一类四阶非线性系统的稳定性

在四阶线性系统的李雅的李雅普诺夫函数的基础上,运用“类比法”,构造一类四阶非线性系统的李雅普诺夫函数,从而推出该系统的平凡解稳定性的条件。     

一轴传动滚切式双边剪液压系统国产化与设计改进

对集团公司从日本石川岛播磨重工业株式会社(简称IHI)引进的一轴三偏心滚切式双边剪技术,进行了液压系统的国产化与设计改进.现已设计制造了两台,并投产正常使用.     

一轴传动滚切式双边剪液压系统国产化与设计改进

对集团公司从日本石川岛播磨重工业株式会社（简称ＨＩＨ）引进的一轴三偏心滚切式双边剪技术,进行了液压系统的国产化与设计改进。与已设计制造了两台,并投产正常使用。     

一类三阶非线性系统的全局稳定性

本文借助于三阶常系数线性系统（３）的李雅普诺夫函数（４），运用“类比法”构造了一类三阶非线性系统（１）的李雅普诺夫函数，从而推出了该非线性系统（１）全局稳定性的充分条件     

几类二阶非线性系统Liapunov函数的构造

本文利用Ｌｉａｐｕｎｏｖ第二方法，研究二阶非线性方程ｘ＋ｆ（ｘ，ｘ）ｘ＋φ（ｘ）＝０ｘ＋ｆ（ｘ，ｘ）＋ψ（ｘ）ｇ（ｘ）＝０ｘ＋［ｆ（ｘ）＋ｇ（ｘ）ｘ］＋ψ（ｘ）＝０的平凡解的全局稳定性，并将其推广到方程组。     

一类三阶非线性系统的全局稳定性

运用“类比法”，构造了一类三阶非线性时滞系统的李雅普诺夫函数，从而推出了这类系统的零解全局渐进稳定的充分条件。     

线性多项式系统的非线性状态反馈

本文就线性多项式型系统的综合问题给出一种新的非线性状态反馈设计方法.采用Liapunov第二方法可以验证:此类反馈可使系统闭环后是稳定的.分析还表明:这类反馈既保留了线性反馈的特点,又能有效地加速控制过程,改善系统的稳定程度.     

一类三阶非线性时滞系统的全局稳定性

运用“类比法”，构造了一类三阶非线性时滞系统的李雅普诺夫函数，从而推出了这类系统的零解全局渐近稳定的充分条件。它同时也给出了一些具有一般意义的三阶非线性系统推广而成的时滞系统零解全局渐近稳定的结果。     

液压滚切剪液压系统的研究

根据滚动剪切的剪切原理设计液压滚切剪的液压系统.在滚切方程基础上采用比例伺服阀加位移传感器控制液压缸位移的方法来实现滚动剪切的目的.通过建立液压系统3大方程的方法求解出整个液压系统的传递函数,用Simulink仿真分析液压缸的位置控制效果.通过仿真可以确定一些控制参数的范围,但在仿真过程中无法直观检测到液压系统在改变控制参数后产生的超调震荡,须在实际调试过程中做适当调整.液压系统采用的控制策略必须具有较强的鲁棒性和自适应能力,以确保对不同的情况具有比较稳定的补偿精度.现场生产样机液压缸的位置控制精度和高质量的钢板剪切断面证实了该液压系统设计的正确性.     

基于闭环非线性系统的半挂汽车列车行驶稳定性分析

为了分析半挂汽车列车非线性系统的行驶稳定性,以单点预瞄驾驶员模型与半挂汽车列车三自由度非线性模型的耦合系统为研究对象,应用李雅普诺夫一次近似定理,在线性范围内分析了系统参数的特征根轨迹以及驾驶员预瞄时间和轮胎侧偏刚度对临界车速的影响。分析结果表明:轮胎侧偏刚度对半挂汽车列车临界车速影响很大,随侧偏刚度增加,临界车速呈上升趋势,并且轮胎侧偏刚度与临界车速呈非线性关系;不同的预瞄时间对应不同的临界车速,并且存在一个最佳的预瞄时间。     

非线性广义系统稳定性的数值分析

目的 提出一种采用数值分析的方法 解决非线性广义系统的稳定性问题.方法 从初始条件出发,在一定时间长度上,采用微分方程数值积分法、代数迭代和优化方法 来求解系统响应.获得非线性广义系统稳定性的数值分析方法 .结果 通过数值分析方法 对非线性广义系统状态量求解.由终止时刻的状态量可判定系统是否稳定,建立判断性规则.结论 以直接数值计算方式探讨广义非线性系统问题求解和稳定性分析判定,为简化稳定性问题分析提供新方法 .     

模糊状态模型的非线性系统稳定性分析

根据Ｔａｎａｋａ和Ｓｕｇｅｎｏ的模型，提出了一种非线性系统的稳定性分析方法。该方法根据模糊规则结论部分状态方程的稳定性，得到一种非线性系统稳定性的判断定理。定理的方便之处在于可用线性系统稳定性的结论对模糊模型表示的非线性系统进行稳定分析。     

一类三阶非线性系统的全局稳定性

运用"类比法",构造了一类三阶非线性时滞系统的李雅普诺夫函数,从而推出了这类系统的零解全局渐进稳定的充分条件。     

一类多机控制系统的渐近稳定性研究

本文论述了简单临界状况下一类多机构直接控制系统在有界区域Ω内的淅近稳定性判别准则并建立了这类系统的Lyapunv函数。     

一类三阶非线性时滞系统的全局稳定性

运用“类比法”,构造了一类三阶非线性时滞系统的李雅普诺夫函数,从而推出了这类系统的零解全局渐近稳定的充分 条件。它同时也给出了一些具有一般意义的三阶非线性系统推广而成的时滞系统零解全局渐近稳定的结果。     

计及水力系统详细模型的多机系统暂态稳定计算

对水力系统模型的简化,是制约电力系统暂态过程仿真质量提高的主要原因之一. 建立了用于电力系统暂态稳定分析的复杂水力系统不同形式的数学模型,包括引水系统刚性水击模型和弹性水击模型以及水轮机线性化模型和非线性模型.通过对具有复杂水力系统的多机系统在大扰动下的过渡过程进行计算,分析了引水系统和水轮机不同模型对暂态稳定计算结果的影响.结果表明:水力系统的不同模型对多机系统暂态稳定计算的初始阶段影响不大;刚性水击模型与弹性水击模型下的变化曲线较接近;非线性水轮机模型与线性水轮机模型下的变化曲线在暂态过程中后期差别较大;简化模型过于简单,计算结果误差较大.     

基于强度折减法的填方边坡稳定性分析

通过对宁芜改线深基坑工程放坡开挖段填方高边坡采用有限元强度折减法进行数值模拟分析,讨论了在监测中高边坡坡顶发生大的裂缝的原因,根据有限元模型的受力和变形机理进行了分析,以此为根据提出填方高边坡的加固方案.