焊接自动线和焊接机器人

钢结构全位置焊接机器人的研究与开发;焊接机器人的初始焊接位置视觉导;基于轨迹编程的示教式焊接机器人控制技术;三相低频焊机主电路的控制模型与软件流程;不锈钢钎焊管理信息系统的开发     

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20095161遥控焊接机器人作业工具快速更换技术／陈有权…／／焊接学报．-2009，30（6）：39-42 为了增加遥控焊接机器人的实用性，满足其在进行遥控焊接维修任务时，对不同作业工具的更换需要，开发出一种用于遥控焊接机器人的作业工具快速更换技术。根据焊接任务的要求，通过内置汽缸进行气动连接和机械锁紧等设计方式，使该装置具备结构紧凑、体积小、质量轻等特点。     

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焊接机器人的现状及发展趋势（一），焊接机器人技术现状与发展趋势，基于弧焊机器人的柔性再制造系统，弧焊机器人MOTOMAN示教编程方法，易于兼容的机器人化焊接间，系列机器人化的弧焊设备，一种基于视觉的平面焊缝初始焊位定位的简易方法。[编者按]     

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采用焊接机器人生产机车构架,遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统,焊接机器人再制造中结构光传感器的标定,机器人双丝焊在中部槽焊接上的应用,日本钢结构柱梁连接处的机器人焊接……     

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用于球罐焊接的柔性导轨焊接机器人研究 针对大型球罐焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道焊接机器人,实现球罐的全位置多道多层焊接;并针对研制过程中的难点对焊接机器人锁紧机构的设计、在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、自主学习开放式专家系统进行详细说明。实践证明,该柔性导轨焊接机器人能够较好地完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接,尤其是球罐全位置焊接的工艺要求。     

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20093189钢筋矩形环成形机构的研制及其焊接工艺研究/王希靖…//热加工工艺.-2008,37(23):130~132针对钢筋矩形环在手工成形及焊接时出现的种种问题,设计了一套全自动的矩形环成形及焊接生产线。经过钢筋校直、切断、送进及端头成形和对焊等工序实现了整个矩形环的成型与焊接。设计的生产线能满足各种规格和不同长度钢筋矩形环的生产。利用电阻对焊的方法实现了对成形的矩形环结点的焊接,利用各种传动机构实现了整个生产线内部的有机连接。结果表明,研制的生产线运行可靠,能生产出合格的钢筋矩形环。图4表320093190基于PMAC的开放式弧焊机器人系统接口设计/任福深…//电焊机.-2008,38(12):62~65以DC400为例,介绍了传统焊接电源的焊接参数和焊接状态量的改进方法,采用霍尔元件设计了监控焊接机器人关节极限位置的方法,以实现焊接参数的数字给定和焊接状态量的自动控制和状态监控。介绍了PMAC与上位机软件的接口方法,给出了通信过程中关键的函数和使用方法,实现了二者间的数据通信。试验结果表明,提出的接口设计可以较好地实现焊接机器人系统的集成。图5参220093191船舶管系机器人焊接系统研制/曹凌源...     

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基于UG的弧焊机器人离线编程系统的设备建模;弧焊机器人熔化及气体保护焊熔池视觉自适应检测;解放载货车焊装线上的焊接机器人;基于UG的弧焊机器人运动仿真的研究;CO2焊接工艺参数优化的人工神经网络设计     

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20091128东风平头驾驶室机器人焊接装配线/陈绪江//焊接.-2008(8):61~63机器人焊接装配线是汽车车身焊接装配车间的一个非常重要的组成部分,是一个汽车制造厂车身焊接工艺水平的体现,在一定程度上也是一个国家汽车制造技术的标志。介绍了机器人焊装线的工作原理和组成,及其合理的结构形式、先进的工艺流程和焊接设备;在设计、制造、安装、调试、生产等过程中遇到的问题,涉及到机器人焊装线结构形式、汽车车身焊接装配精度、配套的公用动力、使用现场管理等诸多因素,发现许多问题以及解决这些问题的措施,进一步发掘目前国内机器人焊装线普遍存在的问题,并阐述解决这些问题的思路,最后是对国内机器人焊装线的展望。参520091129爬行式气电立焊机器人的弧长控制/郑军…//焊接学报.-2008,29(7):105~108气电立焊是一种重要的垂直位置焊接方法,其焊接质量受焊接电弧长度的影响较大,必须对其弧长进行控制。以爬行式气电立焊机器人为基础,研究其焊接过程中弧长变化,建立了焊接小车和滑块为基础的二级联动弧长控制系统;利用滑块的动态响应能力强、精度高的特点实现弧长的快速、高精度控制;利用对小车的控制实现滑块的自动归中,增大系统...     

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20061194 μC/OS-Ⅱ及其在机器人焊接系统中的应用；20061195 爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究；20061196 焊接机器人智能化的发展；20061197 焊接机器人的生产措施；20061198 新型机器人化焊接装置；     

焊接工艺 其它焊接方法

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20106112 大构件相贯线焊接机器人多层多道焊轨迹规划／苗新刚…／／材料科学与工艺．-2010,18（5）：629～634为了提高大型相贯线焊接构件在使用机器人做埋弧多层多道焊接时的示教和焊接效率,提出了一种焊道轨迹规划方法。     

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机器人弧焊离线编程与仿真系统的设计；面向遥控焊接的焊缝模型建模技术；基于局部视觉的弧焊机器人自主焊缝轨迹规划；IGM弧焊机器人大型工作站仿真系统设计；Z4型焊接机器人；TRIBON M2焊接计划的使用与二次开发；机器视觉型焊缝跟踪技术；基于LabVIEW的位移测理系统及应用；基于LabVIEW的电弧传感跟踪控制系统。[编者按]     

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汽车底盘件机器人柔性焊接生产线；精度焊接生产线广义工艺规划及其综合评估策略；带有焊接的连续轧制生产线；开放式弧焊机器人系统控制软件的开发；用于铝结构焊接的机器人机组；采用机器人化MIG焊制造新型运动摩托车车架；K900钢轨闪光焊焊机计算机监控软件国产化研究；     

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德国公司生产的全自动焊接装置[德]；焊接机器人制造汽车的承重结构[英]；Z4新型焊接机器人[德]；旋转电弧传感弯曲焊缝移动焊接机器人结构设计；弧焊机器人摆动跟踪时摆幅与频率的模糊模式识别。[编者按]     

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爬行式全位置弧焊机器人；船舶焊接机器人系统关键技术进展；弧焊机器人焊接区视觉信息传感与控制技术；弧焊机器人工件坐标系快速标定方法；弧焊机器人空间焊缝定位系统的研究。     

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20095161遥控焊接机器人作业工具快速更换技术／陈有权…／／焊接学报．-2009，30（6）：39-42 为了增加遥控焊接机器人的实用性，满足其在进行遥控焊接维修任务时，对不同作业工具的更换需要，开发出一种用于遥控焊接机器人的作业工具快速更换技术。根据焊接任务的要求，通过内置汽缸进行气动连接和机械锁紧等设计方式，使该装置具备结构紧凑、体积小、质量轻等特点。     

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20092167管道插接焊缝位置及焊枪位姿建模/任福深…//焊接学报.-2008,29(11):33~36管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝。针对弧焊机器人工作的特殊要求,在不失一般性的基础上,建立了焊缝位置及焊枪位姿的数学模型,以坐标系的形式定量描述了焊缝及焊枪的位置和方向,确定了能够准确描述焊枪姿态的参数:工作角、行走角和自转角,并给出了计算方法。通过对相贯线焊缝特征的分析,发现相贯线上任意点的切线始终与过该点的两个圆柱切平面的交线重合,在此基础上提出了一种简单的建立焊缝特征矩阵的计算方法。该模型对管道插接具有通用性,对焊接工艺的建模与仿真以及机器人焊接的建模与离线编程具有重要意义。图4参520092168激光拼焊生产线的组成及应用/闫志波…//应用激光.-2008,28(5):379~382介绍了激光拼焊典型成套设备———SOUTRAC型全自动激光拼焊线的设备组成及工艺流程,以及焊接部分的工作原理和焊接过程质量监控系统的工作原理。激光拼焊设备能够实现等厚和不等厚钢板的对焊,焊接质量好,节约原材料,容易实现自动化生产,在当今汽车车身制造业得到了越来越广泛的应用。图4参520092169差速驱动式移...     

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20084165基于SPC的焊接生产线质量控制及相关分析/傅明…//现代制造工程.-2008(1):79~83结合统计过程控制(SPC)和相关分析的内容对焊接生产线进行过程能力的统计计算、生产线稳定状态的分析、质量控制影响因素和故障原因及表现的相关分析,并针对生产线提出有效的改进方案,使生产线系统改善了SPC的稳态,减少了焊接生产线的故障率,提高了生产线的响应能力和生产质量,并以某汽车后桥焊接生产线为实例进行了验证。图4表2参620084166薄幅板装配焊接生产线滚道区参数选择[俄]/РояновВА…//Автомат.сварка.-2007(7):19~24确定薄幅板输送滚道区参数的主要标准是,在自重作用下下垂(中垂)的幅板在边缘首先是任何一边移动时要有进入滚道的保证量。滚道之间在自重作用下悬垂或中垂板边的垂度与四分之一跨度(相邻两排滚柱之间的间距)成正比,与材料(比重和额定弹性模量)有关,并与板厚的平方成反比。为了选择滚道区参数,必须获得板边垂度与跨度和相邻两排滚柱之间的间距的关系式,以及为所有要用材料各种厚度板绘制垂度和跨度计算曲线图。具体的滚道区参数选择应该在下列情况下进行:在确定了所制幅板的材料...