多传感器数据融合仿真系统的设计与实现

随着多传感器数据融合技术在C^3I领域中的广泛应用，针对目前C^3I系统的研制和发展情况，结合多传感器数据融合的特点，采用目前非常流行的面向对象程序设计技术，设计了多传感器数据融合仿真系统的体系结构、信息流程、功能模块、数学模型，最终实现了多传感器数据融合仿真系统，并对其效能进行了科学的评估。仿真系统具有模块化、灵活性强和可移植性好等特点。     

应用HLA的多传感器信息融合仿真系统研究

分析信息融合中的通用处理模型-JDL修正模型,针对其一级融合,提出多传感器信息融合仿真验证系统应用模型,具体包括仿真剧情、传感器模拟、位置及属性融合、分析评估及可视化显示五部分;基于该应用模型,实现HLA联邦成员、对象类与交互类等HLA联邦设计,建立一套基于HLA的多传感器信息融合仿真验证平台;仿真实例说明了系统设计的有效性.     

多源监测信息融合仿生复眼型系统模式及感知计算机理

借鉴昆虫复眼获取与处理信息的机理和过程来构造多源、多尺度监测信息融合仿生处理系统模式,在水资源水环境的空中、地面多传感器时空定量监测应用中,多种卫星遥感传感器和地面监测传感器被设计“集成”在一个虚拟的仿生复眼平台上,通过模仿蝇类昆虫视觉信息获取和生物神经网络感知与计算的机理,实现大场景（LF）、小场景（SF）的协同监测和专题信息融合与决策,提出了空中、地面多传感器时空定量信息获取与处理的仿蝇复眼型信息融合系统模式,设计了基于仿蝇复眼感知与计算机理的多源信息融合工程模型和算法,包括虚拟复眼设计,虚拟复眼图像的预处理模型,LF系统和SF系统的感知与计算机理以及复眼图像超分辨率重构算法,仿真实验中验证了空中、地面多源多尺度监测信息融合的仿生复眼型系统模式、LF和SF系统计算模型以及复眼图像超分辨率重构的可行性与合理性。     

多传感器信息融合中时间同步方法的研究

多传感器信息融合技术日前广泛应用于自主车辆导航等信息技术领域,而时间同步技术是多传感器信息融合中的一项关键技术,是实现多传感器信息融合的必备条件之一.为了提高多传感器系统中时间同步的精度,提出了一种局域网内的时间同步方法,方法实现简便且可以提供很好的时间同步精度.通过仿真实验证明了所提出的方法不但在网络延时较小的情况下可以满足多传感器信息融合对时间同步精度的要求,而且在网络延时明显增大的情况下也可达到毫秒级以内的时间同步精度.     

多传感器技术在机器人系统中的应用和研究

探讨了多传感器融合系统的软件结构设计方案，说明了如何设计一个基于多传感器的自主式智能机器人系统，提出了基于BP神经网络的融合方法。搭建了一个多传感器的智能机器人试验平台，实现了由两个摄像头组成的立体视觉和超声波传感器的融合。试验表明，多传感器融合技术在自主式智能系统中具有重要作用。     

基于信息融合的机器人路径智能决策的研究

基于机器人未知环境探索的智能行为,以先锋Pioneer3-DX移动机器人为对象,构建了基于多传感器信息融合的机器人智能行为系统以实现其路径规划行为。构建了一个双层信息融合路径规划智能行为系统,数据层融合采用基于联邦kalman滤波融合的信息融合方法,通过多传感器融合降低信息的不确定性,为机器人提供更可靠和更准确的环境信息;决策层融合采用模糊推理方法,根据数据层融合结果作为模糊控制器的输入,构建基于模糊推理的决策层融合模块,其设计思想是模仿人的智能行为进行决策,使其不仅决策出机器人的行走方向,同时决策出机器人的行走速度,实现了动态路径规划。基于Matlab的仿真实验,验证了方法的可行性。     

基于信息融合的多传感器侦察技术

本文介绍了多传感器侦察系统中信息融合技术的特点、层次、结构模型以及实现方法,提出了未来多传感器侦察系统信息融合技术应着力解决的问题。     

基于MC9S12DB128B的智能小车设计方案

研究了智能小车的硬件系统、导航控制和多传感器数据融合等相关技术,设计了1个基于MC9S12DB128B处理器的智能小车运动控制硬件电路,详细介绍了利用模糊逻辑推理方法实现智能小车导航与多传感器数据的融合,并得出了仿真结果,为智能小车提供一个功能强大并具有一定扩展性的硬件平台。     

基于多传感器融合的体育运动姿态信息监测系统

由于传统信息监测系统在体育运动姿态信息监测应用中的监测效果不佳，因此提出基于多传感器融合的体育运动姿态信息监测系统。首先，利用多传感器融合理论构建系统架构，并采用列阵方式将角速度传感器和惯性传感器融合；其次，构建传感器部署模型、融合模型、分配模型，实现对姿态信息的采集；最后，采用小波技术对信息进行降噪处理，并进行对比实验。实验结果表明，设计系统的召回率在90%以上，最长响应时间为0.51s，在体育运动姿态信息监测方面拥有广阔的应用前景。     

基于DBNs理论的多传感器信息融合方法

为了提高多传感器信息融合系统的动态优化和容错能力,应用动态贝叶斯网络理论对传统联邦滤波器进行改造,得到了一种可以实现高动态环境条件下多传感器信息主动动态优化配置的信息融合方法．仿真结果表明,这种信息融合方法具有较强的动态适应和容错能力．     

基于信息融合的安全审计系统

网络安全审计是确保网络安全的重要防护方法,而信息融合是一种有效的信息处理和分析技术。文中介绍了信息融合的概念和功能模型,以及安全审计系统的组成和功能。由于网络安全审计系统需要处理大量的日志信息,笔者针对现有审计系统的不足,提出在安全审计系统中采用信息融合技术。采用信息融合技术的安全审计系统能够提高对日志信息的综合处理能力,准确地分析出系统的安全状况和发展趋势。     

在信息融合系统中引入多智能体技术

论文简要介绍了多智能体技术和信息融合系统,将多智能体技术运用到信息融合系统中,对信息融合系统中的模型和方法进行改进,提出了多智能体信息融合模型,并研究了信息融合中的分布式强化学习。通过借鉴多智能体技术的研究成果,开辟信息融合理论和应用发展的另一条途径。     

分布式入侵检测与信息融合方法

该文将入侵检测技术和信息融合技术相结合,针对大型异构网络提出了基于Internet的IDS即CyberIDS的概念,给出了CyberIDS的体系结构和相关融合问题,并提出了分布式检测的信息融合方法,以及设计和实现CyberIDS的相关融合算法,从而为新一代IDS的设计和开发奠定了基础。     

特征级信息融合方法研究

近几年来,针对多传感器信息融合技术逐渐成为当前研究的热点,该文介绍了信息融合技术的基本概念,引出特征级信息融合的概念,并且根据特征级信息融合技术的特点,给出并分析了几种信息融合方法,最后介绍了信息融合技术的应用情况。     

特征级信息融合方法研究

近几年来,针对多传感器信息融合技术逐渐成为当前研究的热点,该文介绍了信息融合技术的基本概念,引出特征级信息融合的概念．并且根据特征级信息融合技术的特点,给出并分析了几种信息融合方法,最后介绍了信息融合技术的应用情况。     

一种混合式的实时智能信息融合系统设计

面对复杂实时的工作环境,设计一个高性能的、可靠的信息融合系统尤为重要。针对这一问题,以专家系统技术为基础,综合运用数据库技术、黑板理论和神经网络理论,对复杂融合系统进行了一些研究,在此基础上,设计了一种混合式实时智能信息融合系统,并对系统中的融合功能系统、知识库、知识获取模块、数据库和黑板分别进行了具体阐述。     

信息融合技术在综合自动化系统中的应用

综合自动化系统在传感器数据处理、数据库信息集成、决策支持及故障检测等方面面临越来越多的问题。信息融合技术是现代信息处理领域的一个前沿性的研究课题。信息融合技术在以上4个方面的应用分析表明,它是解决综合自动化系统中以上问题的有效途径。信息融合技术在企业综合自动化建设中的应用将越来越广泛。     

信息融合的神经网络应用研究

信息融合是研究信息处理的专门技术.人们在社会实践中,一直都在自觉或不自觉地将各种信息进行综合处理.信息融合是将各种途径获得的信息作为一个整体进行综合分析处理,为决策及控制奠定基础.随着计算机技术的发展和人工神经网络的应用,到目前为止,已经出现许多人工神经网络模型及相应的学习算法.该文以控制系统以及运行设备的控制与保护为依据,采用模糊神经网络技术与信息融合技术相结合进行分析研究,从而得出具有普遍实用意义的理论,使信息融合的神经网络应用适用于更广泛的领域.     

强化学习对信息融合系统的改进

通过分析和研究强化学习的结构和算法，将其引入到信息融合系统中，提出了基于强化学习的信息融合系统，并讨论了它的应用和发展。通过对多智能技术的借鉴，使信息融合系统有进一步的发展。     

空间信息融合与地理编码数据库的开发

空间信息的本质特征是区域空间上的分布性，可以根据行政区划、自然地理区域、坐标系统、地名、地址或数码(邮政编码、电活号码)来识别它们。该文阐述了地理编码数据库在空间信息融合和共享中的作用，提出利用地理编码技术，通过包含在空间信息中的地址定位要素来关联空间与非空间信息资源。最后，对地理编码数据库的体系结构和实现策略进行了探讨。