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采用32位的高性能DSP TMS320LF2407,系统采用速度环和电流环双闭环结构.电流环为模糊控制器,速度环为PI控制器,组成了模糊PI控制器.从仿真可以看出,同PI控制相比,模糊PI控制使永磁同步电机控制系统的抗干扰能力得到提高,增强了鲁棒性,动态性能得到改善. 相似文献
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永磁同步电机矢量控制系统在电动汽车、轮船等交通运输领域具有广泛的应用前景。使用MATLAB/SIMULINK的仿真功能,采用模块化的设计结构,分别对速度环调节、电流PI(Proportion Integration)调节、SVPWM(Space Vector Pulse Width Module)波的产生、dq/αβ、双闭环的整个系统模型进行仿真研究。仿真在线调试,转子转速和转子转角、定子电流、以及转矩通过Scope模块进行观察,及时调整系统模型参数,使系统性能达到最佳化,实现了永磁同步电机矢量控制和正反转调速。结果表明该种控制方法具有很好的鲁棒性,且该种方法可以提高设计的效率并缩短系统设计时间。 相似文献
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《现代电子技术》2019,(11)
为减小永磁电机PI控制器的速度超调,解决常规IP控制跟踪响应慢的特点,提出一种基于BP神经网络的矢量控制和PI-IP复合控制器的优化策略。综合BP神经网络、双闭环矢量控制以及PI-IP复合控制器的优点,在传统双闭环矢量控制中,对速度环引入新型的PI-IP控制器,同时结合BP神经网络的控制策略,完成BP神经网络矢量PI-IP控制器对永磁电机的速度控制,免去复杂的参数调整过程,同时提高永磁电机的工作性能。仿真结果表明,与常规控制方法相比,所提方法能有效减小速度超调,抑制扰动,BP神经网络优化后的PI-IP控制器具有更强的控制精准性和抗负载转矩扰动能力。 相似文献
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文中提出了一种基于SVPWM的变频空调变频调速系统的方法,首先介绍了永磁同步电机的数学模型,空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理及实现方法,并在MATLAB环境下应用Simulink及Sim Power Systems工具箱建立了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型,进行了实验仿真,仿真结果表明:永磁同步电机矢量控制系统具有较好的动态响应特性和速度控制特性,使PMSM达到与直流电机近似的控制效果。该方法为分析和设计变频空调的变频调速系统提供了新的手段和工具,相比传统的变频空调,效率更高,性能更好。同时也为实现变频空调的数字化变频调速提供了新的思路。 相似文献
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本文分析了目前纺织厂自动络筒机的槽简电机的运行特点,基于矢量控制理论,采用独特的速度摆频调节和转速、电流双闭环PI调节的叠加控制方案,实现对电机瞬时力矩控制。针对该控制方案,根据永磁同步电机数学模型,建立系统仿真模型,进行仿真试验,取得了预期的效果。 相似文献
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针对高压断路器三相永磁无刷直流电机机构,研究了不同控制策略下电机操动机构的运动特性.考虑高压断路器的分、合闸操作过程,建立了永磁无刷直流电机操动机构运动控制系统的仿真模型,采用数字式双闲环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,基于传统PID控制器、单神经元PID控制两种不同控制策略控制.通过对伺服控制系统的仿真分析得到了电机操动机构速度跟踪控制特性.结果表明,单神经元PID控制器能够较好的实现触头速度的跟踪控制,使其按理想运动特性曲线运动,是一种较理想、有效的控制方法. 相似文献
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随着工业技术的发展,永磁同步电机因其高精度且超高速等优点而被广泛应用,针对高速电主轴永磁同步电动机的矢量控制,结合永磁同步电机特点,采用基于电流双闭环的无位置传感器控制方法,再通过对转子位置的开环估计,实现了对高速永磁同步电动机的无传感器矢量控制。仿真分析和试验结果显示,该矢量控制方法准确性高、稳定性好。 相似文献
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Chan C.C. Jiang J.Z. Chen G.H. Chau K.-T. 《Industrial Electronics, IEEE Transactions on》1993,40(6):570-576
A new configuration for a high-power-density, high-efficiency polyphase multipole permanent magnet motor and its control system are presented. The mathematical model and simulation for this motor drive are presented in detail. The motor is essentially a kind of brushless DC motor with a novel arrangement of its magnet and winding. The control system is virtually a dual closed-loop system with a current controller as the inner loop and a speed controller as the outer loop. State-space equations are used for the mathematical model of the motor, and real-time simulation is applied for the controller and switching devices. The simulation results are verified with the experimental results and shown to be very satisfactory 相似文献
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针对永磁无刷直流电机开环控制误差大,以及单闭环控制动静态特性差的缺点,研究了双闭环控制系统。文中介绍了永磁无刷直流电动机PWM调速的工作原理,阐述了其双闭环控制系统的设计过程,推断了电流调速器和转速调速器的数学模型。仿真结果验证了永磁无刷直流电机双闭环控制具有良好的动静态特性 相似文献
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Tian-Hua Liu Chung-Ming Young Chang-Huan Liu 《Industrial Electronics, IEEE Transactions on》1988,35(4):516-523
The speed control of a permanent magnet (PM) synchronous motor drive that is fed by a current hysteresis-controlled voltage-source inverter is investigated. The objective is to study the feasibility of implementing a microprocessor-based controller that may achieve complete software control of motor speed. A mathematical model and a digital control principle for controlling the PM synchronous motor are described. The sampling period and the controller parameters are determined analytically according to a linearized model. A systematic simulation procedure is proposed for verifying the feasibility of theoretical modeling and controller design. An experimental prototype system is constructed for correlating with the theoretical results. The experimental results closely follow theoretical predictions, thus validating the proposed control method 相似文献
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针对基于低分辨率霍尔位置传感器的永磁同步电机系统在中高速时出现的估算精度低与响应速度慢等问题,在建立永磁同步电机数学模型的基础上,将龙贝格观测器与锁相环结构相结合,提出一种永磁同步电机无位置传感器控制算法。利用MATLAB/Simulink工具搭建控制系统仿真模型验证该控制系统的可行性,并通过搭建基于PAC5232的实物平台对比验证龙贝格观测器相对于霍尔位置传感器的优越性。实验结果表明,该无位置传感器控制系统有效地提高了系统的响应速度和估算精度,使其能够更好地跟踪转子速度以及转子位置信息。 相似文献
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本文设计了基于Super-twisting滑模速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统,仿真分析了参数变化对系统输出特性的影响,分析结果表明,采用Super-twisting滑模速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统比采用PI速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统的鲁棒性强。 相似文献
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由于无刷直流电机调速系统具有非线性、多变量、不确定时变系统等特点,在高控制精度和快响应速度的条件下,传统的PID控制方法已经不能满足无刷直流电机调速系统的要求,如果其中的参数变化超过一定范围,整个控制系统会出现不稳定。在分析无刷直流电机(BLDCM)的数学模型并将其简化的基础上,提出了一种无刷直流电机的预测函数控制(PFC)策略,并进行了Matlab仿真试验。该BLDCM系统采用双闭环调速,速度环中采用PFC控制,计算得到参考电流值作为电流环的输入,电流环采用离散PI控制,由滞环电流跟踪型PWM逆变器的原理实现电流控制。仿真试验结果显示,这种无刷直流电机调速系统可以取得良好的控制效果。 相似文献
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Kyeong-Hwa Kim 《International Journal of Electronics》2013,100(8):481-494
A model reference adaptive control (MRAC)-based nonlinear speed control strategy of an interior permanent magnet (IPM) synchronous motor with an improved maximum torque operation is presented. In most servo systems, the controller is designed under the assumption that the electrical dynamics are neglected by the field-oriented control. This requires a high-performance inner-loop current control strategy. However, the separate designs for a high-performance current regulator and a robust speed controller need considerable effort. To overcome this limitation, an MRAC-based nonlinear speed control strategy for the IPM synchronous motor is presented, considering the whole nonlinear dynamics. Nonlinear speed control is achieved by an input–output linearization scheme. This scheme, however, gives an unsatisfactory performance under the mismatch of the system parameters and load conditions. For the robust output response, the controller parameters are estimated by an MRAC technique in which the disturbance torque and flux linkage are estimated. The adaptation laws are derived from Lyapunov stability theory. In view of the drive efficiency, the motor has to provide the maximum torque for a given input. To drive the IPM synchronous motor under improved maximum torque operation, the estimated flux linkage is employed for the generation of the d-axis current command. The robustness and output performance of the proposed control scheme are verified through simulation results. 相似文献