步进电机控制系统的设计

采用89C51单片机和驱动器电路作为步进电机控制器，简单实用，并编写了基于RS232通信端口的VB通讯程序，实现了PC机对步进电机的直接控制，给出了单片机控制程序框图及VB程序。     

步进电机细分驱动控制系统

以ＭＣＳ８０３１单片 机为基础,实现步进电机的细分控制。在细分控制中,细分步数由软件设计定,最大细分步数可达４０９６步。实验结果表明,细分控制提出了步进电机定位精度,减小了步进电机的低速振动,提出了运转平稳性。     

利用单片机控制的步进电机系统

本文介绍了几种常见的利用单片机控制步进电机的原理及方法,并对各种方法加以比较分析,指出了各自的特点.     

利用单片机实现控制步进电机

本文作者给出四种单片机控制步进电机的实现途径，并对四种方法作了对比。     

步进电机的动态升降速控制

为了使进步电机在转速和负载变化的条件下不失步地运行，并保持最快响应速度，需要对其进行动脉升降速控制，本对步进电机的动态升降速控制要求作了系统的分析，并给出了一种实用的动态控制方案。     

多功能步进电机控制器软件设计

目的　实现步进电机多功能控制.方法　通过单片机软件设计实现步进电机的多功能控制.结果给出了步进电机多功能控制的单片机程序设计思想及程序流程图.结论　采用单片机软件设计的方法使得控制器的控制功能增强,成本低廉,有着较高的工程应用价值.     

步进电机的动态升降速控制

为了使步进电机在转速和负载变化的条件下不失步地运行,并保持最快响应速度,需要对其进行动态升降速控制。本文对步进电机的动态升降速控制要求作了系统的分析,并给出一种实用的动态控制方案。     

高效轻便型步进电动机驱动电源

用场效应功率管作功率驱动级的斩波型步进电动机驱动电源具有效率高、性能好、体积小、重量轻等优点。但场效应管工作时易产生严重的发热问题。本文分析了发热产生的原因,提出了解决发热问题的方法。试验结果证明,这些解决方法是可行的。     

改制型Wanlass电机的探讨

从Wanlass电机特有的电磁关系出发,推导了严格的解析计算公式。文中首次引入了“容量比”概念,这是设计和改制Wanlass电机的决定性步骤。本文着重探讨了改制型Wanlass电机的节能原理及其局限性。     

多功能步进电机驱动电源的研制与分析

本文论述了多功能步进电机驱动电源的基本原理、研制过程及试用后的分析,从而证明这种驱动电源是连接计算机和步进电机的脉冲隔离放大通道的理想电源     

大型同步电机的步进工作状态

在某些情况下,同步电机在步进状态下工作是有意义的。本文简述了同步电机以步进电动机方式运行的原理,就其单步单相激励和单步双相激励情形,直接从派克方程导出了它的基本特性之一——矩角特性。文中还讨论了其启动转矩的确定,定、转子驱动电源的计算等问题。     

步进电机闭环控制的研究

分析了步进驱动系统的工作特性及影响系统精度的因素，从控制理论的角度提出了对步进驱动系统进行闭环控制的方法，为设计提供了理论依据．     

FPGA在步进电机任意细分驱动中的应用

介绍一种采用FPGA输出PWM控制信号对步进电机细分驱动的实现方法。利用FPGA中的嵌入式FAB构成LPM-ROM，存放步进电机各相细分电流所需的PWH控制波形数据表．并通过FPGA设计的数字比较器，同步产生多路PWM电流波形，实现对四相步进电机转角进行均匀细分控制。该设计简化了外围电路，控制精度高、效果好。     

步进电动机斩波驱动系统的稳态特性计算机仿真

叙述了反应式步进电动机斩波驱动系统牵出特性的计算机仿真。通过建立步进电动机驱动系统的数学模型（考虑主要的非线性因素），由ＩＢＭ－ＰＣ机仿真出电机相绕组的电流波形，进而完成对牵出特性的仿真。通过仿真，可估计出电机参数、驱动线路结构与参数对步进电机运行特性的影响，为驱动系统的计算机辅助设计及优化设计打下基础。     

步进电机细分驱动电路的设计

详细分析了细分驱动电路,提出了采用P87LPC764单片机实现的步进电机全数字化任意连续多倍细分控制及功率驱动方法、控制原理和电路实现的关键技术,设计了步进电机细分驱动电路。     

基于单片机控制的步进电机转速控制系统

叙述了以单片机8751为核心、以EPROM为主的环形分配器以及计数/定时器8253实现步进电机的转速控制系统,提出了通过软件中断方式实现步进电机的变速控制的方案.