基于Unity 的虚拟战场地理环境构建

虚拟战场地理环境在部队的训练和作战过程中发挥越来越重要的作用。采用Unity开发平台是构建虚拟战场地理环境的一种有效方式。针对战场地理的基本要素,研究基于Unit3d开发引擎的虚拟战场地理环境构建步骤,提出地形生成顺序和制作素材工具的优化方法,并对地形高度图生成、地形纹理、道路交通、地质细节等关键技术进行探讨。该研究对于虚拟地形环境构建具有一定的技术参考作用。     

虚拟战场环境构建及实时漫游实现研究

针对未来小分队城市作战中的战术需要,结合虚拟现实技术,分析了虚拟战场环境的组成并对地形、计算机生成实体部分进行了三维建模,建立了小分队作战虚拟战场环境.虚拟场景模型建立后,利用高性能仿真平台Vega对整个虚拟战场环境实现了实时漫游设计和碰撞检测,从不同视点展示了虚拟战场的各个视角.     

虚拟战场集成环境中实时动态地形的实现

根据要实现虚拟战场集成环境中实时漫游，首先要解决地形的实时虚拟，着重论述了采用DTM、栅格结构、地形拼接、平滑处理、区域显示和LOD等多种方法实现地形景像的实时动态虚拟。     

基于VRML的三维虚拟战场环境生成

为满足基于网络的虚拟训练需要,采用VRML（virtual reality modeling language,虚拟现实建模语言）构建三维虚拟战场环境,实现了虚拟战场环境中三维模型的建立以及动画、声音、交互和查询等功能,研究了如何利用VRML和Java结合来丰富和扩展虚拟战场环境的功能,给出了一个基于VRML和Java开发的三维虚拟战场环境实例,对于提高虚拟战场环境的逼真性,丰富虚拟战场环境的功能具有一定参考价值.     

虚拟战场环境系统的军事需求分析

虚拟战场环境系统的研究成为作战模拟、可视化战场等相关领域的热点, 但对虚拟战场环境系统的军事需求研究仍是凤毛麟角. 从作战应用和用户角度两方面对虚拟战场环境系统进行军事需求分析, 不同的军事应用对两方面的侧重点不同, 最后讨论了在不同军事应用中虚拟战场环境系统建设的侧重点.     

基于Direct3D的虚拟火炮训练系统的研究

文中设计一个基于Direct3D的虚拟火炮训练系统,相比于传统的采用Vega,Vtree等仿真引擎开发的训练系统,本训练系统具有运行效率高,实时性好,开发成本低等优点.在训练系统中还采用了压缩纹理,细节纹理先见技术,节约了系统运行所占用的内存空间,增强了虚拟战场环境的真实性和生动性,并且采用了像素着色器技术,生成了战场环境的黑白,热像图像画面.     

坦克对抗射击系统三维地形仿真

目前对军事仿真的可视化、智能化与网络化提出了更高的要求.虚拟战场坦克对抗射击仿真系统由前瞻型坦克模拟器、中央控制台和多功能坦克模拟器3部分组成,通过以太局域网相连接.前瞻型坦克是一个融入各种坦克火控新技术的综合试验平台.多功能坦克模拟器由车长、炮长、驾驶员3台计算机组成.中央控制台通过网络与各个节点互联,用于显示作战地域的地图和参战坦克的位置,记录并评估坦克对抗射击的结果.通过介绍坦克对抗射击系统结构,探讨了三维地形仿真方法,实现了虚拟战场环境三维态势显示.     

装甲装备战场抢修虚拟训练系统设计

针对装甲装备战场抢修的训练需求,对装甲装备战场抢修虚拟训练系统进行功能分析,构建了系统的体系结构和软件组成,并对战场抢修虚拟训练系统的训练步骤进行了详细分析.     

虚拟现实在AUV地形跟踪控制研究中的应用

基于软件平台MultiGen Creator和Vega开发出自主水下航行器（AUV）地形跟踪虚拟仿真系统,详细描述了系统软件的选择、模型的创建、虚拟海洋地形和环境的生成以及地形跟踪控制策略的设计与实现,研究了虚拟现实技术在AUV地形跟踪中的应用。仿真结果表明,该系统能精确模拟现实环境中的环境交互功能,逼真演示AUV地形跟踪的动态过程,为将来的AUV避碰控制和协同控制仿真提供了参考。     

嵌入式仿真在防空兵模拟训练系统中的应用

嵌入式仿真是利用计算机生成兵力(CGF)和虚拟现实(VR)等技术,在真实武器平台中嵌入虚拟武器系统,其体系结构包括独立式、集成式以及混合式.应用中需解决的技术难点有:虚拟目标与实弹射击在同一战场视景中的融合;多部仿真器的同步;模拟交战中攻击有效性的精确判断.     

空间作战视景仿真系统的开发与研究

文中从视景仿真实现方法的角度出发,重点介绍如何运用MultiGen Creator开发作战武器模型、大规模地形,以及利用Vega构建三维虚拟作战演示环境等技术,完成了洲际弹道导弹攻击航母视景的开发.开发和应用结果表明,该系统灵活通用,效果生动,并且比以往直接基于OpenGL图形库开发的视景仿真软件提高了画面逼真度,缩短了开发周期.     

战术无线通信信道传播模型

在分析当前无线通信信道传播模型研究现状的基础上,根据战术无线通信的实际特点,结合地理信息系统的地形分析功能,构建了战术无线通信信道传播模型,实现对地面作战单元在不同地形条件下战术无线通信信道的仿真,实验结果表明：该战术无线通信信道模型实时性较好,在地形较为简单的情况下,能较好模拟战术通信的实际情况.     

基于横向不平度的越野路面模型分形构造

为了在虚拟环境中获得具有真实感的越野路面模型,提出该模型分形构造方法.首先选取砾石路面作为典型的越野路面,对纵向和横向高程数据样本进行采集和数据预处理.然后运用纵、横向高程数据构造得到路面样片,并运用分形B rown ian运动计算其自相关函数.利用Hurst系数估算路面模型的分形维数,并基于层最小能量准则获得路面最佳高程.通过改变最佳高程参数和分形维数控制路面的三维形状和表面粗糙度.结果表明,构造得到的路面模型具有自相似性、真实感强的特点,并且每个取样的功率谱密度、载荷输入等均为已知,符合仿真测试的要求.     

碰撞检测在操作训练仿真系统中的应用

针对操作训练仿真系统中虚拟物间的误穿越,采用Vega各相交矢量方法检测虚拟人和虚拟手的碰撞.先选定目标和交叉体、并设定其相交矢量类.用Z方法检测地形高度,将相交矢量放在虚拟人基部节点位置,测到线段与地形交叉,更新虚拟人位置.当LOS法检测到交叉时,停止虚拟人运动.虚拟手的碰撞由BUMP法实现.     

导弹模拟训练系统中的碰撞检测技术研究

为使构建的虚拟环境尽可能地完善逼真,必须要研究虚拟环境中的地形匹配与碰撞检测问题,如坦克车与地形的匹配算法及导弹与坦克车的碰撞检测等。文中详细研究了某导弹模拟训练仿真系统中的仿真地形数据的产生、坦克车与地形的匹配算法、导弹与地形的碰撞检测、导弹与坦克车的碰撞检测方法等,并对上述算法进行了编程实现,确保了虚拟场景的真实性和有效性。     

基于CTS的大地景仿真的参数优化设计

为解决大地景仿真时显示逼真度与画面流畅度相互制约的问题，对基于地形生成系统 (creator terrain system，CTS)的大地景仿真进行参数优化设计。结合某型飞机飞行仿真系统研制实例，分析地形纹理和地形模型的生成原理，给出其参数设置，重点研究重要参数对纹理和地形生成的影响。仿真结果表明，该设计能有效解决地景逼真度与流畅度互相制约的难点。     

对水中兵器战斗部快速形成战斗力的探讨

根据目前水中兵器战斗部在使用中存在的较多问题、战斗力需进一步提高且有较大挖掘潜力和提升空间的现状,针对影响战斗力形成的因素,探讨了形成战斗力的3个基本要求,分别从人员培养、战斗部研制、配套保障和日常训练等方面提出了快速形成和提高战斗力的方法和途径.对院校教育、部队培训的模式和内容提出了建议;对研制中发挥顶层决策作用、明确和优化使用信息、进一步推进“三化”等方面进行了论述;提出了配套保障建设、部队训练等应注重和加强的方面.考虑了战斗部形成战斗力涉及的规划、实现和使用全过程,针对薄弱环节和潜力空间提出了解决方法和建议.     

靶场开展武器系统作战试验鉴定的思考

为考核武器系统实战能力,确保交付后的武器系统满足实战需要,对靶场开展武器系统作战试验鉴定进 行研究。结合国内外作战试验鉴定研究现状,给出作战试验鉴定的基本概念和实施要素,从靶场实际情况出发,对 靶场开展作战试验鉴定存在的困难和发展方向进行分析,提出了靶场拓展作战试验鉴定职能、加快作战试验条件建 设和推进作战试验鉴定力量生成的建议。该研究可为开展靶场武器系统作战试验鉴定研究提供参考。     

基于虚拟现实技术的水轮发电机组检修仿真系统

水轮机组检修仿真系统是采用虚拟现实建模语言(VRML)的桌面虚拟现实仿真系统．零部件三维造型采用．wrl格式输出．形象建模利用VRML的Appearance节点定义．模型装配按树形结构在VRML中采用行插入节点完成．动态装配仿真由VRML的方向、位置等插入器节点和路由语句实现．解决了在虚拟环境中展示机组的内部结构和零部件的空间位置形态，及整个动态装配过程．