基于控制器局域网的悬浮控制器调试监测系统

为了实时监测磁浮列车的悬浮节点及实时追踪和调整悬浮系统中的悬浮电流、电压、垂直方向加速度等各项数据,设计了一个基于CAN(控制器局域网)总线的悬浮控制器调试监测系统。该系统的上位机软件在Microsoft Visual Studio编程环境下,采用模块化的设计思想,运用C#语言编译实现,上、下位机之间则采用CAN总线作为传输枢纽实现通信。经过半年的车辆运行测试,该调试监测系统通信正常、工作稳定,达到了预期功能设计要求。     

FPGA的惯性导航系统设计及实现

设计并完成了基于FPGA的低成本MEMS捷联惯性导航系统.导航系统以FPGA作为主控制器进行实时数据采集和通信,以NIOSⅡ软核处理器进行惯性传感器的数据采集和处理.描述了系统的总体结构和利用六位置法和转台实验对惯性器件进行了补偿算法的研究.通过六位置法和转台实验的测试,对应原理样机的实测数据与补偿后的结果,验证了惯导系统的器件误差补偿方案的可行性.     

基于Lora技术的井盖缺失警示监测系统解决方案

针对井盖监测管理和井盖缺失后现场警示落后的现象,提出了一种基于Lora技术的井盖缺失警示监测系统的解决方案。该系统采用STM32单片机作为主控制器,使用keyes压力传感器和MPU6050多轴传感器实时监测井盖的状态,使用步进电机、螺杆和声光报警器组成现场警示装置,在井盖缺失后及时警示过往的行人和车辆,同时利用Lora通信技术实现对井盖状态信息和报警信息的传输,通过以太网实现对井盖状态的实时监测、及时通知相关技术人员前往维修。测试实验表明,该解决方案能够有效监测井盖状态和改善井盖缺失后现场警示效果。     

家庭能耗采集系统的设计与实现

设计了一种家庭能耗采集系统,硬件以STM32微处理器为核心控制器,通过微型精密交流电流/电压互感器,采集用电负载电流、电压信号,利用模数转换,得出采样电流电压数字信号,由WiFi模块进行数据的传输。软件设计包括主控制器的配置、初始化,数据采集程序,以及通信接口设计,实现能耗采集和串行数据的无线传输。对系统进行测试,结果表明,该系统可实现对家用电器用电能耗的远程实时监测。     

基于Android和车载OBD的车辆参数实时采集系统

为实现对车载OBD数据的采集与显示,设计一个以16位MC9S12XEP100作为主控制器,以Android手机为移动终端的数据采集显示系统。在主控制器中,以KWP2000作服务层,以TP2.0作传输层,按OSEK通信标准实现双向传输通道的动态分配,采用CAN总线技术实现与OBD的数据传输;同时,主控制器通过蓝牙设备与Android手机的APP连接,实现车辆运行数据的在手机上的显示。通过在试验样车上进行测试,表明该系统工作稳定、可靠,可为车联网的实施提供参考。     

自动驾驶车辆远程监控系统的设计

以WinCE系统下ARM为控制平台,设计一种嵌入式自动驾驶控制与远程监控系统。该系统融合了GPS与AHRS位置姿态数据,经与车载导航地图对比后,规划出行驶路径。基于Backstepping控制算法选取Lyapunov函数设计车辆轨迹跟踪控制器,Matlab仿真验证了决策算法的可行性。在远程监控端完成车辆实时姿态位置显示、历史轨迹回放、偏航报警,实现远程控制农业车辆。     

体现悬架特性的车辆载荷状态监测技术

采用双自由度非独立悬架车辆1/2振动模型,以路面不平度为激励,运用随机振动理论建立了车辆振动微分方程,并使用Simulink对不同工况下车辆的悬架特性进行了仿真分析。基于对悬架特性的分析,设计了一种带过载保护装置的悬架载荷测量装置,提出了一种车辆载荷状态监测方法,以解放赛龙为试验车辆开发了车辆载荷状态监测平台,编写了传感器信号处理和载荷状态辨识程序,并对该系统进行了载荷状态检测试验和质心位置监测试验,结果表明测量误差小于5%,实现了车辆水平质心测定,为车辆在途危险状态的实时监测预警提供了技术支持。     

基于ARM9的电能质量远程监测系统

电能质量的在线实时监测在电能质量管理中起着重要的作用。设计1种基于ARM9微处理器的电能质量远程监测系统,系统由电能质量监测终端、GPRS通信网络、电力中心上位机系统三部分构成。采用双处理器结构,其中DSP作为协处理器主要完成电能质量相关参数的在线计算及处理,ARM9作为主处理器完成资源管理与数据存储等;利用GPRS网络实现监测终端与上位机之间的数据传输。给出了系统的硬、软件设计方案。测试结果表明,该系统能够满足电能质量远程监测的需要,可以为电网安全管理提供重要的数据参考。     

在线检测多路参数估计系统优化研究

根据实时信号在线检测系统具有较高实时性的要求,提出一种FPGA和DSP相结合的系统优化设计方案,其中,以FPGA作为主控制器,完成系统的全部控制功能及部分数据预处理,DSP作为数据辅处理器,专注于大批量数据的算法实现。分析了该实时处理系统构成的原理与结构,设计了该系统的硬件电路,阐述了各部分的功能实现,并通过FPGA构建可编程片上系统（SOPC）完成系统硬件仿真,同时,完成了系统软件流程的设计。实验证明,系统可以很好的保证多路参数采集、处理、传输与显示的实时性,系统性能得到很好保证。     

基于飞思卡尔单片机的光电智能小车设计

随着自动控制技术的飞速发展,无人化装备得到了越来越广泛的应用,智能车辆成为未来汽车产业的重要发展趋势.为实现车辆的无人操控功能,利用飞思卡尔单片机控制原理设计了一款光电智能小车.该车采用16位MC9S12XS128芯片作为主控制器,通过光电传感器采集道路信息,采用S-D5型号舵机实现小车转向,使用BTS7970半桥驱动芯片组成电机驱动模块,采用光电编码器实时监测车速,采用LM2940系列线性稳压芯片设计电源管理模块.主控制器对所采集的数据进行分析处理,并采用修正的PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现对智能车行驶速度和运动方向的闭环控制,使其以设定的目标速度沿着道路快速稳定地自动行驶.     

电动公交车锂电池远程监测系统设计与实现

为了提高电动汽车锂电池的实时监控能力和安全运行,节约电池维护成本,提出一种由车载信息采集器和上位机组成的电动汽车锂电池远程监控系统.车载信息采集器由微处理器、CAN总线控制器、GPS模块和GPRS模块组成.采集器通过CAN总线与电动汽车中央控制系统ECU相连接,将接收的锂电池信息和GPS数据,通过GPRS网络传输到上位机.上位机软件系统采用C++和Oracle数据库进行开发,对电池信息进行分析处理和电动汽车的定位,保证数据存储的稳定性和效率.本系统已进入试验阶段,实现对锂电池信息监测.试验结果表明系统稳定性好、成本低、可靠性高.     

基于ARM的嵌入式USB主机系统设计

针对嵌入式系统中应用广泛的USB移动存储设备,设计了基于ARM和SL811HS的嵌入式USB主机控制器,按照USB协议和OHCI规范分层次设计了USB主机系统的软件,并实现了USB大容量存储设备的文件操作.USB主机系统采用模块化设计思想,为用户提供了基于RS232接口和SPI接口的通信协议,提高了系统的易用性.经测试表明,USB主机系统性能稳定,支持FAT16/32文件系统及其各种文件操作,可以实现嵌入式系统中的实时数据存储.     

基于模糊PID线控转向系统前轮转角控制

转向系统是乘用车的重要性能指标之一,它关系到整车的操纵稳定性以及舒适性.通过对乘用车线控转向系统结构、原理进行分析,建立了基于Simulink与CarSim的汽车线控转向系统联合仿真模型,将模糊理论应用到前轮转角控制策略中,并在整车动力学模型的基础上,设计模糊PID控制器,用于前轮转角控制.仿真结果表明:汽车低速行驶时,较小方向盘转角能实现较大的前轮转角变化,其传动比较小,驾驶员转向轻便;而高速行驶时,需要较大的方向盘转角实现前轮转角变化,传动比较大,可有效防止汽车高速抖动,提高汽车操纵的稳定性.     

嵌入式通用串行总线主机驱动设计

该文介绍了基于通用串行总线接口芯片SL811HS和PXA255处理器的嵌入式USB主机驱动设计.首先对USB协议规范进行简要说明,然后详细介绍了嵌入式Linux平台下的USB主控制器驱动程序和USB子系统构架以及USB驱动的加载过程.所设计的驱动程序能够支持移动存储设备和HID设备,对其它嵌入式USB主机驱动的开发有一定的参考意义.     

基于PLC的自动化施肥灌溉系统设计

介绍一套在温室条件下实现自动灌溉施肥的微灌系统,该系统以PLC为核心,通过传感器反馈的温室实时信息自动或手动进行灌溉施肥,同时使用变频器达到恒压灌溉的目的,系统的实时监控、数据查询等通过MCGS实现,这对节水灌溉技术的发展起到了一定的推动作用.     

基于SP12的汽车胎压远程监测系统的设计

设计了一种基于SP12的汽车轮胎压力检测及其远程通信系统。微控制器处理传感器所检测的数据,实现对轮胎参量（压力、温度）的实时检测与异常报警;并接收GPS的汽车定位信息,将该信息通过GSM无线通信模块以AT指令方式传递给驾驶员手机,驾驶员可以实时了解车辆情况。实际应用表明：该胎压检测及其通信系统具有低功耗、可靠性高、精度高、安全度高等优点。     

基于ARM的智能液压阀门定位器的设计

介绍了一种基于ARM的智能液压阀门定位器控制系统的基本组成、系统结构、硬件设计、软件流程以及控制策略。系统采用ARM7核的LPC2134作为控制系统的核心，用模糊PI进行控制，通过HART接口实现主机与定位器之间的通信，实现了阀门的准确定位。     

多辆电动汽车远程监控系统

构建了掌握电动汽车运行状态的远程监控系统。下位机有电池管理系统和电机控制器实现电池电机信息的采集,整车控制器通过控制器局域网络(CAN)实现车内数据通信,数据由CAN转为RS232。采用了通用无线分组业务技术,经数据传输单元传输,借助移动信号和Internet网络传至上位机。利用动态交换技术实现组态王和MATLAB及VB联合,然后利用MATLAB对接收的数据进行理论计算和VB调用MAPX控件,扩展了运算能力和定位功能。实际应用说明系统具有良好的实时性。     

Path planning and stability control of collision avoidance system based on active front steering

Vehicle collision avoidance system is a kind of auxiliary driving system based on vehicle active safety,which can assist the driver to take the initiative to avoid obstacles under certain conditions,so as to effectively improve the driving safety of vehicle.This paper presents a collision avoidance system for an autonomous vehicle based on an active front steering,which mainly consists of a path planner and a robust tracking controller.A path planner is designed based on polynomial parameterization optimized by simulated annealing algorithm,which plans an evasive trajectory to bypass the obstacle and avoid crashes.The dynamic models of the AFS system,vehicle as well as the driver model are established,and based on these,a robust tracking controller is proposed,which controls the system to resist external disturbances and work in accordance with the planning trajectory.The proposed collision avoidance system is testified through CarSim and Simulink combined simulation platform.The simulation results show that it can effectively track the planning trajectory,and improve the steering stability and anti-interference performance of the vehicle.     

角速度约束卫星编队控制与虚拟演示验证

针对角速度约束下卫星编队姿态同步控制问题,提出一种附加系统动态-姿态同步控制器综合设计策略.首先,考虑角速度约束影响,建立约束下卫星编队模型;其次,建立姿态跟踪误差方程,将角速度约束转化为角速度跟踪误差约束,并设计新型有限时间附加系统动态,保证姿态变化满足约束要求;然后,基于附加系统状态,设计姿态同步控制器,实现卫星编...