关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定控制器设计

研究一类具有数值界不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题.构造Lyapunov函数,通过适当地放大不等式,利用矩阵Schur补的性质,将问题转化为一组线性矩阵不等式（LMI）的求解问题.给出了系统镇定控制器存在的条件.当条件成立时,给出了分散鲁棒反馈控制律的表示式.数值算例说明了控制器设计方法的可行性.     

广义扩展大系统的鲁棒分散有限时间关联镇定

研究一类广义扩展大系统的分散有限时间鲁棒关联镇定问题。建立了扩展广义大系统的数学模型,利用稳定性理论和线性矩阵不等式方法推导了扩展后大系统基于状态反馈和动态输出反馈的分散有限时间关联镇定的充分条件,在不改变原广义大系统分散控制律的基础上给出了满足条件的新加入子系统的鲁棒分散关联镇定控制器设计方法。采用一个广义互联系统数值算例对提出的设计方法进行了仿真研究,结果显示扩展系统可以被有限时间关联镇定,从而验证了该方法的可行性和有效性。     

不确定关联时滞系统基于观测器的鲁棒分散镇定

讨论了一类不确定关联时滞系统基于状态观测器的鲁棒分散镇定问题．系统的不确定性是未知时变且范数有界的，系统状态及控制输入、互联项中均存在时滞．根据李亚普诺夫稳定性理论，给出了系统可分散输出反馈镇定的充分条件，即一组线性矩阵不等式(LMI)有解．所设计的分散控制器保证系统渐进稳定．仿真结果表明，该方法是有效的．     

关联时滞大系统的时滞相关镇定

针对具有n2个时滞关联大系统的时滞相关镇定问题,本文基于线性矩阵不等式方法,通过构造适当的Lyapunov—Krasovskii泛函,给出了基于此类大系统分散反馈镇定的充分条件及状态反馈控制器的设计方案,并用数值例子进行验证,所得结果是将现有的时滞无关条件推广到时滞相关条件,证明了所得结论的有效性。     

不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定

应用线性矩阵不等式（LMI）方法研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定问题。系统中不确定项具有数值界，可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式，给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件，即一组LMIs有解。在此基础上，通过求解一凸优化问题，给出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。     

一类不确定关联大系统的鲁棒故障诊断

讨论了不确定性关联大系统的鲁棒故障检测问题,使残差信号和加权故障信号之间的误差最小,并对动态关联项、控制输入和系统的不确定性具有鲁棒性进行了探讨,应用线性矩阵不等式得到此类不确定性系统的鲁棒故障检测滤波器的存在条件.最后,给出了滤波器参数矩阵的数值解法.仿真例子说明了方法的有效性.     

非线性互联大系统的稳定性与分散稳定

本文研究比较广泛的一类非线性互联大系统的稳定性与分散镇定问题，首先根据文献５的思想，给出检验这类非线性互联大系统稳定性的新准则，由于所给出的准则只与子系统的稳定性以及子系统之间的互联项有关，因此当应用该准则检验这类非线性互联大系统的稳定性时，避免了构造子系统的大系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数困难。此外，基于这一新的准则给出了这类非线性互联大系统可分散镇定的充分条件及分散镇定的方法。     

一类互联系统分散鲁棒控制存在的LMI条件

利用状态空间中Ｈ∞和ＬＴＲ控制的一般方法，给出重叠结构分解后系统分散鲁棒Ｈ∞控制和分散闭环ＬＴＲ控制的ＬＭＩ（线性矩阵不等式）条件，从而使系统分散Ｈ∞／ＬＴＲ控制问题化简为求解两个线性矩阵不等式问题。     

基于LMI不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制

针对一类具有不确定性的关联大系统，研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题。系统的不确定性参数满足范围有界条件，而不需要满足匹配条件。根据Lyapunov稳定性原理，得到了分散状态反馈控制器，使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分条件。采用鲁棒分析与设计的重要方法－线性矩阵不等式法，获得了分散H∞状态反馈控制器的参数化形式。仿真结果表明，该方法没有参数调整的过程，求解、应用方便。     

持续有界扰动下一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定

考虑了一类持续有界扰动下不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定问题,通过构造lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,提出了此类大系统可分散镇定的充分条件,通过求解一凸优化问题,给出具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。最后通过一组数值算例证明了这种方法的有效性。     

广义大系统的解耦和分散控制

研究广义大系统的解耦和分散镇定问题.提出一种递阶形式的线性广义大系统,在这种形式下,每个子系统仅与"低层"子系统耦合,整个大系统的正则性、稳定性、脉冲性和能控性分别等价于子系统的正则性、稳定性、脉冲性和能控性.然后,给出一个基于图论的解耦算法,把一般的广义大系统分解成递阶形式.经证明,我们所给的方法是行之有效的.     

执行器失效的线性不确定关联大系统分散鲁棒容错控制

利用线性矩阵不等式(LM I)方法,研究了线性连续关联大系统的分散鲁棒容错控制器的设计方法,给出使系统对执行器失效具有完整性的分散鲁棒容错控制器设计方法,并用设计示例说明了该方法的有效性。     

广义T-S模糊系统的鲁棒非脆弱控制

在控制器的实现过程中,由于A/D、D/A转换,有限字长限制以及舍入误差等因素的影响,使得控制器自身具有不确定性.非脆弱控制的目的就是使控制器能够克服这种不确定性,保证系统的稳定性,并满足性能指标要求.研究了广义T-S模糊系统的鲁棒非脆弱控制,考虑控制器增益为加法式摄动,基于李亚普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式(LM I)方法,给出了非脆弱鲁棒控制器的存在条件与求解方法.仿真实例表明了该方法的有效性和可行性.     

一类带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒控制

利用Lyapunov方法讨论了带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒镇定问题.针对不确定性参数满足范数有界不确定性条件,给出了观测器状态反馈控制器设计方案,所得结果以线性矩阵不等式(LM I)的形式给出.     

不确定时滞系统新的鲁棒镇定方法

研究了一类不确定时滞线性系统的镇定问题。所考虑的系统是由状态方程来描述的,且其中的不确定参数是时变未知但范数有界的。首先通过解一个Riccatti方程给出了相应镇定控制器的设计方法。其次,由Riccatti方程的解得到了一个二次Lyapunov-Krasovskii泛函,以确保相应闭环系统的渐近稳定性,由此给出了线性系统"二次可镇定"的定义。同时,通过线性矩阵不等式给出了具有时滞独立的线性系统稳定的相关判据,并在此基础上得出了相应的状态反馈控制器,保证了相应闭环系统的鲁棒稳定性。最后,通过一个数值例子说明了该方法的有效性。