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经济的高速发展,隧道工程量逐年增加,同时,车流量也在日益增长,各种隧道设备的设施种类也变得越来越丰富多样,这也就给隧道的日常维护工作以及管理工作带来了更大的挑战和压力。现阶段,我国高速公路的隧道巡检日常管理和维护工作以人工巡检为主,这样的巡检方式需要投入过多的时间精力,巡检时间周期也比较久,同时,整体的巡检效果不够完善,很容易出现漏检的现象,加之个别巡检人员技术水平和道德责任感不强,在巡检时发现问题时,巡检人员无法在第一时间做出对问题的有效应对。除此之外,近年来,我国多个地区频繁发生各种隧道特大事故,造成了人员和经济的重大损失,需要加强隧道巡检工作质量,建设隧道智能巡检维护自动检测系统就是其中的重要策略之一。 相似文献
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目前设计的电力机房巡检机器人系统响应时间较慢,导致巡检精度较低。为解决上述问题,基于自动化交互行为设计一种新的电力机房巡检机器人系统,对系统的硬件和软件进行设计,巡检机器人系统硬件由驱动器、处理器、传感器、红外热成像测温器组成。利用驱动器实现信息驱动,驱动器的控制信号的引脚分别为GND、ALM、PG、EN,分别控制驱动器的报警、以及驱动信号的接收和输出、电机方向的确定。采用TUIS-8689处理器,TUIS-8689处理器的核心是8核智能芯片处理器的芯片为Xilinx芯片,具有超强的计算能力和处理能力,传感器采用14vdc供电模块,传感器的振动速度和位移具有关联,实现巡检机器人运动的校验。选用PI 400型红外热成像仪测温器实现温度测量。通过数据获取、特征值提取、确定巡检路线实现软件流程。实验结果表明,基于自动化交互行为的电力机房巡检机器人系统能够有效缩短响应时间,提高巡检精度。 相似文献
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无人机作为现代小型飞行监控装置,是无线遥控设备和控制系统实现的一种小型飞行器。由于无人机在实际操作中较为简单与灵巧,生产成本相对较低,使得无人机在许多航拍、救灾以及测量等领域中得到了应用,甚至可以在恶劣环境下进行使用。这也使得在电力线路安全巡检工作中提高了对无人机的利用率,确保电路线路安全巡检工作开展质量得到提升,减少了巡检人员的工作难度以及工作危险。为此,本文通过对无人机巡检技术进行概括,全面了解无人机电力线路安全巡检的各项关键技术,从而提高电力线路安全巡检质量。 相似文献
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在电力信息化战略的不断深入下,电力巡检机器人日益普及,为完善机器人功能,拓宽其应用前景,提出一种挂空异物智能检测方法。根据光照强度、天气状况等因素,基于不同颜色空间变量值与背景特征关联,合理利用对应滤波方式去除图像内噪声杂质。面向模糊不清的采集图像,依据前景与背景的分割阈值和平均灰度值,改变分段区间与拉伸区间,增强图像对比度。结合输电线路的直线特征与点线对偶特性,以霍夫变换直线提取法为基础识别出输电线路;通过设计的拟合恢复方法,获取完整的输电线路由局部二值模式图像特征点匹配策略,建立矩形兴趣范围,遍历像素点,检测出线路上的挂空异物。实验环节分别通过检测图像与评估指标数据,从主客观角度全面分析了检测效果,经实验结果验证,所提方法具有良好的可行性与适用性,能够较为准确地检测出多种异物。 相似文献
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电力系统中用于各种设备巡检的巡检机器人正在变得高度自动化和智能化,且对机器人的功能也不断增加.针对配电站室内电力设备的末端检测,要求可以在管线密集的空间内进行活动,巡检机器人具有灵活的无轨式移动和多自由度机械臂操作.采用模糊逻辑的PID控制技术搭建了对自由臂关节电机的控制模型,优化了直流无刷电机在复杂多变运行环境下的动... 相似文献
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选煤厂采用的人工巡检存在劳动强度大、巡检危险系数高、巡检效果不佳、工人危险系数大等问题,通过对选煤厂巡检技术要求的分析,利用比较先进的机器人技术和故障识别算法,设计了一种选煤厂智能巡检机器人,可完全代替人工完成选煤厂设备运行和工作环境巡检,大大减轻了工人的劳动强度、提高工作效率,且利用人工算法识别潜在故障并实时报警,有... 相似文献
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针对变电站特殊的应用环境,为保证巡检机器人的运行可靠性和停车定位精度,研究设计了变电站巡检机器人运动控制系统.重点论述其行走方式、引导与定位方式、系统软硬件设计、运动控制算法等.通过磁轨迹引导与RFID定位,确定机器人本体姿态和位置,简单可靠,定位精度高,抗干扰能力强.通过两驱动轮差速,两万向轮随动,跟踪磁轨迹,执行运动控制指令,控制灵活,可靠性高.采用S曲线加减速、比例微分寻磁、分段补偿等运动控制算法,运动冲击小,控制误差小.经过工程验证,设计的运动控制系统能够满足变电站巡检机器人的应用要求. 相似文献
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为了解决轨道式巡检机器人在运行过程中振动冲击大、信息传输效率低、定位精度不足的问题,对轨道式巡检机器人设计的关键技术进行了研究,通过跨式柔性轨道技术解决了在轨道连接处振动冲击大的不足;通过综合通信网络解决了数据传输效率低、干扰性大的不足;通过利用精确位技术,解决了井下定位精度差的不足。根据实际应用表明,新的轨道式巡检机器人能够将巡检效率提升19.4%,巡检精度提升77.4%。 相似文献
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针对电网线路长期暴露在外,天气变化和环境影响对输电线路造成不同程度损坏的问题,利用无人机对电力线路进行巡视。设计了一种电力巡视系统,借助四旋翼无人机搭载采集设备进行巡视。针对无人机采集的图像,利用加权平均法对不同的图像进行灰度化处理,采用滤波处理使图像效果更加清晰,并选择Sobel算子对图像实现边缘处理。实验结果表明:利用无人机进行电力巡视可以高效、省时、省力,安全完成巡视过程。 相似文献