低成本类人足球机器人控制系统设计

通过分析当前类人足球机器人控制系统中CPU的优缺点，提出了一种新的低成本的类人足球机器人控制系统。该系统采用数字信号处理器（DSP）和嵌入式处理器（ARM），由DSP进行场上目标的识别和自身定位，ARM上运行Linux操作系统，完成路径规划，步态控制以及通讯等功能，充分结合了DSP的实时信号处理能力和ARM在系统控削方面的特性，合理分配任务，满足系统实时性要求。详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。研究表明，该控制系统具有好的控制效果，有着广阔的应用前景。     

类人机器人耦合步态规划与实验研究

随着科技发展,类人机器人的研究不断激起人们的研究兴趣并取得了巨大进展,但仍存在大量技术难题有待进一步研究。其中,类人机器人的步态规划是类人机器人研究中需解决的重要问题之一。为解决目前步态规划普遍存在的前进和侧移步态耦合的问题,提出了一种耦合步态规划方法。该方法基于传统的ZMP步态规划方法,首先建立运动学模型,然后规划踝关节和髋关节轨迹,逆运动学求得步态数据,最后通过ZMP位置判断步态稳定性,并将得到的稳定步态用于类人机器人样机GRM2010。     

类人机器人手臂控制系统设计

介绍了专用电机控制芯片TMS320LF2407在类人机器人手臂控制系统中的应用，实现了对多个电机的控制，最后给出了控制系统硬件设计方案及控制系统控制策略与软件规划。     

基于Android系统蓝牙开发的研究与实现

蓝牙作为一种短距离的无线通讯技术已经在电子设备中得到了广泛的应用,能够将不同的设备连接起来,摆脱了传输线的限制。基于Android系统蓝牙编程的研究较少,因此对Android系统蓝牙协议栈进行了简单的介绍,对蓝牙开发流程进行了分析,并在此基础上实现了Android系统与单片机之间的蓝牙通信,控制步进电机运转。实际应用表明:该系统能够通过蓝牙准确地发送、接收数据,控制精度高、稳定,时间响应快。     

Mirosot足球机器人视觉系统的设计与实现

文章介绍了足球机器人视觉系统的工作原理,根据足球机器人比赛的实际要求,利用小波变换进行图像处理,采用一种自适应RGB阚值的实时彩色图像分割方法,并且应用一种动态窗口扫描法和局部区域生长相结合的搜索方法对视觉系统进行设计。实验结果表明该设计方案可以有效地提高视觉系统的实时性、精确性和鲁棒性。     

类人机器人复杂运动的状态转换规划方法研究

提出一种针对类人机器人复杂运动的状态转换规划方法。该方法采用状态空间描述机器人的动作序列，以ZMP稳定判据对运动中的状态节点进行稳定性分析，采用多项式插值的方法实现状态之间的转换，对不满足稳定性要求的插值轨迹采取增加状态节点重新修正的方法，从而完成类人机器人的运动规划。机器人的起立过程的仿真结果表明，该方法简单可行、有效。     

多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计

针对娱乐机器人在多机器人系统中的应用,介绍了以嵌入式Linux系统为核心,包括主控制模块、运动控制模块、自定位模块和无线通信模块的娱乐机器人控制系统设计方案,该系统适用于多机器人系统应用并具有很好的可移植性和可扩展性。     

类人机器人仿真平台构建及其Matlab实现

应用仿真技术来设计和定义类人机器人,有助于对机器人运动的研究,也方便了整体系统的开发与实现.提出了用具有树特征的图结构定义类人机器人数据结构的方法,应用深度优先搜索算法对其进行遍历,并用螺旋理论和链乘法则来描述机器人的姿态,构建出基于Matlab软件的仿真平台.该平台引用零力矩点ZMP理论作为机器人动态行走的稳定约束,...     

基于Android系统的MES产品跟踪器的设计

介绍一种基于Android系统的MES产品跟踪器,为制造执行系统(MES)的产品跟踪系统提供数据来源。采用ARM(S5PV210)处理器作为数据处理核心来进行硬件设计,以Android系统作为软件开发平台。阐述了基于Android系统的MES产品跟踪器的硬件结构设计和软件实现。经实际运行,该MES产品跟踪器运行稳定,易于操作,对制造型企业生产信息化具有较强的实用性和推广应用前景。     

基于3G网络机器人平台的研究与设计

本文阐述了一种拥有当前主流技术和机器人技术相结合的理论原理,搭建了一款基于3G网络的、可拓展、可学习、可应用的多功能平台,该平台具有移动机器人需要的主要感知模块,以及丰富的运动控制接口及驱动模块,平台系统实现了3G网络通信、人机交互、Android系统等应用.该平台具有模块化、可移植、易拓展、功耗小等优点,适用于各类机器人教学或研究.     

基于Android系统阅读软件的设计与实现

本系统是利用Andorid移动开发平台,采用了软件工程中的结构化思想,设计并实现了基于Android系统的手机端阅读软件。用户通过使用本系统,能够随时随地方便的在手机上进行阅读。不仅能够满足用户对于阅读的需求,还添加了系统更新功能方便用户进行升级,具有一定的市场推广价值。     

基于ARM的机器人视觉导航系统的设计

在机器视觉与嵌入式系统的交叉点选题,试图将机器视觉与嵌入式系统结合起来,在开发基于ARM的机器视觉系统方面进行一些探索,以拓展机器视觉的应用范围。设计了相应的硬件系统和软件系统。在系统的设计和实现过程中,采用了模块化的思想,具有良好的开放性,有利于功能扩展和系统升级。实验结果表明,设计的软、硬件系统性能稳定,具有一定的通用性。     

搜救机器人系统的设计与开发

对能力风暴搜救机器人的硬件系统和搜救程序的设计方法进行了阐述，然后介绍了搜救机器人的现场调试方法，并对机器人搜救的程序进行了优化，优化结果表明，搜救机器人的搜救速度和效率有了大幅度的提高。     

基于三目视觉系统的服务机器人自动充电系统的设计研究

针对移动机器人自动充电问题,介绍了一种新型基于三目视觉系统的自动充电系统,并详细阐述了其机械结构与控制系统设计。通过多次实验,验证了所设计自动充电系统的合理性。     

搜救机器人系统的设计与开发

对能力风暴搜救机器人的硬件系统和搜救程序的设计方法进行了阐述,然后介绍了搜救机器人的现场调试方法,并对机器人搜救的程序进行了优化,优化结果表明,搜救机器人的搜救速度和效率有了大幅度的提高。     

机器人分布多传感器系统的设计

提出一种应用于自治机器人的开放结构分布多传感器系统并具体介绍了视觉输入输出模块和超声波测距模块的实现.以单片机为核心的各传感器接口模块并行处理各传感器信号,并通过双口存储器与上位处理器通信.视觉输入输出模块实现三路模拟视频信号的采样输入和一路模拟信号的输出;超声波测距模块实现16路测距信号的采样输入.所设计的多传感器系统已成功地应用于自治移动机器人的实验研究中.     

易格斯推出适用于类人机器人的骨件“robolink”

来自科隆的工程塑料专家易格斯公司近日推出了一套完整的适用于类人机器人的骨件“robolink”,重量轻且免维护。全新“robolink”模块系统非常灵活且易于装配,研发人员不必再将众多单件组成客户定制的复杂解决方案。在“robolink”模块系统中,关节通过电缆的预紧力来控制,其运行方式就像是人类的筋骨一般。所有数据电缆都被安全地排列在带有关节的机器人手臂中。这些电缆可以控制机器人的图像传输、声音识别和测量力的大小：这就是类人机器人的人造官感。     

视觉系统在机器人焊接中的应用与展望

随着焊接生产自动化和智能化程度的提高,视觉系统在机器人焊接中的重要性日益凸显。本文简述了机器人焊接中视觉系统的分类、原理、特点及适用性,综述了视觉系统在机器人焊接领域的典型应用,并指出了其应用中存在的问题及其发展趋势。     

基于Android的便携式塔机监控系统的设计

随着我国建筑工程的深入开展,工作人员急需即时了解塔机工作时相关参数的变化情况,但是现场观测和网站监控等现有技术因为场地条件的限制,都已经满足不了人们的需求.基于Android操作系统的智能移动终端信息监控系统恰好能够解决这种局限性,通过整套系统,将硬件芯片采集到的数据发送到服务器端,再发送至手机客户端,使得每个工作人员只需要一部基于Android操作系统的终端设备,便可随时随地监控到每台塔机的工作数据.测试结果表明,该系统有较高的移动性、可扩展性和可维护性,方便工作人员及时了解数据的变化趋势,极大地满足了工作需求.