模糊控制器设计的新方法

针对模糊控制器设计中模糊关系矩阵计算量大，控制规则修改后需重新计算才能获得新的控制器查询表的问题，提出了一种利用电子表格进行模糊控制器辅助设计的算法。该算法充分利用电子表格软件的关系数据库表格化处理功能，实现了由控制规则表中某个元素改变（亦修改某条控制规则）计算相应的控制器查询表中对应元素变化的一种表格修正算法。该算法不需重新计算，从而大大节省了计算时间和计算量，为研究自组织或智能化模糊控制器提供了方便。     

基于遗传算法的模糊控制器设计

将遗传算法引入到模糊控制器设计中,用以自动导优模糊控制规则,得到的模糊控制系统具有过渡过程时间短,超调小等优点;并对模糊规则表采用自然数编码策略,针对纯滞后对象特点,人出了性能指标函数,讨论了复制、交叉、变异等遗传操作在模糊控制器设计非线性寻优问题中的具体应用,并对各种方法进行了对比性研究;最后针对纯滞后对象进行了计算机仿真,并给出了仿真结果。     

应用模糊神经网络完成模糊控制器的设计和仿真

介绍了模糊神经网络的基本结构,讨论了利用模糊刘经网络技术通过离线学习的设计模糊控制器的方法。     

流量控制模糊控制器的设计过程和方法

本文以流量控制为对象,阐述了设计模糊控制器的模糊化过程、模糊控制规则的建立、模糊逻辑的推理及精确化计算,从而确定流量控制阀门的确切开启度。     

自调整温度模糊控制器设计

在工业温度控制过程中，被控对象往往具有纯滞后，模型不确定等特征传统的控制方法参数整定不方便，难以实现有效的控制。本文采用80C196KB单片机系统设计了一类包含有自高速模糊控制的多模态智能控制算法，系统温度控制实验表明设计的可行性。     

基于遗传算法的模糊控制器的设计

研究基于遗传算法的模糊控制器的设计方法,同时对于常规模糊控制器及自修正的模糊控制器进行设计,通过对比3种模糊控制器的控制效果,对控制器性能进行评价,建立基于遗传算法的模糊控制器的程序设计流程图,在MATLAB环境中设计针对工业过程中常见的二阶纯滞后模型的仿真程序,仿真结果显示3种控制器的控制效果,性能及实现方法的对比以表格的形式作出总结。     

温度模糊控制器设计

针对干燥箱温度控制过程大滞后、控制动作单向性的特点,设计了模糊规则自调整的模糊控制器,介绍了此控制器的设计原理和实现算法,并给出了仿真结果。结果分析表明,此控制器具有良好的控制性能。     

关于模糊PID控制器的应用设计

研究了模糊PID控制器在直流调速系统中的作用，将常规PID控制器改善为模糊PID控制器，使其参数能进行模糊自整定．这是一种常规的PID控制和模糊控制相结合的方法．该方法利用模糊控制理论，以误差和误差变化作为输入语言变量，以输出增量作为输出语言变量，可有效地改善系统的稳态性能指标。     

用遗传算法设计模糊控制器

对遗传算法（ＧＡ）进行改进，将改进后的遗传算法到模糊控制器的设计中，以工业过程控制为对象，通过二阶系统模型的计算机仿真表明：改进后的遗传算法比传统方法具有更好的控制性能，可实现模糊控制规则的自校正和量化因子的寻优。     

模糊控制器参数在线调整的一种新方法

概述了常规模糊控制器参数调整方法，分析了常用方法在参数调整依据上的不足之处。引进了几个更能反映对象所处状态的全局性性能指标，以这些指标为依据，构造了模糊控制器参数调整的新方法。仿真实验证明其具有更好的适应性。     

模糊PID控制器的设计研究

本文以数字ＰＩＤ控制器为基础，引入模糊集合论，将ＰＩＤ参数动态变化，介绍了一种新的模糊ＰＩＤ控制器。着重对模糊ＰＩＤ控制器的结构、原理、设计原则和步骤进行了叙述。研究结果表明，与数字ＰＩＤ控制器相比，模糊ＰＩＤ控制器的动态品质较优，适应性更强。     

模糊控制器的设计与仿真

将MATLAB提供的Simulink与Fuzzy Toobox有机结合,方便有效地实现对一阶线性时滞系统的模糊控制器的设计和仿真.     

染色机PLC控制系统中模糊控制器的设计

介绍在间歇式染色机的ＰＬＣ控制系统中采用模糊控制器控制染液温度的设计方法，设计中使用了分区控制策略，只在目标值附近进行模糊控制，保证了良好的跟踪能力和控制精度。     

带有自调整因子模糊控制器的设计

针对基本模糊控制器不具有适应控制对象变化的能力问题，提出了一种带有自调整因子模糊控制器的设计方法，该控制器可根据系统的误差与误差变化调整控制器的重化因子与比例因子，使系统具有自寻优、自适应的能力。     

基于频域的新型PID型模糊控制器设计及其参数整定

基于频域理论对模糊控制器结构进行了改进 ,并根据给定相角裕度和幅值裕度对模糊控制器的参数进行整定 .这种方法可离线对控制器的参数进行设计 ,也可对在线调整提供指导 ,将 PID参数与模糊控制器参数联系起来     

基本模糊控制器的研究

分析、研究了基本模糊控制器的模型及其算法，并对其改进型进行了讨论。     

基于FPGA的模糊控制器的设计

为提高模糊控制器的推理速度,研究了一种以FPGA(FLEX10k20)为核心器件,通过VHDL语言设计的两输入单输出模糊控制器的方法.阐述了知识库存储、模糊化、模糊推理以及逆模糊化模块在FPGA中的设计方法.该模糊控制器的推理过程既有并行又有串行,推理速度可达375 KLFIPS,可用到各种实时性要求高的模糊控制系统中.     

模糊逻辑可编程控制器

介绍了德国的一种新型的，将可编程控制器和模糊控制技术两者结合而成的模糊逻辑可编程控制器，只要将输入输出正确连续，并在ＷＩＮＤＯＷＳ图形界面的支持下编制模糊化、模糊推理及反模糊化程序，经离线和在线仿真及优化后则可投入生产实施工业控制，为单机或生产系统实现模糊控制提供了方便。     

超精密机床油温控制系统微机模糊控制器设计

本文阐述了模糊控制算法原理，特别是超精密机床油温控制系统微机模糊控制器的设计过程（包括控制器结构的确定、模糊控制器的简化快速算法和控制表的求取等），并与PID控制器进行了比较，得出了微机模糊控制器具有超调量小、到达稳定的时间较短、对参数变化不敏感等优点。     

动态模糊系统的鲁棒稳定性分析与控制器设计

稳定性是任何系统正常系统的必备条件,由于动态模糊系统缺乏通用的稳定性分析方法和工具,作者介绍了一类动态模糊系统－Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ－Ｋａｎｇ（ＴＳＫ）模糊系统,并推导出被控对象和控制器均由ＴＳＫ模糊系统描述的闭环控制系统的详尽表达式;然后针对该模糊闭环控制系统分析了其鲁棒稳定性;最后给出了鲁棒稳定模糊控制器的设计步骤。该分析和设计方法为动态模糊系统的研究提供了一条崭新的思路,将使动态模糊系