一种解空间机构运动分析问题的新方法

针对目前在空间机构的运动研究中缺少高效的研究工具的现状，提出了一种解空间机构运动分析问题的新方法－三维矢量的复指数形式，并探讨了应用该方法表示三维矢量的坐标变换形式，在机械手实例中，分别采用复指数变换法和坐标矩阵变换法进行求解，对比求解过程，可以看出：复指数变换法是一种解决空间机构运动分析问题的有效和便捷的方法。     

陀螺仪摇摆台的运动分析

借助欧拉运动学方程对陀螺仪摇摆台的运动进行了分析，建立了台面上仪表的运动速度、加速度的计算公式及直角坐标形式的运动方程，并给出了仪表运动轨迹曲线的形状和控制仪表试验条件的一种简单方法，为设计和研制摇摆试验台提供了理论基础．     

平面运动刚体的动量矩方程的几种形式

对三种情况下平面运动刚体的动量矩进行了分析和讨论，得到一般形式的动量矩方程。     

复杂曲面线切割运动分析

提出了系统分析复杂曲面线切运动规律的新思想，首先找出各种复杂曲面线切割加工系统的所有运动参数，符合这些参数，可以获得 各种复杂曲面线切割加工系统的的所有运动形式，然后，借助于数学手段，建立各种运动形式所对应的运动方程，最后，对这些数学模型的应用分析进行了介绍。     

计算机图形直纹面拟合设计新方法

我们在微分几何中学过几种直纹面拟合的方法，但利用这些方法在实际应用的设计中却不大符合物体运动的实际效果。本从另一个角度，在实例中以物体运动的曲线作映射参照标准，构造多维空间中的拟合曲面，引入了设计直纹面一种新方法。在实例中比较真实地表现了物体运动的形式和状况。     

面粉在气力压运系统弯管内运动的数值模拟研究

建立起面粉在气力压运系统弯管内的颗粒群运动微分方程，采用ＲｕｎｇｅＫｕｔａ方法求解运动微分方程，得出面粉在弯管内的运动数值模拟解（在５种不同空间布置形式的弯管，不同的输送条件下），并对数值模拟结果进行了详细地分析，得出了一些在理论上和工程应用上都有价值的结论。     

电磁场中的带电粒子

讨论了带电粒子在电磁场中的运动方程,导出了运动方程的一般形式,在此基础上,讨论了几种典型情况下的运动情况。     

关于螺旋系与其阶数的几个定理及在机构学中的应用

机构的瞬时运动可以用螺旋与螺旋系描述。构件通过运动副联接成机构时,具有串联与并联两种基本形式。本文给出了构件在串、并联两种形式时的螺旋系和螺旋系阶数的几个关系定理,并举例说明了它们在机构运动分析中的应用。     

电磁场中的带电粒子

讨论了带电粒子在电磁场中的运动方程,导出了运动方程的一般形式,在此基础上,讨论了几种典型情况下的运动情况．     

非线性参数激励振子混沌运动的实验研究

对一端固定一端滑动受轴向简谐载荷的屈曲梁的混沌运动进行了实验。研究了其九共振和主参数共振两种情况。实验发现混沌运动的形式随着激励频率，激励幅值和阻尼的变化而变化。给出了混沌响应的时间历程，响应谱和Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射。     

动点动系的选取原则与相对轨迹

提出用复合运动理论分析运动时选取动点动系的两条原则;对常见类型作了分析,纠正了文献认为两点间的相对运动与动系运动形式有关的错误;讨论了相对轨迹在分析运动中的作用;最后给出了八种机构按不同方案选取动点动系时的相对轨迹。     

Dual-manipulator Coordinate Motion Planning Scheme for Robot Satellite

Ｄｕａｌ－ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒＣｏｏｒｄｉｎａｔｅＭｏｔｉｏｎＰｌａｎｎｉｎｇ　ＳｃｈｅｍｅｆｏｒＲｏｂｏｔＳａｔｅｌｌｉｔｅＬＩＵＨｏｎｇ；ＨＯＮＧＢｉｎｇｒｏｎｇ；ＣＡＩＨｅｇａｏ（刘宏）（洪炳熔）（蔡鹤皋）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃ...     

事件空间中非完整系统的相对运动动力学

本文建立起事件空间中非完整系统相对运动的微分变分原理，得到了非完整系统相对运动动力学的各种形式的运动方程，包括Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｎｇｒａｎｇｅ形式的方程，Ｎｉｅｌｓｅｎ形式的方程，Ｍａｃ－Ｍｉｌｌａｎ形式方程以及Ａｐｐｅｌｌ形式的方程。     

非完整约束系统运动方程的待定乘子消去法

本文对非完整约束系统的几种形式的运动方程进行了探讨,由一阶非完整约束系统的运动方程出发,利用矩阵左乘零因子有关理论,给出了该系统不舍待定乘子的一般方程,并将其方法应用于高阶非完整约束系统,得到了相应的运动方程。     

用转台数据模拟运动目标的ISAR研究

有关ISAR成象的模拟研究,近年来得到广泛重视。在微波暗室转台实验数据的基础上,假设一定的目标轨迹移动,使之等效于从运动目标上获得的,然后对处理过的数据再作运动补偿和成象处理。最后给出了两种运动轨迹的模拟成象结果。     

含有被动关节的平面双刚体非完整运动规划

研究含有被动关节的平面双刚体的运动规划问题.该系统的动力学约束是二阶非完整的,通过给定其中一个刚体的加速度输入,并假设被动关节安装在刚体撞击中心处,系统可以产生两种不同形式的绕撞击中心的转动.从而建立一种开环运动规划方法,实现系统从一种初始状态到另一种目标状态的运动规划.仿真试验验证了该方法的有效性与可行性.     

异形筘多喷嘴喷气织机纬纱运动

本文详细分析了气流对纬纱的牵引力和纬纱所受的各项阻力,对影响纬纱阻力大小的因素进行了讨论,推导出了纬纱的运动方程。     

基于起点预测的多模板运动估计算法

在钻石搜索法的基础上,提出基于起点预测的自适应六边形搜索算法.该算法设计了六边形和菱形2种搜索模板,并融合了预判别零运动矢量、预测搜索起始点等技术.实验结果表明,该算法的搜索速度和精度都优于传统的快速搜索算法.     

几何分数布朗运动的再装期权定价

主要讨论了标的资产受几何分数布朗运动影响的再装期权定价问题;基于风险中性Esscher测度,给出了无风险利率分别为常数以及非随机函数的情况下的再装期权的定价公式.     

均质薄圆盘陀螺仪转子两种动力学特性的异同

运用陀螺仪近似理论和相对运动动力学理论对二自由度陀螺的进动运动和单自由度陀螺当转子轴被迫绕缺少自由度的轴转动时转子将产生绕具有自由度的轴转动这两种运动进行了分析,指出了两种陀螺动力学特性产生的原理与运动规律之间的差别.