山推股份采用PTC PLM解决方案

PTC公司日前宣布,山推工程机械股份有限公司PDM提升项目正式启动。山推股份公司PDM提升项目将在山推工程机械研究院、推土机事业部、履带底盘事业部和传动事业部等部门推广实施。项目内容包括统一的产品数据信息管理,优化固化研发流程,基于三维的研发设计平台,端到端的BOM结构及配置管理,统一的标准间、通用件资源库,跨业务、     

高速履带车辆轮履脱离机理分析与仿真研究

高速履带车辆履带脱轮问题是一项非常复杂的工程技术问题。为降低履带车辆在行驶过程中履带脱轮发生概率，以力学理论为基础，分析了履带脱轮时诱导齿与负重轮的相互作用关系，并以ADAMS软件为仿真平台建立了可测试履带从负重轮脱出难易程度的多体动力学模型。模型充分考虑履带、诱导齿及负重轮设计参数，利用正交试验设计方法开展履带刚度特性、诱导齿及负重轮设计参数对履带脱轮影响的仿真研究，仿真结果表明，不同的设计参数对履带脱轮影响的灵敏度不同。将试验数据进行神经网络拟合，对拟合后的表达式进行GA算法寻优，找到防止履带脱轮的因素最优值，使履带系统的运行稳定性得到了显著提高。     

产品方案设计与评价一体化系统集成技术

产品评价在设计过程中占有重要地位,特别是在概念或方案设计阶段。在设计过程中,产品方案设计与方案评价是不断地交替促进过程,为此以履带车辆设计评价为工程背景,建立了产品方案设计子系统与评价子系统的系统集成,给出其设计方法与实现。采用J2EE平台技术,实现了基于Web的履带车辆设计评价一体化系统。管理员可通过Web添加任意层次的评价指标和待评价的设计方案,专家可选择一种或者几种方法来对方案分别进行评价。应用结果表明,系统具有可行性和有效性,为提高产品的总体设计水平提供了便利。     

履带模型与仿真

仿真技术应用于履带车辆的研究，降低了研究成本，缩短了研制周期，有力地推动了履带车辆的发展。履带模型在履带车辆建模与仿真中是棘手问题。本文对履带车辆仿真中常见的两类履带模型-柔性履带模型和刚性履带模型的模型机理进行了分析，并分别将两类履带模型应用到履带车辆的平稳性模型中，通过仿真比较了两类履带模型的差异。     

仿生轮腿式爬梯底盘结构设计分析与应用

针对现有的以履带组合式、升降伸缩式、行星轮式、连杆式为底盘的爬梯装置在克服台阶等障碍物时统一存在的水平不稳定、动力消耗大和操作较难等问题，该文设计了一款可实现自调节底盘保持恒水平稳定的仿生轮腿式爬梯底盘结构。提出了以该结构为应用点的辅助老人上、下楼装置，完成了其机械结构方案设计、控制逻辑方案设计和核心零部件的运动学仿真分析及强度校核。基于FTdesigner技术搭建出物理样机模型并开展原理性、功能性和稳定性测试研究，试验与仿真数据表明，该装置完全自适应调节座椅水平度，具有功耗低、便捷度高、稳定性强等特点。     

高速履带车辆履带预紧张力对平顺性的影响

高速履带车辆的机动性、平顺性和可靠性研究是高速履带车辆机动性研究的重要内容。目前在理论分析中,通常不考虑履带预张紧力对车辆平顺性的影响,在工程实际中履带预张紧力常根据使用经验来确定,也不考虑对车辆平顺性的影响。因此,履带预张紧力对高速履带车辆的平顺性的影响不得而知。该文应用多刚体动力学软件ReeurDyn建立了某高速履带车辆的非线性实体模型、路面模型和履带模型。在同一车速、相同路面下,分别以6％、8％、10％、12％和14％的履带预张紧力进行了车辆行驶仿真计算。履带预紧力太小,履带容易脱带,履带预张紧力太大,履带和主动轮磨损剧烈,通过对计算结果比较分析,该高速履带车履带预张紧力取8％左右较为合适,而且随着履带预张紧力的增加,高速履带车辆振动加剧。     

CATIA V5在宇通客车底盘上的应用

郑州宇通客车股份有限公司,为了提高产品的设计质量和一次设计成功率、降低设计成本、减少由设计错误引起的设计变更,引进了CATIA完成某车型的电子样车设计,在底盘设计上首次探讨并采用了主模型设计、结构设计和DMU等关键技术,完成了自制底盘的车架、悬架、发动机悬置等模型的设计工作,也充分体现了CATIA V5作为计算机辅助设计软件的应用价值.     

履带动态张紧力的动力学仿真

履带车辆的履带动态张紧力在很大程度上决定行动部分各元件的载荷、履带寿命、功率损失和履带脱落的概率.该文用多体动力学软件RecurDyn,以某履带车辆为原形建立履带车辆的多刚体模型,并建立有效的不同等级的路面模型.模型中履带子系统有六个自由度,能够真实的模拟履带运动的实际情况.通过对车体上几个固定位置处履带张紧力的变化和履带上参考履带板的受力变化,来检测履带动态张紧力的变化.分别改变路面、速度、预张紧力等相关影响因素做多组计算,对比分析了履带动态张紧力的变化情况.     

面向火箭滑车底盘设计的变密度多载荷拓扑优化方法

针对火箭滑车底盘设计中的应用,提出一种变密度多载荷拓扑优化方法.在分析火箭滑车底盘优化设计要点的基础上,采用变密度多载荷拓扑优化方法,基于ANSYS系统实现了火箭滑车底盘的拓扑优化建模和求解,并对滑车底盘拓扑优化结果进行处理及分析,获得火箭滑车底盘的结构优化布局.实例结果表明,该方法能够提高产品设计质量与效率,可以为火箭滑车设计人员提供参考.     

VRML坦克履带三维仿真设计

坦克三维仿真设计中，履带是一个关键且相对复杂的设计对象。本文讨论并给出了基于虚拟现实建模语言进行坦克履带三维仿真造型设计的方法，并给出实例说明及验证。     

一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计

从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式;根据所提出的计算公式,设计了CUMT-5型煤矿救援机器人。CUMT-5机器人的实际运行结果表明,该新型履带行走机构结构简单,越障性能好,具有良好的可操作性。     

履带起重机多参数安全监控管理系统的设计及实现

随着生产规模的扩大,履带起重机被广泛应用于物料搬运与工业生产建设等领域;而在役履带起重机缺乏运行数据监控装置,无法实时监控设备运行状态,并难以为设备检修、故障分析甚至事故回溯提供足够的数据支撑;基于虚拟仪器技术,设计并实现了履带起重机的多参数运行安全监控管理系统,该系统硬件由传感器、PLC和工控机组成,软件平台基于LabVIEW环境开发,以状态机与队列结构为基础架构,设计并实现了一种模块化并行的体系结构;通过该体系结构可以方便的为系统中增加所需功能,提高安全监控管理系统的通用性和适用性;根据系统运行结果显示,系统能够对履带起重机运行状态进行实时采集、监控与报警,具有较好的工程应用价值.     

产品创新从三维开始

Autodesk Inventor在西门子西伯乐斯电子公司的应用,提高了产品设计质量,缩短了产品研发周期,这坚定了西伯乐斯公司求变求发展的创新理念。     

被动同心转向式多履带全向移动机器人设计

采用四组被动同心转向结构的履带单元,设计了一种多履带式全向移动机器人,该机器人不仅具有全向移动的能力,也具备运行平稳、载重能力强等特点。机器人使用ST Nucleo-F446RE开发板为控制器,采用旋转电位器测量每组履带单元的偏转角度,通过电机驱动器独立控制8个履带运动,从而实现机器人的全向移动。实验采集了各个履带的运动速度和每组履带单元的偏转角度,通过航位推测法计算机器人在两种运动中的轨迹,验证了机器人的全向移动能力。     

一种车辆状态通用自动监测装置设计与实现

当前装备车辆底盘数据大都通过仪表盘进行显示,而没有实现对状态数据进行实时采集和存储,造成对车辆的基本技术状态无法进行有效的评估和故障趋势分析;针对这种情况,设计一种对车辆底盘状态运行参数进行采集和记录的装置,通过一个通用的多PIN接口与车辆仪表盘信号线相连,选用LPC1766微控制器进行底盘传感器输出信号的采集,设计了波形采集算法实现对多种典型采集信号参数的计算,通过RS485通讯接口将数据上传至车载终端进行显示、分析和存储;试验结果和应用表明,该系统解决了多种车辆底盘参数的采集记录问题,具有响应灵敏、测量准确等优点,具有广泛的推广应用价值。     

新型三角履带诱导轮瞬态响应模拟方法与分析

针对传统的三角履带诱导轮结构一直存在动力性能不足、轴承系统负荷大、动力动态响应差的问题。提出并设计了一种新型三角履带诱导轮瞬态响应模拟方法。根据有限单元程序对数据分析设定,设计动力轴承系统。运用VENSIM仿真模型与多体动力学算法,对三角履带诱导轮结构瞬态响应进行了分析。并进行了实验分析,结果表明,传统的三角履带诱导轮瞬态响应模拟方法相比,改进的三角履带诱导轮结构具有瞬态响应快,地域适应性强,轴承系统寿命长等优点。     

数字化样机解决方案系列实战之:Autodesk Inventor高级应用之大装配技术(1)——软硬件配置及软件设置

三维软件被日益广泛地使用在产品研发的过程中,设计的产品越来越复杂,表达的细节越来越详细,尽管硬件的性能提升十分迅速,考虑到用户的硬件实际使用情况,如何让Inventor软件使用起来有更好的性能表现,就是该系列大装配技术文章希望能够帮助用户实现的目标。Inventor大装配系列文章由Autodesk中国研究院的产品质量工程师,从系统配置、优化设置、针对大装配的技巧和方法等方面来组织编写。鉴于有关大装配技术的技术     

基于ATV的履带车辆悬挂系统仿真

研究履带车辆动态系统,使运动车辆缓和在路面行驶时受到的振动,使用ATV工具箱在ADAMS中建立了某履带车辆悬挂系统的动力学模型,应用多体动力学理论分析了车体、悬挂系统、负重轮、履带、路面之间的相互作用,给出了与各参数相对应的关系表达式,并描述了履带车辆运动学方程以及动力学方程.以标准梯形障碍物作为路面输入选取的各种参数进行了仿真,并将实车的车体固有频率、负重轮固有频率与计算得出的对应量进行比较,结果显示二者基本吻合,从而说明所建立的仿真模型是可信、有效的,可为设计提供参考.     

S100型掘进机行走部的改型设计

对S100型煤巷掘进机行走部进行了分析.介绍S100型掘进机行走部的功能和组成,确定与其相关的主要技术参数,并对S100型掘进机的行走部及履带机构进行了改型设计,可为有关设计和研究人员提供参考.     

COM技术在Autodesk Inventor二次开发中的应用

Inventor作为Autodesk面向机械及其相关行业的3D设计、产品建模及模拟分析的软件,在已经具有强大的功能模块的基础上,也具有良好的软件扩张性,用户可以根据自己的特殊需求进行二次开发,针对每个平台的特殊性,所采用的技术也各不相同,结合实例研究COM技术在Inventor二次开发中的应用,包括Add-In的加载和与Inventor之间的交互。