无位置传感器直流无刷电机的DSP控制

本文介绍了无位置传感器直流无刷电机的一些位置估算方法,并着重介绍了一种利用DSP完成变频空调直流无刷压缩机的控制方法。     

无位置传感器无刷直流电机的FPGA控制实现

对于采用脉宽调制下降沿采样,反电动势法检测无位置过零点的算法而言,低速时由于反电动势斜率低,常常会出现电机低速运行不稳定甚至导致电机停转现象,如果此时再使用软件方式控制,就会由于采样偏离理想采样值较大,响应速度慢而导致速度不是很低时过零检测失败而使电机停转,为了能使电机在不改变算法的前提下降低到更低速,并且提高系统运行稳定可靠性,提出了一种全数字化的无刷直流电动机速度伺服系统控制器的数字硬件方案,同时通过算法优化,避免了乘法和除法运算,大大减少了FPGA逻辑资源消耗,并在一片低端现场可编程门阵列中得到了具体验证和实现。该方案充分运用FPGA丰富的逻辑资源,灵活运用Verilog硬件语言编程实现了PI调节模块、过零检测模块、脉冲宽度调制发生模块、换相模块、启动模块等功能,整个控制系统响应速度快、超调小、稳态误差小、可靠性高、灵活性强,实现了全数字控制,在无位置传感器直流无刷电机控制系统中有重要的应用价值。实验结果表明,该控制器控制电机运行速度能降低至84rp(m对于极对数是3的电机而言),具有良好的动态和静态性能。     

4KVA空调压缩机用无位置传感器稀土永磁BLDCM的控制

本文对DSP控制的无位置传感器无刷直流稀土永磁电机的工作原理和起动过程进行了研究，提出了一种实用的反电动势确定转子位置的方法，并给出了实际的位置检测电路。     

无位置传感器直流无刷电机的DSP控制

本文介绍了无位置传感器直流无刷电机的一些位置估算方法，并着重介绍了一种利用ＤＳＰ完成变频 空调直流无刷压缩机的控制方法。     

无位置传感器直流无刷电机的DSP控制

本文介绍了无位置传感器直流无刷电机的一些位置估算方法,并着重介绍了一种利用DSP完成变频空调直流无刷压缩机的控制方法.     

基于STM32的无位置传感器无刷直流电机控制系统

利用STM32的控制性能和丰富外设,实现无位置传感器无刷直流电机控制,介绍了该系统的硬件电路和软件程序设计方法,采用并实现了择多函数滤波器的反电动势过零点检测方式。该系统具有一定的可靠性和稳定性。     

DSP用于无传感器的直流无刷电机的控制

介绍了由数字信号处理器（DSP）TMS320C240组成的电机控制系统的结构,特点,描述了无位置传感器的直流无刷电机（BLDC motor）的控制方案和逆变器的硬件电路,给出了控制算法,软件结构和试验结果。     

基于PLL技术的BLDCM转子位置检测

为了准确检测无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)转子位置信号,通过分析无刷直流电机的PWM-ON-PWM调制方式,结合锁相环(PLL)技术,提出一种新型转子位置检测方法,首先对绕组的端电压和线电压差进行求和运算,然后再与3/2倍的电源电压作比较,得到悬空相的反电动势过零点,最后通过锁相环倍频技术锁定最佳换相时刻。从仿真结果来看,通过此方法能够检测到转子位置信号,从而实现电机绕组的准确换相,因此表明此方法可行有效。     

无刷直流电动机调速系统的混合模糊PID控制

分析了无刷直流电动机数学模型原理,建立了控制系统的仿真模型,在模糊控制与传统PID算法相结合的基础上,增加一个模糊变积分环节,从而构成模糊变积分参数的模糊PID控制器.仿真结果表明此方法较传统PID控制具有更好的动、静态特性;并有较高的精度和鲁棒性.最后用仿真说明了此方法的正确性和有效性.     

基于单片机单相交流过零检测及脉冲输出电路设计

目前,可控硅做为大功率电子器件在工程中得到广泛应用,其触发方式在许多交流设备中都采用过零触发方式,而其控制多通过对触发脉冲的脉宽调节来实现。本文介绍一种由单片机控制的过零检测及脉冲输出电路。本设计包括硬件和软件设计两部分。硬件部分包括电源电路、过零检测电路、控制电路、脉冲波输出电路等部分组成。处理器采用51单片机,设计完成了过零检测,并能输出脉宽度从1ms～10ms某一种满足控制要求的脉冲波。     

基于梯形波分析信号的一种新方法

本文以电子学中的一种常见波形——梯形波为研究对象,考虑了它的主要性质,并利用双正交性质,研究了一个信号如何才能表示成梯形波形式的问题.对非正交函数的研究是信号分析理论的有益补充.     

TMS320LF2407A在无位置传感器无刷直流电动机控制系统中的应用

介绍了基于TMS320LF2407A DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制系统,并探讨了无位置传感器的解决方案,电动机换相信号的输出,电动机转速的测量,以及数字PWM调速信号的输出,电流的采集处理等.并通过软件编程实现速度的PID调节,构成电动机转速闭环控制系统.详细阐述了控制电路、保护电路的组成与原理,井给出了硬件连接电路示意图及其软件设计.该系统的特点就是结构简单,实现了全数字式控制,在运行中获得了良好的动静态性能.     

基于直流无刷电机的太阳能水泵控制系统设计

基于无位置传感器永磁无刷直流电机设计了一款以STM32为主控芯片的太阳能水泵控制系统。主要介绍了硬件设计和软件设计两大部分,硬件设计包含开关逆变电路、驱动电路、电压检测电路等。软件设计包含主程序、自检程序、中断程序和故障保护程序流程。设计核心是采用MOS管内阻采样三相电流,并通过反电势过零检测法获取转子位置信号。在三相潜水泵上进行验证,相关试验波形图和数据验证了该系统硬件电路的可靠性以及软件程序架构的可行性。     

基于反电势线性拟合的无霍尔BLDC驱动方法

对于以反电势过零点判断来控制无感直流无刷电机的方案,在驱动的低速阶段,由于反电动势值过小,难以准确地检测过零点,针对该问题,提出一种新的低速反电势过零检测方法。该方法在低速采用线性拟合代替硬件判断反电势过零点,并在PWM_OFF时刻进行反电势采样,提高了低速阶段的控制性能,通过Matlab的Simulink仿真证明该方案切实可行。     

基于多带谱相减的语音端点检测算法

为了提高噪声环境下语音端点检测的鲁棒性，介绍了一种基于多带谱相减的语音端点检测算法．仿真结果表明，与传统的基于短时能量，过零率语音端点检测算法相比，在低信噪比环境下，该算法仍可以有效的检测出起止端点．     

消除机械抖动激光陀螺闭锁误差的方法

理论分析了机械抖动激光陀螺(MDRLG)闭锁误差产生的原因,给出了闭锁误差与输入角速率、机械抖动频率和机械抖动幅度的关系。针对激光陀螺读出电路整脉冲计数解调的缺陷,提出了用抛物线方程描述激光陀螺输出信号零速率点的相位特征来补偿丢失的小角速率信息,并且利用激光陀螺零速率点相位的正弦值和余弦值以及零速率点相位的二阶导数进行闭锁误差补偿的新方法。仿真实验结果表明,在整周期采样过程中,激光陀螺最大输出误差由原来的6．25％减小到0．622％,有效地减小了闭锁误差,提高了激光陀螺的检测精度。同时该方法也使激光陀螺输出信号具有良好的稳定性和重复性。     

一种新的电梯门机控制系统

本文介绍了一种新的电梯门机控制系统：他以MSP430F149单片机为核心、以IPM作为驱动器，采用最优电流开通角法，控制无刷直流电动机，是一套高性能的伺服系统。     

一种新的红外目标图像分割算法

提出了一种新的红外图像分割算法,它首先选取最佳阈值范围内的一组边缘点作为种子像素,然后根据灰度相似性判决准则生长出目标区域而完成目标分割。实验结果表明,本文提出的算法可以快速、准确、完整地分割出复杂背景图像中不同大小的红外目标。