磨矿分级智能控制研究进展

磨矿分级受影响因素多、机理复杂,其生产效率和产品质量直接关系到选矿厂的技术经济指标,在选矿工艺过程中起着承上启下的作用.传统控制主要以安全稳定控制为目标,难以实现优化控制.生产实践表明,智能控制可以显著提高磨矿分级的效率和产品质量,起到增产、降耗、提质、增效的作用.模糊控制、专家控制和神经网络控制是磨矿分级最为常用和高...     

磨矿分级过程智能控制方案研究

首次提出采用基于人工神经网络的专家系统来指导磨矿分级过程控制。选用人工神经网络进行磨矿分级过程建模,可强化诉自适应性和自学习能力,提高专家系统知识的获取速率和效率。通过知识处理技术、过程优化技术和控制技术相结合,进行了磨矿分级过程有效智能控制方案的研究。     

磨矿分级控制系统的设计与应用

通过对西门子S7-300系列PLC在江西德兴铜矿选矿厂磨矿分级控制系统中的应用,介绍了磨矿分级控制系统结构、PLC硬件配置组态、软件设计以及系统的主要控制方法等。磨矿分级控制系统实际运行结果表明：选矿厂磨矿分级控制系统提高了磨矿分级的产品质量和生产效率,提高了选矿厂的自动化水平,取得了较好的经济效益。     

磨矿分级控制系统的设计与应用

通过对西门子S7-300系列PLC在江西德兴铜矿选矿厂磨矿分级控制系统中的应用,介绍了磨矿分级控制系统结构、PLC硬件配置组态、软件设计以及系统的主要控制方法等。磨矿分级控制系统实际运行结果表明：选矿厂磨矿分级控制系统提高了磨矿分级的产品质量和生产效率,提高了选矿厂的自动化水平,取得了较好的经济效益。     

塔磨分级过程的智能控制方法及应用

磨矿过程是选矿厂生产成本较高的一个作业过程,其智能控制具有非线性、变量多、耦合性强等特点。为实现磨矿过程的智能控制,针对塔磨分级过程的控制目标与控制难点,利用数据驱动的无模型自适应控制方法具有鲁棒性强、参数少,且适用于工业现场的控制回路设计的特点,将旋流器的给矿浓度和给矿压力分为2个简单的控制回路,基于无模型自适应控制,设计了塔磨分级过程控制的2个单回路控制器,达到了精准控制给矿浓度和给矿压力的目的。     

磨矿分级系统自动控制策略研究现状

磨矿分级作业是整个选矿厂生产工艺流程中最关键的环节之一,实现该作业的自动控制对选矿厂的节能降耗和降本增效至关重要。磨矿分级控制策略作为自动控制系统的核心,由传统控制策略逐步发展为现代控制策略和智能控制策略,越来越适用于具有多变量、非线性、大滞后、时变性等特点的磨矿分级过程,其发展趋势将是多种智能控制方法或机理融合的复合控制策略。     

基于神经网络质量模型的磨矿过程智能控制

通过分析实际磨矿过程的生产状况和基本生产数据,建立在磨矿过程中结合比值调节控制前水和给矿量,运用专家 系统对给矿量进行优化控制和基于神经网络质量模型的智能控制方法。实际仿真研究表明,该方法能够提高生产效率,解决磨矿 过程中有一定难度的溢流浓度和分级粒度控制问题。     

球磨机—旋流器闭路智能优化控制系统

根据安徽马钢罗河铁矿一期300万t选厂全流程自动化控制在选厂磨矿系统的成功运用,总结出了球磨机—旋流器闭路智能优化控制的原理,验证了控制系统的软、硬件结构的主体方案。在自动化条件下,结合选厂生产特点,研发出一套适合的磨矿生产数学模型,智能控制磨矿浓度、旋流器给矿浓度及旋流器给矿压力,从而控制旋流器溢流粒度和浓度,达到了提高磨矿分级效率的目的,为磨矿系统生产闭环控制提供了科学理论依据。     

智能化磨矿分级的发展趋势

磨矿分级在选矿工艺中处于十分关键的地位,其效率高低直接影响到选矿厂最终的经济和技术指标,能否在磨矿分级过程中对各个数据进行精准控制,对于实际生产有很大的影响.但磨矿分级过程存在扰动大、非线性、时变性强等影响因素,采用传统的控制理论难以达到期望的效果.因此,通过分析磨矿分级过程中的影响因素,结合我国磨矿工序的生产指标以及...     

基于PLC的磨矿分级监控系统设计

磨矿分级工序是选矿生产的关键环节,本文简要介绍了磨矿分级工艺,设计了基于PLC的磨矿分级过程监控系统,实现了磨矿分级的浓度和流量自动控制,并给出了系统的控制结构和主要控制方式。     

管控一体化下的工业网络信息安全体系方案设计

在企业生产管理效率提高的目标要求下和计算机、通讯、自动化技术的支持下,管理网络与工业现场控制网络的联系日趋紧密,为企业提高竞争力和生产效率起到了显著的作用,但也会使管理网络中的信息安全风险波及到生产网络,影响生产安全。文章系统地设计了管控一体化模式下的网络安全方案,综合运用多种技术提高控制网络的安全性。     

极近距离煤层下位巷道变形机理及控制

为了解决极近距离煤层下位巷道围岩维护的难题,以山西蒲县北峪煤矿工程地质条件为背景,通过数值计算研究了极近距离上位煤层采空区下底板岩层的应力分布规律及下位煤层巷道变形破坏特征,确定了下位巷道顶板控制原则,并对不同顶板控制方式进行了现场测试;在此基础上,提出了基于水力膨胀锚杆全长锚固和顶板超前插管法的三维联合控顶技术,并依据力学计算和现场测试结果确定了关键参数。工业性试验表明,研究开发的控制技术对极近距离煤层下位巷道围岩的控制作用显著,巷道整体维护状况良好,给类似条件下的巷道围岩控制提供了有益的参考。     

物联网技术在矿井风机智能变频中应用与实现

介绍了变频调速技术的原理,以及基于PID闭环控制的PLC自动控制在变频调速中的应用。闭环控制经过多年发展,使得现阶段的模糊自整定PID控制在变频调控方面有显著的优化。以此为核心,构建包括以无线传感器为主要成分的感知层、IPv6/Zigbee两种网络协议栈的网络层和应用层三个层面的矿井风机调速感知型物联网体系,提出了一种较为动态化的闭环控制仿真模拟,以期实现井下通风技术的节能高效化。     

基于CAN总线技术的钻机电控系统的设计与应用

电控系统作为钻机的操控核心,其安全性和可靠性是钻机正常运行的重要保障。本文提出了基于CAN总线技术的控制系统方案,重点论述了该系统的结构组成及功能设计。通过在SDC2500型全液压钻机上的应用表明,基于CAN总线技术的控制系统具有布线简洁、远程集成控制、故障预警、提高钻机操控安全性等优势。     

高瓦斯矿井大功率矿用对旋式主通风机控制系统设计与应用

针对高瓦斯矿井主通风机实际控制需要,分析了矿井对旋式主通风机控制功能要求,设计了矿井对旋式主通风机控制系统,考虑到高瓦斯矿井主通风机控制系统必须具备高可靠性,控制系统设计了八种不同组合控制方式,从而保证了高瓦斯矿井主通风机的安全可靠运行。     

基于DSP的模糊PID控制逆变电源的研究

针对逆变电源系统中传统数字PID控制的参数整定具有一定的局域性,无法从根本上解决动态品质和稳态精度的矛盾,而单一的模糊控制也难以达到较高的控制精度,引入了一种模糊-PID控制方案。该方案将模糊控制与PID控制的优势相结合,并结合DSP控制芯片实时地对PID参数进行调整。仿真结果表明,该控制方案使得系统在改善动态品质的同时也提高了稳态精度。     

基于案例推理软测量的磨矿分级过程先进控制

针对磨矿分级过程中磨矿粒度难以在线检测和直接闭环控制的难题,采用案例推理技术建立了磨矿粒度的在线软测量模型,并在此基础上设计了对磨矿粒度进行闭环控制的先进推断控制系统。该先进控制系统能够根据磨矿分级作业的运行工况对底层PID控制器的设定值进行自动调节,然后通过PID控制回路对调整后的设定值进行跟踪,从而实现对磨矿粒度的闭环控制。在某选矿厂的工业应用表明,该先进控制系统能够对磨矿粒度进行较好的在线估计和控制。     

GPS在平面控制网中的应用研究

GPS平面控制网是当前工程测量中建立平面控制网广泛采用的方法。本文就GPS工程控制网的布设进行了研究,探讨了特殊情况下GPS平面控制网的布设形式,给出了GPS控制网中已知控制点的检测方法。     

计算机集散控制系统在煤矿水泵控制中的应用

集散控制系统(DCS)是当今工业过程控制领域广泛应用的控制系统之一,介绍了一种适用用于煤矿井下水泵自动控制的集散控制系统的体系结构,同时还介绍了该集散控制系统的基本功能、优点及其软件设计与实现。     

神经元矢量控制技术在矿井提升机中的应用研究

矢量控制技术的发展大大提高了交流电机调速系统的性能,使交流电机获得可以和直流电机相媲美的调速性能。实际应用到矿井提升机中,矢量控制技术有很多诸如转子参数的变化等造成磁链估计不准的问题,通过引入神经元,对转子参数在线学习,可以很好地解决这个问题,大大提高矢量控制中的磁链估计精度,具有实际应用价值。