多功能数字式电子调速器的实验研究

R082数字式电子调速器是某型柴油机电子控制系统的重要组成部分,该调速器以微控制器为核心实现了多种控制功能,简要介绍了它的系统结构、功能与工作原理,并对该调速器进行900余小时多工况配机试验,主要包括起动试验、调速性能试验、转速稳定性试验和耐背压波动试验实验数据分析表明,该调速器具有较好的可靠性和性能稳定性,各项性能指标均达到设计要求。     

PA6增压柴油机配用电子调速器的实验研究

介绍了ＤＭＢ０８２数字式电子调速器,研究了其匹配美国ＷＯＯＤＷＡＲＤ公司ＵＧ－ＡＣＴＵＡＴＯＲ电液执行器在ＰＡ６增压柴油机应用的可行性,并在ＰＡ６增压柴油机上进行ＤＭＢ０８２数字式电子调速器的调速实验。实验结果表明ＤＭＢ０８２数字式转速控制器适用于ＰＡ６增压柴油机的电子调速,具有转速设定和实施灵活控制策略的优点,有助于改善其动态调速性能,并为进一步研制多功能控制系统打下了良好的基础,该成果具有重要     

有限转角力矩电机作为柴油机调速执行机构的设计研究

针对现有大功率柴油机电子调速器执行机构存在的结构复杂、环境适应性差等问题,研究设计了一种大工作能力有限转角力矩电机作为柴油机调速执行机构.介绍了有限转角力矩电机的结构、原理及设计特点,并建立了数学模型,在此基础上进行了稳态和动态性能仿真分析以及样机特性试验研究.仿真与试验结果基本吻合,表明样机设计合理,具有控制精度高、动态响应快、适用范围广等特点,满足作为大功率柴油机电子调速执行机构的要求.     

基于MC68376 单片机的柴油机电控技术的试验研究

对国内外柴油机电控技术的发展态势进行了分析，阐述了柴油机燃油喷射位置式PID电子控制方法的凉理。对基于MC68376单片机的柴油机燃油喷射电控系统的组成及其功能进行了研究。针对BPSIA13F柴油机和BOSCH—PSAE喷油泵调速系统的特点，分析了进气压力和温度及燃油温度对电控柴油机性能的影响。台架试验结果表明，增加进气压力和温度及燃油温度等控制参数后，改善了电控柴油机的整体性能，能够满足实际车辆的使用要求。     

计算机控制在柴油机技术领域的应用

计算机技术的应用对柴油机性能的提高起着明显的作用。本文介绍了计算机在柴油机电子调速、电子喷射、增压器电子控制等领域应用的最新技术成果，这些技术对提高我国柴油机制造水平有一定的参考价值。     

柴油机电子调速技术研究

柴油机电子调速技术,对柴油机的稳定运行起着重要的作用。文章简要介绍了柴油机电子调速器的原理,分析了电子调速器对柴油机稳定运行起到的作用,并介绍了电子调速系统的构成,以PID控制系统为例介绍了电子调速器控制方案。     

6105Q2柴油机微机控制调速系统的试验研究

本文对６１０５Ｑ２柴油机进行了电子调速系统的试验研究，以微处理器作为调节器，利用系统辨识方法建立系统模型，并在积分分离ＰＩＤ调节器作用下进行了仿真研究和实验验证。     

柴油机热冗余控制数据共享与切换方法

为了提高柴油机电子控制系统(electronic control system,ECS)的可靠性及典型故障时的可用性,研究ECS热冗余设计方法与冗余系统控制策略,并以柴油机电子调速器为对象验证热冗余控制系统的控制性能。通过分析ECS的功能特点和结构组成,将ECS冗余设计分为传感器冗余、ECU冗余以及执行器冗余,重点研究双ECU冗余技术和双线圈电磁铁执行器冗余切换控制方法。针对ECS双机数据实时性要求设计了基于XGATE和软件中断的双机CAN总线数据共享机制;详细定义了双机运行状态以及运行状态管理控制策略;设计双机运行与故障切换控制策略,根据麦克斯韦电磁场理论以及控制系统传递函数原理,设计了积分偏差累加项赋值以及位置环增益整定的双线圈冗余切换控制算法。基于潍柴X6170柴油机电子调速器为应用目标进行配机试验,验证双机热冗余控制系统控制性能和切换性能。结果表明,双机控制权切换过程中瞬态转速波动率2. 5%,稳定时间小于2. 5 s,切换调速性能满足柴油机二级电站中瞬态调速性能指标要求。     

矿井提升机提升状态监控系统的研究

传统的矿井提升机提升状态监控系统存在如控制方式繁琐、可靠性低、调速性能差、没有运行参数显示等诸多问题,对矿井安全生产造成较大影响。采用工控机结合PLC组成的数字式监控系统,相对于传统的机械式监控系统提高了系统安全性、可靠性和控制精度,改善了调速性能。     

船用柴油机电控系统半物理仿真平台开发研究

为了对电控系统功能、性能测试和验证,建立了基于平均值原理的16V396TE94船用增压柴油机的数学模型,并且基于Tesis DYNAware软件,建立了增压柴油机多控制需求的参数化仿真模型和动力传动系统仿真模型.利用所建立的仿真模型和dSPACE硬件平台构成虚拟柴油机,与接口设备、真实的柴油机电控系统和执行器相连接,组成半物理实时仿真试验平台.利用该平台进行了起动、调速、相继增压控制等功能与性能仿真,并将仿真结果与配机实验值进行了比较,结果吻合度达到90%,并且特性趋势完全一致.结果表明该仿真系统精度高、实时性好,能够满足电控系统功能及性能测试要求.     

船用柴油机数字式电子调速器建模与仿真

针对PID控制器在柴油机调速系统中存在的不足,本文以Matlab／Simulink软件为平台,建立了6135型柴油机离线仿真模型,并将模糊控制与PID控制相结合,提出一种比较完善的模糊PID控制器参数自整定算法。仿真结果表明,采用经典PID控制,瞬态调速率一般不小于7％,而在模糊PID控制下柴油机突卸或突加100％负荷,其瞬态调速率为5．4％,明显好于单一的PID控制。模糊自整定PID控制器使柴油机的控制效果提高显著,尤其在克服扰动方面效果明显。     

Study on Calibrating of Electronic Governors

The control parameters of electronic governor that influence the transient characteristics of the engine are analyzed. An electric control unit was developed and the control parameters were calibrated on the test bench. The initial value of integral term and the maximum output of rack position proportion, integration and derivation (PID) controller affect the step and triangle response drastically. Through correcting the proportional term and integral term of speed PID controller, the dynamic speed drop and speed overshoot are improved. A property control strategy for cold starting an engine is set, and the calibration process indicates that the fuel injected into the cylinder per cycle and the desired speed ascend rate drastically affect the start transient process.     

应用电子调速器改善柴油机怠速质量的研究

在分析了影响车用柴油机怠速质量诸因素的基础上，应用自研制的数字式电子调速器，采用ＰＩＤ控制算法，设计了一个软件怠速ＰＩＤ控制器。台架试验结果表明：与机械调速器相比，电子调速器的控制质量明显改善。     

数字PID算法在发动机特性测试控制系统中的应用

Ｂ１１３５发动机自动控制系统中采用数字ＰＩＤ算法进行控制是切实可行的。通过实验选定了ＰＩＤ算法中控制器参数的最优值，证实了在这些数值下发动机自动控制精度达到了提出的要求。     

在线学习自适应模糊控制器在水轮机调节中的应用

针对水轮发电机组系统具有时变非线性,传统的控制方法很难达到最优控制的特性,提出采用基于RBF神经网络和遗传算法的自适应模糊控制器来控制水轮发电机组运行.模糊控制器的比例因子、模糊推理规则和隶属函数由遗传算法在线寻优.由RBF神经网络进行被控对象的动态特性模型辨识,以评价模糊控制器控制性能.仿真实验表明,控制效果良好,特别在变工况和扰动情况下优于最优PID控制.     

一种风力辅助提水机的智能解耦控制策略研究

针对风能的最大化利用问题以及由风力机驱动的液压马达与柴油机之间的功率平衡问题,设计了一种风力辅助提水机的智能控制系统.该系统是一个时变的2输入2输出耦合系统,采用2个递归神经网络(Elman)在线调整2个PID控制器的参数、1个神经元解耦补偿器完成系统的解耦,实现了不依赖于对象模型的自适应PID解耦控制.仿真结果验证了该控制策略可行性,为进一步研究提供了参考.     

用MATLAB对电子调速器系统的仿真

建立了柴油机电子调速器系统各部件模型,并以泰山-25柴油机及其控制系统为仿真基础,在MATLAB/SIMULINK环境下给出各部件模型的控制过程及结构组成图;对评定电子调速器系统性能好坏的突卸负载进行了仿真.通过系统仿真的Bode和Step图分析表明:所设计的电子调速器系统性能稳定、可靠,且其模型是合理和有效的,具有一定的工程价值.     

无人直升机发动机恒转速广义预测控制

采用基于受控自回归积分滑动平均值模型的广义预测控制和总距前馈补偿相结合的复合控制策略设计恒转速控 制器,实现进入恒转速闭环控制模式发动机的恒转速控制。针对实际中的几种典型情况进行仿真,与传统PID控制进行对比, 并做地面系留试验。离线仿真和地面系留试验结果表明,所设计的控制器鲁棒性强,能满足小型无人直升机对发动机的跟踪 性、抗干扰性要求,保证直升机主旋翼在各种飞行状态下恒速运转,以获得最佳的气动效率。     

涡轮增压柴油机的准稳定法模型及其过渡过程仿真

本文借助于Winterbone教授的研究成果,在稳态实验的基础上,建立了x-150涡轮增压柴油机的准稳定法模型,并对该机的过渡过程进行了仿真计算;分析了影响涡轮增压柴油机过渡过程性能的各种因素,特别是详细地列举了离心飞球式机械调速器的各种参数对中等增压程度柴油机动态调节过程的影响;总结了改进涡轮增压柴油机过渡过程性能的方法.表明准稳定法模型为研究涡轮增压柴油机的动态调节过程暨瞬态性能提供了有效的手段.     

甲醇-柴油双燃料发电机组的控制与试验研究

针对改装的甲醇一柴油双燃料发电机组,研究了甲醇喷射的控制方法和该机组柴油机转速控制的方法,并开发了控制甲醇喷射的电控装置．试验结果表明,这种控制方法能够将柴油机的转速和发电机的输出电压、频率控制在规定范围内,并保持稳定．