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研究了一种二自由度内模控制,并把它用于PID控制器的设计和参数整定,称之为二自由度内模PID。实际仿真证明,通过设置两个可调参数分别调整系统的动态性能和抗干扰特性,这种方法能够兼顾两种性能,弥补了常规内模PID的缺陷。 相似文献
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改进微粒群算法优化PID参数的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
微粒群算法是一种新的随机优化算法,算法通过微粒间相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域,该算法具有搜索速度快、寻优能力强、算法简单等特点,但也存在普遍的缺点。本文基于微粒群算法容易陷入局部极值和收敛速度慢的缺点,提出一种新的改进算法,介绍了将改进微粒群算法用于PID控制器参数优化的方法,算法实现流程,并结合Matlab强大Simulink系统仿真功能证明了改进算法的有效性,其性能优于经验公式和遗传算法。 相似文献
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酒的质量等级评定是一件十分重要的工作。鉴于酒的质量等级为分类变量不能利用传统回归模型,于是采用Logistic回归模型进行建模。在结合一次对葡萄牙清酒全面调查所获得的实际数据的基础上,利用了有序Logistic回归构建了清酒质量等级预测模型,并利用了遗传算法(GA)、粒子群算法(PSO)、遗传-粒子群算法(GA-PSO)三种方法进行优化,得出GAPSO算法比上述其他两种算法能更有效地找出全局最优解。同时,找出了一组能获得最优质量等级的数据。 相似文献
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本文给出一种基于粒子群优化算法的BSIM SOI MOSFETs模型参数提取方法.该方法采用全局优化策略,计算简单,对初值依赖性低,使用浮点数编码方法,避免了数码转换时所出现的误差.与遗传算法参数提取相比,粒子群优化算法无需进行交叉、变异等操作,容易理解,易于实现,且收敛速度更快.对用该方法得到的参数值代入器件模型进行了计算,计算结果与测试结果吻合很好.本方法亦可用作对其他种类的MOSFETs进行全局参数提取. 相似文献
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采用试凑方式对四旋翼飞行器PID控制参数人工进行调整工作量大、费时且难以达到较好的控制效果。为了解决控制参数优化问题,提出基于带交叉因子的粒子群算法(PSO)的PID参数优化策略。将带交叉因子的粒子群算法能快速准确找到最优参数解的特点与PID控制结合起来,在控制过程中将PID参数作为粒子群中的粒子,用遗传算法对粒子进行选择、保优、交叉,以ITAE准则作为误差性能指标,用粒子群算法调整PID参数,得出最优的粒子作为四旋翼飞行器的PID控制器参数。仿真结果显示,该方法具有更强的灵活性、适应性和鲁棒性,并能提高控制系统的精度,具有很好的工程应用价值。 相似文献
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通电线圈与永磁体复合型磁靶需要确定的结构参数类别较多,如果不采用有效的优化算法加以优化调整,很难通过经验设定来达到理想的磁场模拟精度。为了解决这一问题,提出了一种基于粒子群算法的复合型磁靶结构参数优化调整方法,该方法将电流参数、永磁体大小、区段间距、区段的长度同时进行优化,并通过一仿真算例验证了方法的有效性。 相似文献
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霍延军 《微电子学与计算机》2012,29(10):194-197
PID控制在工业生产中应用非常广泛.以直流电机模型为被控对象,提出了基于量子粒子群算法的PID参数自动整定方法.应用经典的Ziegler-Nichols方法整定PID参数,被控对象性超调大往往难以满足要求.粒子群算法是通过模拟鸟群觅食过程中的迁徙和群聚行为而提出的一种基于群体智能的全局随机搜索算法.将量子粒子群算法用于优化PID参数,并与Z-N法整定的PID控制器性能进行对比.仿真结果发现,与Z-N法相比,基于粒子群算法优化的PID控制器,系统超调明显减小.除QPSO-PID(ITSE)对应的系统具有较长调节时间外,虽然应用不同优化目标优化后的PID参数不同,控制对象的响应性能却非常相似. 相似文献
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PSO虽然被广泛应用于包含PID参数整定等各种寻优问题中,但是传统粒子群算法在某些场合收敛速度慢且较容易陷入局部最优值。针对这些问题,文中提出一种将新型高效BAS融合进PSO算法的全局寻优过程,该方法可以更好地跳出局部最优点。同时,由于BAS算法为单一个体的算法,易因为早熟收敛陷入局部最优,故将BAS和传统的PSO结合也增强了BAS的丰富度。在Schaffer函数进行的20次独立测试显示,该算法相对于传统PSO和BAS取得了较好的寻优结果。最后,将算法应用到不稳定对象的PID参数寻优中,结果显示相对于PSO和改进PSO算法,新算法下的ts、tr、IAE、ISE等各项指标均得到了提高。 相似文献
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为了提高多目标粒子群算法优化解的多样性和收敛性,提出了一种基于多样性信息和收敛度的多目标粒子群优化算法(Multiobjective Particle Swarm Optimization based on the Diversity Information and Convergence Degree,dicdMOPSO).首先,利用非支配解多样性信息评估知识库中最优解的分布状态,设计出一种全局最优解选择机制,平衡了种群的进化过程,提高了非支配解的多样性和收敛性;其次,基于种群多样性信息设计出一种飞行参数调整机制,增强了粒子的全局探索能力和局部开发能力,获得了多样性和收敛性较好的种群.最后,将dicdMOPSO应用于标准测试函数测试,实验结果表明,dicdMOPSO与其他多目标算法相比不仅获得了多样性较高的可行解,而且能够较快的收敛到Pareto前沿. 相似文献
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针对粒子群优化算法(PSO)在加速度计标定中存在早熟及陷入局部最优的不足,提出了基于差分进化(DE)的双种群信息共享及并行进化的混合PSO算法,并将该算法应用于加速度计快速标定。为提高混合算法的优化性能,提出了一种平衡DE算法全局探索和局部开发能力的加权变异算子,将Logistic函数的非线性特性引入到PSO算法惯性权重和DE算法加权系数的动态调整中。基准测试函数仿真表明所提出的混合算法在收敛速度、收敛精度、全局搜索性能和鲁棒性等方面明显优于PSO、DE算法;加速度计标定仿真结果表明,提出的混合算法能有效提高加速度计的标定精度。 相似文献
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本文提出了基于连接结构优化的粒子群优化算法(SPSO)用于神经网络训练,该算法在训练神经网络权值的同时优化其连接结构,删除冗余连接,使神经网络获得与模式分类问题匹配的信息处理能力.经SPSO训练的神经网络应用于Iris,Ionosphere以及Breast cancer模式分类问题,能够部分消除冗余分类参数及冗余连接结构对分类性能的影响.与BP算法及遗传算法比较,该算法在提高分类误差精度的同时可加快训练收敛的速度.仿真结果表明,SPSO是有效的神经网络训练算法. 相似文献
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DOA and Power Estimation Using Genetic Algorithm and Fuzzy Discrete Particle Swarm Optimization 下载免费PDF全文
Aiming to reduce the computational costs and converge to global optimum, a novel method is proposed to solve the optimization of a cost function in the estimation of direction of arrival (DOA). In this method, genetic algorithm (GA) and fuzzy discrete particle swarm optimization (FDPSO) are applied to optimize the direction of arrival and power parameters of the mode simultaneously. Firstly, the GA algorithm is applied to make the solution fall into the global searching. Secondly, the FDPSO method is utilized to narrow down the search field. In FDPSO, chaotic factor and crossover method are added to speed up the convergence. This approach has been demonstrated through some computational simulations. It is shown that the proposed algorithm can estimate both the DOA and the powers accurately. It is more efficient than some present methods, such as Newton-like algorithm, Akaike information critical (AIC), particle swarm optimization (PSO), and genetic algorithm with particle swarm optimization (GA-PSO). 相似文献
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针对某一控制对象,通过数学推导,得出一组值Kp,K1,KD将其作为遗传算法的参考值。虽是随机产生初始群体,但可以预置大致范围,并在此基础上进行优化,可提高遗传算法的收敛速度。 相似文献