轮式移动机器人调速系统的设计

讨论了以TMS320F2812为核心的轮式移动机器人调速系统的设计.介绍了电机驱动电路的设计和利用TMS320F2812实现PWM进行调速,重点介绍了基于TMS320F2812产生PWM的软件设计.采用高集成度、高速、高性能的TMS320F2812方便地实现了PWM波形的产生,大大简化了系统的硬件设计,使控制系统的实时性和精确性得到了较大的提高,系统性能得到了明显改善,实现了轮式移动机器人调速系统的实时控制.     

基于TMS320C240典型控制器的电机控制

介绍了以典型电机微控制器TMS320C240芯片为控制核心的嵌入式电机控制系统，阐述了如何利用TMS320C240实现电机速度控制，并给出了相应系统控制策略，以便为电机控制系统的数字设计提供参考．由于现在的系统大多要求在多个电机和传动装置之间协调并精确地运动，因此导致现在的运动控制技术越来越复杂，使用DSP最明显的优点在于提高了系统的可靠性，并降低了整个系统的成本，另外，利用诸如DSP能直接产生PWM的软件技术，可明显降低由电磁干扰引起的噪声。     

SVPWM技术在PCB雕刻机电主轴调速中的应用

在介绍电压空间矢量PWM原理的基础上,给出PCB雕刻机电主轴变频调速系统的结构,用TI公司的TMS320F2812数字信号处理器实现了空间电压矢量PWM变频调速算法,并将其应用于PCB板雕刻机电主轴变频调速系统中.实验结果表明,基于数字信号处理器的空间电压矢量PWM技术非常适合高速电主轴的调速控制,算法易于实现,系统运行稳定可靠.     

用DSP实现的空间矢量PMSM控制系统

根据空间矢量PWM控制原理针对PMSM提出了一种数字化的基于电流预测电压空间矢量合成方法,并与常规SPWM进行了比较,说明SVPWM的特点,由于DSP具有许多突出优点,为使该数字化控制系统具有良好的性能,使用了TMS320F240－DSP数字电机控制器来实现对PMSM控制,整个系统控制方法可通过编写软件用单片DSP来实现。     

DSP空间电压矢量细分直接转矩控制系统的设计

采用一种新的基于TMS320F240 DSP高速数字信号处理器实现的SVPWM空间电压矢量细分脉宽调制技术,代替SVPWM空间电压矢量脉宽调制技术,并在直接转矩控制变频调速系统中进行调试,证实了该方法的可行性。     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统的研究

研究了开关磁阻电机调速系统存在非线性及变参数的问题.基于TMS320F28335芯片,提出了模糊PI的双闭环控制算法,设计了功率变换器、位置与电流检测硬件电路,利用位置传感器的反馈信号控制每项绕组的通电顺序,实现了对开关磁阻电机调速系统的控制.实验结果表明:系统采用三相(6/4)开关磁阻电机,以DSP芯片为控制核心,采用模糊PI控制算法,调速控制系统的上升时间提高0.5s,超调时间缩短1.8s,调整时间缩短1.5s.     

基于DSP的SPWM变频器的研制

介绍一种由DSP芯片实现的SPWM变频器控制原理和开发过程。该变频器使用TMS320LF2407 DSP芯片作为控制器件和日本三菱公司最新生产的双列直插IPM功率模块作为逆变桥以正弦波与三角波调制规则采样技术实现了交流变频调速系统。     

基于TMS320F240 DSP的开关磁阻电机调速系统

研究了TMS320F240 DSP芯片对7.5 kW 4相(8/6极)开关磁阻电机的控制调速,比较不同功率变换的利弊后,根据电机结构选择功率变换电路、主开关元件,设计了实用性较强的无位置传感器检测转子位置方案,以及控制器的硬件电路,给出了具体的系统抗干扰措施.通过系统测试,本调速系统控制频率较高,电机运行噪音小,性能优越.     

基于DSP2407的矢量控制三相异步电动机变频调速系统设计

介绍了一种以TMS320F2407A为核心的基于矢量控制的变频调速系统设计.描述了各硬件功能单元的组成结构和设计特点,并给出了软件结构和流程.实验的电流和PWM波形令人满意.     

基于神经元控制的直流调速系统的DSP实现

本文对神经元控制系统的工作原理进行了描述，并介绍了基于神经元控制的直流调速系统的DSP（TMS320F240）实现。还给出子一些编程的方法、要点和软、硬件调试技巧。     

用数字信号处理器芯片实现电力网谐波抑制

TMS320C32是美国德州仪器公司出品的属于6000浮点系列的DSP芯片,具有特殊的结构设计和超强的数据运算能力,利用数字信号处理器DSP芯片TMS320C32构成数字信号处理系统,用于以PWM变流电路中,采用优化的算法,对开关管的通断进行实时控制,从而达到谐波抑制的目的,并详细介绍了该数字信号处理系统的具体电路。     

数字化电力电压测量信号放大系统研究

在基于电容式电压互感器（CVT）的电力系统电压测量中CVT二次侧的带负载能力弱，导致在
大负载时测量不准确。为了解决这一问题，提出一种应用于电压互感器二次测的基于数字信号处理器（
DSP）的数字化高精度信号放大系统。采用数字化逆变器来实现电力系统正弦电压信号功率的放大，利用
DSP的高速处理能力，实现了逆变系统的高性能和高精度。数字化逆变器的控制采用TMS320F240芯片来实
现，在其软件中采用了用于电流预估计的PI控制算法和电压电流的双环控制。实验给出了输入电压信号和
输出放大后电压的比较波形，结果证明了该方法的正确性。     

无刷直流电动机的DSP控制器设计与实现

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的高效无刷直流电动机控制系统，设计了相应的硬件电路，给出了该控制系统的软件设计方案. 实验表明，以TMS320LF2407A为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求，易于实现先进的控制策略，而且该设计方案电路简单、可靠性强，具有较高的应用价值.     

基于DSP的温控系统的研究

介绍了一种基于TI公司TMS320LF2407 DSP的嵌入式温度控制系统,该温控系统具有硬件电路简单、集成度高、响应速度快、控制精度高、控制温度范围大等特点.     

基于TMS320LF2407A的电动汽车电驱动系统设计

完整地介绍了一个基于TMS320LF2407A的电动汽车电驱动系统的设计方案.该电驱动系统主要包括五个模块：永磁同步电动机，逆变器及驱动电路，传感器、保护信号及接口电路，逆变器控制器，CAN总线通讯模块.针对电动汽车这一特殊的应用场合，系统地介绍了各个模块的设计方法，直接转矩控制(DTC)的原理，永磁同步电机的DTC系统结构框图.高性能的数字信号处理器TMS320LF2407、高功率密度的永磁同步电机和先进的直接转矩控制技术的组合，能很好地完成对电动汽车的驱动.     

数字信号处理器的以太网接口设计研究

数字信号处理器TMS320F2812可以使用以太网控制器ENC28J60作为扩展接口接入以太网,并通过设计相应的以太网驱动程序和实用UDP/IP协议栈,用Visual BASIC语言编写基于Winsock控件的上位机应用程序,从而实现计算机和数字信号处理器之间的远程通信。这为解决现场总线技术中电动机等电气设备实时远程监控的通信扩展性和兼容性问题提供了一种新的设计方案。     

数字信号处理器的SPI串行接口设计

针对TI公司的数字信号处理器TMS320C5402与12位串行模／数转换器TLV2543接口的时序配合问题,依据SPI串口的设计原理,提出了一种DSP的多通道缓冲趾行接口与其它具有SPI串行接口的器件通讯接口电路与软件设计方法。运行结果表明,用DSP的缓冲串口与外部器件通过SPI串口通讯,接口简单,控制方便。     

基于嵌入式目标模块的直流电机控制器设计

采用专用DSP控制器TITMS320 F2812对无刷直流电机智能控制系统进行了全数字化设计．给出了系统实现的硬件电路设计方案,并利用MATLAB／Simulink／Embedded Target for TIC2000DSP嵌入式目标模块建立了直流电机控制器的仿真模型．一旦需要的功能被设计而且模拟成功,就可以直接为DSP（数字信号处理器）产生代码．直流电机被数字信号处理器产生的信号驱动,从而完成特定直流电机控制器的设计．实验表明,通过采用嵌入式目标模块生成针对特定应用的程序能够实现程序设计的快速高效化．     

基于TMS320F2812的SVG设计及实现

设计了一种基于TMS320F2812 DSP微处理器的静止无功发生器,给出了硬件电路和软件流程的具体实现方案。实验结果表明,该设计方案具有良好的工作性能。     

基于DSP的指纹识别门禁系统设计

在DSP技术及指纹识别算法的基础上,采用TI公司的TMS320VC5501为数字信号处理器,结合TI公司的DSP集成开发环境CCS完成了基于DSP的指纹识别门禁系统的软硬件设计.实际测试表明该系统工作稳定可靠,达到了设计目的.