基于PLC和ACS800变频器桥式抓斗电气控制系统的设计

主要研究基于ACS800变频器及西门子PLC对桥式抓斗起重机的智能控制。应用增量编码器测量抓斗支持机构与开闭机构运行中的钢丝绳绳差,数字PI调节技术实时补偿抓斗支持机构与开闭机构沉抓结束后上升过程中的绳差,完成联动过程中力矩负荷的平均分配,实现桥式抓斗的半自动化操作,提高抓斗起重机的工作效率,减小故障率,取得良好的实际运行效果。     

一种无人抓斗起重机控制系统及控制方法

作为工业4.0智能工厂的一部分，天车的自动化升级是必不可少的一环，无人天车是未来天车发展的方向，本文提出了一种无人抓斗起重机控制系统及控制算法，该系统用以实现无人操作，抓斗起重机自动工作，自动完成抓取、吊装运送、卸放物料工作，该方法用以实现无人抓斗起重机控制程序的处理。     

垃圾抓斗起重机质量控制

根据多年在垃圾抓斗起重机制造、运输、安装、验收、技术服务及现场质量监督中的经验,总结了垃圾抓斗起重机项目运作中经常遇到、看似简单而容易忽略的问题,阐述了垃圾抓斗起重机质量控制的要点。     

抓斗门座起重机关键技术研究与应用

随着自动化、智能化控制技术的快速发展,广泛应用于港口码头的抓斗门座起重机的自动化研究与应用成为很多港口企业、高校及科研院所的关注热点。文中以抓斗门座起重机为研究对象,重点叙述了基于GNSS高精度冗余控制定位系统、高精度智能三维扫描技术、抓斗智能防摇技术、甩斗及掏舱作业技术、多机安全防撞系统、多机协同作业技术、自动化综合安防系统、基于HMI系统的远程操作平台、门座起重机智能运维技术、自动化门座起重机标准化等关键技术,实现了抓斗门座起重机自动化,改变了司机的传统作业模式,减轻了司机工作强度,提升了抓斗门座起重机装卸作业本质安全水平。     

基于无线通讯设计的垃圾抓斗桥式起重机

垃圾抓斗桥式起重机的自动化程度越高,需要采集的信息量就越大,采集的信息用何种方式传递给中央控制系统,决定了垃圾抓斗桥式起重机整个控制电路的设计方案。为此,文中介绍了现有垃圾抓斗桥式起重机传统有线通讯的弊端,及采用无线通讯的设计方案及优势。随着无线通讯技术的发展,无线通讯使垃圾抓斗桥式起重机的电气设计更加简洁,在降低各项成本的同时为安全施工提供了有利条件,为垃圾抓斗桥式起重机向自动化、智能化方向发展奠定了电气设计基础。     

桥式抓斗起重机车轮啃道原因分析及对策

桥式抓斗起重机在电厂中广泛应用,随着运行时间的增加,满负荷甚至超负荷运行,使桥式抓斗起重机机轮各机构磨损加剧,桥式抓斗起重机啃道的现象频繁发生,威胁人身和设备安全。查找桥式抓斗起重机啃道的表现形式,分析了桥式抓斗起重机的啃道原因为轨道、车轮、桥架等出现故障,从桥抓的使用、检修及日常维护保养各方面提出解决措施,提高桥抓工作效率,降低故障率,延长使用寿命,实现安全生产。     

生活垃圾焚烧系统中的桥式起重机

主要介绍生活垃圾焚烧系统中的桥式起重机-垃圾抓斗起重机、灰渣抓斗起重机和汽机安装起重机的作用、选择和布置。     

德国SMAG公司抓斗的结构特点与性能分析

散货抓斗的技术性能影响抓斗起重机的生产率。文中对德国SMAG公司SSZ系列抓斗的性能和结构作了分析。建议从降低抓斗自重、提高抓斗抓取性能出发,合理地选择各项设计技术系数,如抓斗宽度、抓斗最大开度、B/τ值等。     

酿造专用抓斗起重机及其司机室减振装置

一、酿造专用抓斗起重机按酿造工艺的要求,在酿造车间地面上均匀分布有很多长5米、宽2米、深2米的发酵池,它们当中靠车间墙边的池子距墙仅有300毫米左右。目前,在这种场合下工作的起重机多为轻型双梁抓斗起重机或单梁抓斗起重机,前者司机室固定在桥架一端,当抓斗远离司机室工作时,司机看不到抓斗在池内的工作情况,起     

抓斗控制器

我厂生产的抓斗起重机的品种比较多,其中以和电动葫芦配用的抓斗为主。如ТМГ型201和301单轨抓斗起重机,单梁抓斗起重机,两用抓斗等。这些产品在电气线路中均采用了由我厂自行设计制造的抓斗控制器。抓斗控制器的结构如图1,上手轮1和上离合器4之间用螺丝连接成一个整体。在长轴上有削边导向装置,使上手轮可沿长轴上下自如,但不能任     

双梁抓斗起重机负载运动自动化防摇控制方法

针对双梁抓斗起重机扰动较大、防摇控制性能较差的问题,提出一种双梁抓斗起重机负载运动自动化防摇控制方法。分析双梁抓斗起重机的运动特点,采用拉格朗日方程组建双梁抓斗起重机的动力学方程。通过 PID 控制理论和模糊理论,设计模糊自适应 PID 控制器,利用控制器对双梁抓斗起重机负载运动过程中出现的扰动进行控制,最终完成自动化防摇控制。仿真实验结果表明,当时间为 21 s 时,小车就可以到达指定位置,且各项动态性能测试指标均较优,所提方法可以更好地完成自动化防摇控制。     

20t抓斗起重机主梁的技术改造

某矿山公司选矿厂过滤车间负责铁精矿脱水与输出的主要设备为过滤机和抓斗起重机。该车间共有4台20t抓斗起重机，主要用于装运铁精矿。抓斗起重机一旦出现故障，既影响铁精矿对外输出，还因铁精矿不能输出而无处存放进而导致停产。这4台抓斗起重机于2004年安装，起重量20t，跨度28．5m。     

抓斗起重机自动称量系统的研究与改造

通过对起重机常用的称量设备的介绍,并通过实例论述了抓斗起重机自动称量系统改造过程中的选型、设计及防干扰等方面的问题,对在用抓斗起重机的技术改造和新起重机的设计具有一定的工程应用价值。     

基于SINAMICS S120的变频桥式抓斗电控系统的设计与应用

研究采用西门子SINAMICS系列变频器及PLC对桥式抓斗起重机的智能控制,运用先进的可编程控制技术、变频器和绝对值编码器取代传统的电气控制方式,可以提高抓斗起重机的工作效率,减小抓斗起重机的故障率,操作变得简单,从而实现半自动化操作,减少人为的操作事故,运行可靠,并具有节能效果。     

提高抓斗起重机生产率的主要途径

有效的利用抓斗起重机的起重量,即抓斗起重机的生产率,关键在于满足下列两个条件: 1.抓取物料重量与抓斗自重之和应近似等于起重机的起重量,G_(rp)+G_M≈Q; 2.使抓取物料的重量与抓斗自重之比尽     

抓斗式桥式起重机在地铁施工中的应用

随着城市轨道交通的大力发展,出渣设备的实用性要求也越来越高。抓斗式桥式起重机是一种适用于地铁竖井开挖提土的设备。主要介绍了抓斗式桥式起重机的结构与特点,通过实际案例来说明抓斗式桥式起重机的应用与使用过程中需要注意的问题。另外,通过对生产率的分析,进一步说明了抓斗式桥式起重机的高效率和比较好的发展前景。     

产品大世界

1 SDQY系列双动力全液压汽车抓斗起重机 SDQY系列双动力全液压汽车抓斗起重机是徐州重型机械厂与新沂市交通设备厂合资成立的徐州八达特种汽车起重机有限公司生产的最新专利产品。双动力全液压汽车抓斗起重机是在传统液压汽车起重机基础上发展起来的新型产品。该机采用的电力驱动装置及配套的液压草秆原料抓斗和原木抓斗分别获得国家实用新型专利(设计人和专利权人:陈利明)。该系列产品既可用内燃机作业,又可在消防场所或小范围、大批量作业时用380V动力电源作业。电动作业除安全防火外,更能大幅度节省能耗成本,据国家工程机械质量监督     

AHQZ1225门座式起重机抓斗吊变频改造探析

首先介绍了AHQZ1225门座式起重机抓斗吊控制系统的原始设计,之后分析了抓斗吊变频改造设计方案。通过分析抓斗吊控制系统联动台功能设计、控制原理,详细阐述了AHQZ1225门座式起重机由原来常规接触器控制改为变频控制的实例,对改造的意义以及实际效果进行了深入研究,对PLC加变频调速系统控制起重机抓斗吊具有重要借鉴意义。     

基于CAN总线的连续墙抓斗起重机安全报警系统设计

针对某一型号国产连续墙抓斗起重机,利用抓斗起重机自身的机电液控制系统,设计了基于CAN总线、PLC与人机交互技术的安全报警系统,阐述了系统的构成、工作原理以及报警功能的程序实现方法．经现场试验,设计的系统很好地实现了安全报警功能．     

基于物料检测的抓斗起重机控制系统及方法

文中所述基于物料检测的抓斗起重机控制系统包括物料检测元件、物料信息处理模块和工控机;物料检测元件用于采集现场物料分布数据,并将现场物料分布数据发送到工控机,现场物料分布数据包括现场物料堆放高度信息和/或现场物料图像处理数据;物料信息处理模块用于处理物料检测元件上传到工控机的现场物料分布数据,并根据现场物料分布数据生成相应的操作指令,物料信息处理模块设置在工控机上;工控机用于发送操作指令到抓斗起重机,以供抓斗起重机执行相应的抓取或投放物料操作。文中通过检测物料堆放的分布状态,为抓斗起重机提供准确的物料抓取或投放位置,提高抓斗起重机的智能化水平。