基于微软武术擂台赛仿真机器人的代码设计

本设计是利用微软机器人仿真平台,设计出一种制胜率较高的决策代码。本文介绍了微软武术擂台的仿真平台,C#编程语言,并重点介绍了控制机器人的编程思路与方法,增强了机器人自主运行的对抗性和稳定性,也增强了对仿真机器人控制。     

基于VR技术的高职院校工业机器人虚拟仿真实训平台建设研究

随着我国制造业转型升级和智能化进程的加速,工业机器人市场规模持续增长。与此同时,掌握机器人相关操作及系统集成等技术的技能人才缺口也在逐年加大。建设基于VR技术的工业机器人虚拟仿真实训平台,是高职院校工业机器人技术专业提升人才培养质量的重要途径。文章阐述了建设工业机器人虚拟仿真实训平台的意义,介绍了建设内容以及基于虚仿平台的实训项目开发。工业机器人虚拟仿真实训平台为学生提供沉浸式学习环境,集理论教学、实操训练于一体,使学生能够熟练掌握工业机器人理论知识和操作技能,并培养学生的职业能力和创新意识,为机器人产业提供有力的人才支撑。     

基于SimMechanics与Virtual Reality的双臂仿真机器人平台创建

介绍了一种双臂仿真机器人平台的创建方法,使得双臂机器人研究人员在没有硬件支持的情况下,可以顺利开展自己的研究,如运动学和动力学分析。此方法基于Matlab下Simulink中的机械仿真模块(SimMechanics)搭建而成,并运用虚拟现实技术进行3D模拟,使得结果更加的直观化。平台具有简单、易操作,可充分满足研究人员需要的特点。     

基于物联网的图形化虚拟仿真实验平台设计

提出的Web环境下的虚拟仿真平台基于B/S结构,服务器端采用My SQL数据库,使用Java语言编写接口程序,从数据库中读取模型数据并生成Simulink仿真程序,运算核心Matlab运行M文件,通过调用Java接口程序对该模型文件进行仿真并返回仿真结果。最后,结合两个仿真实例来测试基于网络的虚拟仿真平台,验证了该平台的有效性。     

虚拟仿真实训平台的设计案例分析

阐述虚拟仿真实训平台的案例设计,包括平台整体架构设计、教学内容设计、教学活动设计。将学生带入一个虚拟的环境,在模拟场景中进行实际操作和实践。     

基于LabVIEW的电机虚拟实验平台设计

虚拟仪器是现代计算机技术和仪器技术相结合的产物,把虚拟仪器引入实验教学已成为一种必然趋势。本文在介绍虚拟仪器的概念、组成及软件开发平台的基础上,应用LabView作为开发软件,以电机虚拟实验设计为研究对象,设计了虚拟感应电机的机械特性曲线实验测定及其前面板,完成了实验曲线的测定。与实际测得的曲线进行对比,得出了较为满意的结果,这一设计为电机虚拟平台教学工作的开展提供了有益的参考。     

基于计算机虚拟仿真实验平台研究

计算机虚拟仿真技术在很多领域有应用,文章对其实用性进行分析,同时对计算机虚拟仿真实验技术应用和实验平台构建问题进行探究。在计算机虚拟仿真实验平台设计目标的指导下,对计算机虚拟仿真实验平台的体系架构、功能模块、软硬件设施等进行分析,并针对在实际应用中计算机虚拟仿真实验平台的功能进行剖析。     

基于虚拟仿真技术的足式机器人创新实验平台开发

为满足足式机器人教学实验需要及提高实验平台可靠性,研制了一种基于虚拟仿真技术的足式机器人创新实验平台。该实验平台基于PyBullet虚拟物理引擎搭建,通过设计步态规划、步行控制等功能模块,能够完成足式机器人步态规划、步行控制等算法的仿真验证等任务。同时,依托该平台展示涉及机械设计、软件开发等专业方向的教学内容,有利于智能机器人课程实践教学的开展。基于该创新实验平台,设计了一个拥有13个自由度的足式机器人,能够完成自主步行、上楼梯等功能。实践表明,该创新实验平台具有实验成本低、高度可定制化的优点,非常适合科学研究和实验教学中需要个性化定制机器人的应用场景。     

基于计算机虚拟仿真技术的数控加工平台设计

为预防数控加工过程中夹具、机床、刀具间相互碰撞问题,文章利用计算机虚拟仿真技术,建设数控车床虚拟加工仿真系统,着重阐述数据车床虚拟装配模型的建模阶段,再通过完善虚拟机床基础数据,开展典型零件加工过程仿真工作,并进行数控加工中可能出现的碰撞检查,进一步探究零件和加工工序的合理性。经过大量实践证明,该数控加工虚拟仿真系统装配建模方法具有一定作用,能有效判断机床工艺系统隐藏的问题,对预防现实加工的碰撞事故具有至关重要的意义,为数控车床虚拟加工系统研究打下坚实基础。     

电力电子教学虚拟仿真实验平台的搭建与研究

针对电力电子课程课时短、概念多、知识面广、实践性强等特点,该文讨论了基于Matlab GUI与Simulink结合的电力电子虚拟仿真实验平台的构建。以直流-直流变流技术主界面为例,叙述了主界面的内容,原理分析界面的内容和功能,运行界面的基本特征,以及闭环仿真实例分析。电力电子教学可视化平台界面友好、操作简单,其应用有助于加深学生对基本理论、基本概念的理解,提高实验教学质量,推进实验教学改革。     

基于LabVIEW的重力仪仿真与测试系统设计

介绍基于LabVIEW的虚拟重力仪的设计,它是由数据采集卡采集外部信号,通过软件编程实现仪器的显示及测量等功能。该虚拟重力仪主要由数据采集、数字滤波、参数测量、频谱分析、功率谱分析和波形存储及读取模块组成,具有传统仪器所没有的许多优点,如能保存波形及测量结果、成本低廉,可以根据需要进行功能拓展等。实验证明,该虚拟重力仪运行可靠、性能良好和结果正确。     

基于虚拟现实的Internet机器人网络控制研究

采用OpenGL建立了机器人可视化仿真模型以及Internet机器人网络控制的可视化仿真平台。针对需要交换多种类型信息的要求,设计了传输协议,实现在通讯信道中的多种信息分时复用传输。采用Visual C 6.0的WinSock网络编程接口实现网络通讯功能。为了使用户获得良好的交互界面,设计了基于虚拟现实的交互方法,双向通讯结构可以降低传输滞后对系统实时性的影响。     

基于CPLD的机器人控制系统

以EPF6106为例,介绍CPLD器件及其设计过程，讨论了CPLD器件在机器人系统中的应用，通过采用CPLD器件，控制编码器信号输入和脉冲输出，提高了系统的可靠性，实现了基于DSP的多轴控制。     

网络控制系统仿真平台的研究

网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)是计算机控制系统发展的趋势,对于他的研究必须建立在仿真平台的基础上。介绍网络控制系统仿真平台建立的几种方法,包括利用Truetime工具箱进行仿真,VC和Matlab通过引擎方式进行仿真和DLL方式进行混合编程方式,以上3种方法经过初步验证是可以实现的。通过分析他们在应用范围方面的不同,指出应该根据研究的需要选择合适的方法。     

基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现

研究了OpenGL在工业机器人仿真中的应用及其实现方法，利用OpenGL卓越的渲染功能对场景和机器人进行绘制，形成真实感比较强的三维仿真环境，介绍了自行开发的机器人离线编程程序RobotM，RobotM具有机器人模型的创建、动画仿真、自动路径产生等功能，实现了机器人离线编程与仿真系统。     

基于LabVIEW的自动控制原理虚拟实验系统

根据"自动控制原理"课程实验教学在高校实验实践中遇到的困难和实验教学改革的需要,本文提出了建立基于LabVIEW的自动控制虚拟实验系统方案.文中分析了目前常见的虚拟实验系统的优缺点,相应的应用LabVIEW编程语言实现了包含"自动控制原理"课程常见实验的虚拟实验系统,并提出了进行硬件实验扩充的设想.最后,利用Matlab语言编程进行对比分析,进行正确性验证.     

基于MULTIBUS的机器人控制系统

本文介绍了基于MULTIBUS开发的直角坐标装配机器人控制系统的设计思想。着重讲述了基于iRMXⅢ实时多任务操作系统的软件结构以及机器人运动的速度规化和轨迹插补。     

基于SABER软件的数字控制电源系统的仿真设计

在电源系统的设计中,计算机仿真已得到广泛的应用。由于数字控制电源的控制算法等均由数字处理器编程实现,而数字处理器的工作特点决定了数据处理过程是离散化的,因此设计出能够反映数字控制系统离散化特点的仿真模型,是数字控制电源系统仿真亟待解决的问题。文中在分析数字处理器的工作特点的基础上,提出一种适合于数字控制电源系统的建模仿真方法。由于该仿真模型非常贴近于实际的数字控制电源系统,因而可以用于数字系统的原理分析和参数整定等,所获得的参数对于控制系统设计具有重要的参考价值。     

基于虚拟仪器的实时测试平台的研究与实现

嵌入式实时系统软件测试对测试平台、测试方法有特殊要求,其中要求测试平台能够方便地进行测试用例注入,并具有实时性和高可靠性。本文介绍了基于虚拟仪器开发平台LabVIEW 实时系统设计开发的测试系统,论述了在实时系统下进行数据采集和软件测试的原理。同时采用用户数据包协议的通信方式,将实时系统采集到的数据上传至上位机。采用所述方法实现了某型号分系统嵌入式实时系统软件测试。     

基于LabVIEW的Stewart平台控制系统设计及实现

将SynqNet技术与LabVIEW应用于精调Stewart平台的运动控制系统中,介绍Stewart平台硬件结构及其控制原理,设计基于LabVIEW的Stewart平台控制系统软件,重点阐述控制系统软件的主要功能模块及实现。实验表明该系统在控制精度、稳定性、容错能力、数据处理和人机交互等方面达到比较满意的效果。