Birkhoff系统的广义斜梯度表示

提出广义斜梯度系统并研究Birkhoff系统的广义斜梯度表示.给出系统成为广义斜梯度系统的条件.利用广义斜梯度系统的性质来研究系统解的稳定性.举例说明结果的应用.     

广义Birkhoff系统的梯度表示

研究广义 Birkhoff 系统的梯度表示. 给出广义 Birkhoff 系统可成为梯度系统的条件. 利用梯度系统的性质来研究广义 Birkhoff 系统的稳定性. 举例说明结果的应用.     

过程控制训练仿真评估方法研究

评估系统是过程控制型仿真系统的重要组成部分,随着过程控制型仿真系统复杂性增大,其评估系统构建也日趋复杂.该文从一般性的角度对过程控制型仿真系统评估方法进行了探讨,对训练仿真系统中的过程事件进行了分类.针对训练目的,提出了过程控制训练仿真系统的评估标准.结合训练仿真系统的特点,提出了评估的假设前提和事件类型判定方法.以此基础改进了分步评估法并构建了训练仿真系统的评估模型.最后,以海上补给训练仿真系统实际项目为背景,实现了海上补给训练仿真系统评估系统.     

高校学生收费管理系统的分析与设计

学生收费系统是高校数字化校园建设中的业务需求,论文介绍了系统开发的关键技术和具体实现过程.高校学生收费系统是高校数字化校园的重要组成部分.从系统描述到用例设计,描述了系统的大概功能及开发要点.给出系统的用例图,以登录模块为例以系统进行实现描述.     

一种自动推断复杂系统层次结构任务模型的方法

支撑Internet服务的复杂系统难于调试与分析.理解系统运行时行为是调试与分析这些复杂系统的关键.现有的技术将系统动态运行时行为用因果执行路径抽象描述,并在此基础上分析系统的行为.但是这些方法或者需要手动标注系统代码,或者需要使用者描述系统的执行结构,都需要使用者很多人工辅助.文中描述了一种自动推断复杂系统层次结构任务模型的方法.通过使用插装技术动态观察系统执行过程,文中的方法能够根据一组启发自动推断出系统运行时的任务模型,包括任务的边界和任务之间的因果依赖关系.通过使用聚类方法,能够进一步推断出任务模型的层次结构.通过在实际系统(Apache和PacificA)上应用推断方法,可以看出,使用得到的模型能够帮助理解系统的动态运行过程,并帮助分析解决系统的性能问题.     

灰色系统理论在数据拟合中的应用

对于多数非线性系统.由于其内部结构复杂,要准确描述系统的模型是很难的.在文章中,探讨灰色系统理论在拟合系统数学模型中的应用.通过应用实例,说明采用灰色系统理论拟合复杂系统模型有一定的优势,它拟合出的数学模型能够很好地反映出系统状态变量的运动状况.     

一类齐次离散双线性系统可控性分析

在系统分析中,可控性是系统的一个重要特性.在工程实际操作中,往往需要对一个连续系统进行离散化处理,人们希望系统在离散化后能保留原系统的重要系统特征,比如可控性.对于线性系统,我们有成熟的判断方法.然而,对于非线性系统则无统一的判别方法.Elliott在2005年给出了一个二阶双线性系统经过离散化后,可控性发生变化的例子.它表明一个系统在离散化前后,它的可控性可能会发生改变.本文旨在给出一类二阶离散化双线性系统可控性充分条件,并和已有结果作比较,表明本文结果更具有一般性.另外,本文对于3阶及以上的这类系统可控性做出了不可控的判断.     

常系数线性系统的辨识模拟与Java网络实现

常系数线性系统广泛存在于工程系统和自然系统,对其进行模拟分析,可了解系统的多种特征和行为,预测其发展趋势.在自然系统中,对系统是否线性及其系统矩阵,均需进行辨识.研制了常系数线性系统模型与辨识的Java网络软件.应用该软件,可根据系统的观测结果,对系统进行辨识,获得系统矩阵.同时,可给出系统稳定与否及稳定性类型.并对系统进行模拟,给出预测.该软件含有6个类,可在兼容Java的网络浏览器上运行.     

基于GPRS通讯的燃气管网SCADA系统设计

SCADA系统在城市燃气管网中应用非常广泛.设计了以GPRS为通讯方式的燃气管网SCADA系统.该系统可以24小时不间断地完成对整个管网系统参数的监测.通过GPRS通讯系统,可以保证数据传输的准确性和实时性.     

非最小相位系统跟踪控制综述

非最小相位系统是指包含不稳定零动态的系统.经典的跟踪控制理论,特别是非线性系统跟踪控制理论,是以最小相位系统为基础建立的,不能直接用于非最小相位系统.研究非最小相位系统跟踪控制理论,是对经典控制理论的扩展和补充,具有重要的意义.本文对目前非最小相位系统跟踪控制领域取得的成果进行综述.首先梳理各种非最小相位系统跟踪控制方法的基本思想,并按照近似跟踪和精确跟踪进行归类,建立非最小相位系统跟踪控制的基本框架.然后围绕该框架对各种方法进行详细介绍.接着讨论非最小相位系统的跟踪性能限制.最后总结现有研究存在的一些问题及对今后的发展方向进行展望.本文的目的在于使控制工作者对非最小相位系统的跟踪控制有一个较为清晰的认识.     

Stability Analysis of Parallel Fuzzy P ＋ Fuzzy I ＋ Fuzzy D Control Systems

The study presented in this paper is in continuation with the paper published by the authors on parallel fuzzy proportional plus fuzzy integral plus fuzzy derivative (FP + FI + FD) controller. It addresses the stability analysis of parallel FP + FI + FD controller. The famous"small gain theorem" is used to study the bounded-input and bounded-output (BIBO) stability of the fuzzy controller. Sufficient BIBO-stability conditions are developed for parallel FP + FI + FD controller. FP + FI + FD controller is derived from the conventional parallel proportional plus integral plus derivative (PID) controller. The parallel FP + FI + FD controller is actually a nonlinear controller with variable gains. It shows much better set-point tracking, disturbance rejection and noise suppression for nonlinear processes as compared to conventional PID controller.     

Multi area AGC scheme using imperialist competition algorithm in restructured power system

This paper is focused on optimization based design methodology and application of PID controller in restructured, competitive electricity market environment, for AGC problem. The paper compares two search algorithms for designing of PID controller used for AGC in multiarea power system. The optimal parameters of PID controller have been determined with the use of Imperialist Competitive Algorithm (ICA). A deregulated scenario has been considered to develop the model of the multiarea AGC scheme. This paper presents that the ICA tuned PID (ICA-PID) controller can optimally regulate the generators output and can provide the best dynamic response of frequency and tie-line power on a load perturbation. The performance of proposed controller has been checked on 2-area thermal power system and 3-area thermal-hydro power system with the consideration of generation rate constraint (GRC). The results obtained by ICA-PID controller and genetic algorithm tuned (GA-PID) controller have been compared on the basis of performance parameters (settling time and oscillations). It is seen that ICA-PID controller shows the better performance as compared to GA-PID controller.     

线性插值模糊控制及其在PLC上的实现

文章针对常规模糊控制器控制精度低的问题,提出了一种提高模糊控制器控制精度的方法;首先分析了常规模糊控制器存在的稳态控制精度差的原因,在此基础上给出一种通过在线查表插值算法提高模糊控制精度的方法及该算法在PLC上的实现,最后在液位控制系统上进行实验应用并和常规模糊控制器的控制效果进行了比较;结果表明,这种改进后的插值模糊控制器能有效消除系统稳态误差,提高模糊控制器的控制精度,而且易于在PLC上实现,有一定的实用价值。     

基于GPRS的交通信号灯控制终端的设计

研究了一种基于GPRS的交通信号灯控制终端;该控制终端应用于城市道路交通信号灯监控和管理系统中,通过GPRS网络配合实现对区域内交通信号灯的集中管理和监控。详细描述了该控制终端的设计方案,同时给出了控制终端的硬件结构和软件组成。     

一种专家控制器—设计原理和比较研究

本文应用人工智能原理中的问题归约技术设计了一种专家控制器.比较研究表明,该专家控制器是可行的,其控制性能比模糊控制器和 PI 调节器都要优越得多.文中所提出的控制归约与或图,实际上为设计专家控制器示范了一种形式化的方法。     

基于Backstepping设计的不确定非线性系统的预测控制

本文的目的是针对一类带有不确定性的单输入单输出的仿射非线性系统,设计一种非线性预测控制器.用反步设计思想获得具有待定参数的控制器表达式,然后用预测控制在线优化获得控制器的参数.用这种方法设计的控制器更易使闭环系统稳定,且闭环系统具有良好的动态特性.连续发酵过程的仿真结果也验证了控制器是有效的.     

一种新型智能模糊控制器的研究

从模糊控制器量化因子入手，对其进行了深入的分析，提出了一种智能型的模糊控制器结构。其中，智能调节器使量化因子随控制不同阶段而动态变化。文中对智能调节器的设计过程作了介绍，并对两个被控对象分别用基本模糊控制器和基于智能调节器的模糊控制器的控制效果进行了分析比较。仿真例子证明了智能模糊控制器的有效性。     

Design of pole-assignment controller for systems with algebraic-equation constraint

In this paper we have studied the control of linear systems with algebraic-equation constraint. A pole-assignment controller with two-layer structure for such constrained systems has been presented. The objective of the controller is to assign the desired poles to constrained system and simultaneously force the corresponding closed-loop system to satisfy the constraint. The conditions for the existence of pole-assignment controller are discussed in different cases. The implementation algorithm of pole-assignment controller is also presented. An example is given to illustrate the validity of the method in this paper.     

Adaptive control of underwater vehicle-manipulator systems using radial basis function networks

This paper deals with a control scheme for underwater vehicle-manipulator systems with the dynamics of thrusters in the presence of uncertainties in system parameters. We have developed two controllers that overcome thruster nonlinearities, which cause an uncontrollable system: one is a regressor-based adaptive controller and the other is a robust controller. However, the structure of the adaptive controller is very complex due to the feedforward terms including the regressors of dynamic system models, and the error feedback gains of the robust controller with a good control performance are excessively high due to the lack of feedforward terms. In this paper we develop an adaptive controller that uses radial basis function networks instead of the feedforward terms. The replacement leads to a moderately high gain controller whose structure is simpler than that of the regressor-based adaptive controller.