标,采用Matlab/Stateflow设计换挡控制策略,并与半挂汽车列车整车动力学Matlab/Simulink模型联合仿真,分别模拟直线制动车轮抱死情况和直线制动受侧向力时的横向运动情况。仿真结果表明:本文换挡控制策略能使半挂汽车列车保持最佳抱死顺序,减小在部分路面上的制动距离,并且提高汽车列车直线行驶制动受侧向力作用时的横向稳定性。     

轿车轮边缓速器制动过程的仿真分析

介绍了轮边缓速器的结构和工作原理，基于Matlab／Simulink仿真技术，建立了轿车轮边缓速器的动力学模型，对轮边缓速器的制动过程进行仿真．根据速度信号对输入电流大小进行控制，使得汽车在高速情况下，轮边缓速器产生合适的制动力矩，并将轮胎的滑移率控制在最佳的滑移率附近，迅速降低汽车行驶速度，使汽车处于稳定的制动状态．通过与ABS的仿真结果对比，表明；轮边缓速器具有良好的制动性能。     

基于制动工况的地铁车轮热负荷研究

为了研究不同制动工况下的车轮热负荷,通过ANSYS建立地铁车轮三维有限元模型,以热流密度和对流换热系数作为边界条件,对比分析高磨合成闸瓦和中磷铸铁闸瓦以不同制动初速度和不同制动减速度进行制动时对车轮热负荷的影响.同时根据地铁实际运营特点,提出降低车轮制动热负荷的方案,并通过模拟地铁实际运行过程中电制动和空气制动混合制动工况,验证方案可行性.     

汽车防抱制动系统的液压特征

对具有典型结构的防抱制动系统的液压特性进行了分析和建模,通过试验对模型进行了验证和参数辨识。在此基础上,分析了影响轮气增,减压特性和压力状态切换滞后特性的因素。研究结果为提高ＡＢＳ的控制品质提供了依据。     

汽车制动过程的计算机仿真研究

建立了汽车制动动态过程的数学模型，编制了计算机仿真软件，通过仿真软件模拟汽车的制动响应过程，分析了各种因素对制动过程的影响以及产生前后车轮先后抱死的主要原因，最后对仿真软件进行了试验验证。     

汽车防抱制动系统的液压特性

对具有典型结构的防抱制动系统（ＡＢＳ） 的液压特性进行了分析和建模,通过试验对模型进行了验证和参数辨识。在此基础上,分析了影响轮缸增、减压特性和压力状态切换滞后特性的因素。研究结果为提高ＡＢＳ的控制品质提供了依据。     

基于CP-DDE-129标准的车轮温升热机耦合有限元分析

为了分析上海地不同类型车轮踏面制动时的热应力,建立上海地铁13号线车轮及上海地铁统型车轮的有限元模型,依据CP-DDE-129标准、国际铁路联盟UIC510-5标准、欧洲的EN标准模拟在踏面制动时车轮在曲线、直线、道岔工况下的应力场.结果表明,上海地铁直辐板车轮以及上海地铁统型车轮踏面制动时产生的热应力满足规范的要求.并且,上海地铁统型车轮的踏面制动下的性能优于上海地铁直辐板车轮.     

汽车防抱制动装置测试数据处理方法

介绍汽车防抱制动装置在试验台上进行多项参数测试时各项数据处理的方法,本方法也适用于实际装车测试时的数据处理。文中还对性能评价指标作了简要介绍。