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本文的目的在于说明怎样系统地建立各种广义变分原理,怎样合理地使用各种广义变分原理来改进有限元计算的成效。为了易于说明问题,本文只局限于弹性理论的各种广义变分原理,但其推广并不困难。本文指出,广义变分原理的泛函,可以系统地采用拉格朗日乘子法,把一般有条件的变分原理化为无条件的变分原理来唯一地决定的。拉格朗日所代表的物理量,可以通过变分求极值或驻值的过程求得,从而消除了在建立广义变分原理的泛函时,人们经常陷入的象猜谜一样的困境。本文也指出:我们同样可以用拉格朗日乘子法,把一般有多个条件的变分原理,化为条件个数较少的变分原理。我们称变分条件减少了的变分原理为各级不完全的广义变分原理。凡是全部变分条件都消除了的变分原理,称为完全的广义变分原理,或简称广义变分原理;实际上是完全无条件的变分原理。本文建立了弹性小位移变形理论中的各级不完全的广义位能原理和各级不完全的广义余能原理,包括从最小位能原理和最小余能原理分别导出的最完全的广义变分原理,且并证明了这两个弹性力学广义变分原理的泛函是等同的。在这些广义变分原理中,包括了HELLINGER REISSNER(1950)[1],[2],胡海昌-鹫津久一郎[3],[4]的广义变分原理。本文也建立了弹性大移位变形中的位能原理和余能原理,并建立了有关位能余能的各级不完全的广义变分原理,包括从大位移变形的最小余能原理分别导出的弹性力学广义变分原理,并且也证明了大位移变形情况下,这两个弹性力学的广义变分原理也是同等的。本文除了列举广义变分原理在有限元法上的众所周知的应用外,还补充三个比较重要的应用范围。 相似文献
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《机械制造与自动化》2016,(5):167-170
直线压缩机拥有结构紧凑、体积与噪声小和高效节能的特点,为了将其优点充分发挥出来,需要一个针对直线压缩机合理控制策略。以一款永磁动圈式直线压缩机的原理性样机为研究对象,通过对此原理性样机的研究,建立其数学模型,再以此为基础在Simulink中建立此原理性样机及其基于Push-to-Push原理的控制策略的仿真模型,通过试凑法在Simulink模型中寻找使此原理性样机能够正常持续工作的点并进行仿真,从而验证基于Push-to-Push原理控制策略的可行性。 相似文献
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仿生拱泥机器人运动数学模型研究 总被引:3,自引:3,他引:3
介绍了基于蠕动原理仿生拱泥机器人的用途和基本工作原理。对基于蠕动原理仿生拱泥机器人的运动路线进行了分析,并推导出运动路线的表达公式。在此基础上,分段建立了基于蠕动原理仿生拱泥机器人整体运动的数学模型。这些数学模型可以用作基于蠕动原理仿生拱泥机器人运动过程计算机仿真研究的仿真模型,同时也为改进基于蠕动原理仿生拱泥机器人试验样机的设计打下了一定的数学基础,并为设计基于蠕动原理仿生拱泥机器人工作用机和进行仿生拱泥机器人的应用分析打下了一定的理论基础。 相似文献
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以阿克曼原理为基础,分析传统转向梯形机构的传动,指出其原理误差存在的原因;为此建立两种带有误差补偿环节或功能的转向梯形机构,使传统转向梯形机构的原理误差得到消除,实现车辆转弯的纯滚动。同时简要说明两种机构的工作原理。 相似文献
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基于设计目录的原理方案及其求解过程的特征建模 总被引:22,自引:2,他引:20
研制了实现分离功能的原理方案设计目录,提出了通用的面向计算机实现的作用原理求解过程,进而对原理设计方案及其求解进程进行特征建模,开发了一个原型系统,进行了实例验证。 相似文献
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介绍了基于眼球角膜压平面直径自动检测原理的智能化眼压计的设计原理,包括光学原理及结构设计,二次仪表的硬件和软件设计,眼压计算方法,以及眼压计的定标结果。 相似文献
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原理表达是原理方案设计的首要问题 ,不仅要求能够抽象出物理原理 ,而且还需支持定常和非定常的设计任务。首先建立了机械系统的能量交互模型 ,描述了系统的能量转换关系 ;在此基础上 ,导出了原理方案设计的表达模型 ,转换原理方案设计为能量函数求解问题 ;运用键合图语言描述了机械系统包含的能量关系 ,给出其能量函数 ;最后 ,分析了该能量表达方法的特征 ,并结合具体设计实例说明其应用。 相似文献
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超空化航行体原理试验模型结构设计 总被引:6,自引:1,他引:5
设计并研制了通气超空化航行体水洞试验模型,给出了航行体空化器、航行主体、控制舵的设计原理与方案。利用该模型在西北工业大学水洞实验室实现了航行体超空化状态的形成原理与过程、航行体超空化状态下力的平衡原理、航行控制原理与实现方法等演示验证试验。实验结果表明,该模型设计原理与方案是正确的,模型的研制是成功的。 相似文献
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卷料冲片自动生产线机械系统"黑箱法"设计 总被引:1,自引:0,他引:1
运用系统功能原理设计方法和创新学理论,对卷料;中片生产线机械系统进行原理方案设计,确定机械工作原理,给出机械执行系统的结构原理图,对设计方案作出客观评价。 相似文献
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