运输机尾流场的小型空投物资下落轨迹仿真

为了充分研究运输机的下洗尾流场对小型物资空投轨迹的影响规律,应用基于位势流理论的涡格法对全机尾流场的速度分布进行数值求解,并建立伞货一体的刚性动力学模型,仿真分析了小型空投物资在载机尾流场影响下的下落轨迹。研究表明,尾流场会使空投物资下落轨迹向飞机飞行方向整体偏移,并且随着载机平飞速度增加,尾流场对空投物资下落轨迹的偏移量反而减小。     

某型运输机工程飞行仿真研究

国产某型运输机工程飞行模拟器是按美国联邦航空管理局(FAA)和中国民用航空局D级飞行模拟机的技术要求设计,在功能上既可以满足飞机工程设计仿真需要,也可以满足飞机飞行员模拟训练需要.对该模拟器在仿真座舱设备、视景系统仿真技术、飞行建模技术、六自由度电动平台技术等方面都进行了深入的研究.     

螺旋桨尾流场的数值分析

为了研究螺旋桨尾流场的分布规律,用数值方法计算了螺旋桨的扰动速度.在质量守恒定理和动量守恒定理的基础上建立不可压缩流体的控制方程.在数值计算过程中,采用了湍流模型和SIMPLEC算法,分析了螺旋桨的推力、扭矩以及表面压力分布情况.对螺旋桨的尾流场进行了数值计算,给出了在不同进速时螺旋桨诱导的径向、周向以及轴向诱导速度.分析了螺旋桨诱导速度的分布规律及其和进速系数之间的关系.从计算结果可以看出,进速系数越大,螺旋桨自身形状对其诱导流场的影响越大;进速系数越小,螺旋桨转速对其诱导速度影响越大.     

基于MATLAB GUI的小型直流继电器多物理场仿真平台开发

为了提升多物理场仿真技术的使用便捷性、减少冗余操作和提高继电器产品设计效率,开发了小型直流继电器多物理场仿真平台。借助仿真平台能够实现结构修改后继电器模型的建立和仿真。仿真平台基于MATLAB GUI搭建,继电器电磁系统模型和机械动力学模型分别基于麦克斯韦定律和连续介质力学理论建立,机械动力学模型通过APDL建立及修改,电磁系统模型通过手动操作和VBScript脚本建立及修改。通过编写程序控制不同物理场模型运行和数据交互,实现继电器多物理场耦合。通过对仿真平台继电器仿真和样机实测结果的对比验证了模型和仿真平台的准确性。     

爆胎车辆轨迹控制的仿真

为了解决高速公路爆胎车辆出现偏航的问题,进行了爆胎车辆轨迹控制的仿真研究。首先确定了爆胎车辆轨迹控制的评价指标,然后讨论了静态比例、积分、微分( proportion integration differentiation, PID)控制器对高速公路爆胎车辆轨迹的控制效果。由于在某一行驶车速下建立的静态 PID 控制器不能很好地控制行驶在其他车速下的爆胎车辆,因此,采用了增益可变 PID 控制器处理爆胎车辆的轨迹控制问题,其中变增益 PID 控制器的参数是事先针对不同的爆胎车速标定获得的。仿真实验结果表明：变增益 PID 控制方案应用于爆胎车辆轨迹控制,可在保证车辆稳定行驶的同时控制车辆的行驶轨迹,使其在出现较小的偏移后回到原路径。     

基于ADAMS的搬运机械手轨迹规划与仿真

对一种新型机械手的运动轨迹进行了规划分析,并结合计算机对该系统运动进行了仿真,得到了该机械手的一些动态参数,为该机械手物理样机的实现提供了科学依据.     

基于Simulik的连杆机构的轨迹仿真

利用Simulik这种可视化仿真工具,建立模型机构后,只需要改变M文件中的特征值,即可得到不同连杆机构的轨迹仿真.     

电容层析成像系统中电容敏感场的建模与仿真

对电容传感器进行了数学描述，建立了电容敏感场分布的数学模型及其有限元模型，编制出电容敏感场分布有限元仿真软件．得到了电容敏感场分布结果并应用于电容层析成像系统样机之中．采用电荷法计算极板上电荷和极板问电容，具有运算简单速度快的优点．能显著提高电容层析成像系统的实时性．实验证明：本文建立的电容敏感场分布符合实际，在实际应用中获得了良好效果．     

降落伞两次充气空投过程的建模与仿真

为更好地把握空投过程,保障空投安全,针对主伞两次充气展开的空投过程进行了分析,建立了降落伞两次充气微分方程模型,给出了简单可行的伞绳承载力计算方法.通过仿真计算得到保证安全着陆的最小伞面积和最佳收口比以及伞绳承载力结果.仿真结果表明,该模型较现有模型更符合实际空投情况且更简洁,揭示了影响安全空投的关键因素的变化规律及其对空投过程的影响,所得结论合理可行,能用于指导空投作业.     

激光三维加工轨迹的计算机仿真

通过具体实例,介绍了激光三维加工过程的计算机仿真的原理和方法,采用三维动画制作软件3DS结合Auto CAD进行静态的实体造型,利用激光三维加工机的数控指令于3DS软件中动画仿真轨迹.通过计算机仿真,可找到实际加工中可能碰到的问题,及时予以纠正,以避免不必要的损失.     

瞬态耦合场的协同仿真

协同仿真是求解瞬态耦合场的一种有效途径。以电磁热三场耦合问题为例，提出了瞬态耦合场求解的协同仿真框架。该框架由建模专家、热场分析专家、电磁场分析专家、数值分析专家和系统集成专家操作各自的软件，以文件形式进行数据交换以完成瞬态多场的仿真。详细介绍了实施该框架的文件系统，并简要说明了一种集成多场软件的方法。最后给出了一个仿真实例，仿真结果表明该方法有较高的精确度，可以求解一般的瞬态多场耦合问题。     

基于ADAMS和UG的光纤研磨机研磨轨迹仿真

采用虚拟样机技术,使用机械系统动力学自动分析软件ADAMS,对应用UGNX2.0设计的行星式光纤研磨机实体模型进行了研磨轨迹仿真,仿真了系杆转速与研磨盘自转转速在不同转速比的情况下光纤连接器端面中心点相对研磨盘的轨迹,取得了在不同转速比下的研磨轨迹图形,对仿真得出的研磨轨迹进行了分析,并结合研磨技术的要求,得到了理想的研磨轨迹.相对以往通过建立数学方程来求解轨迹的方法,ADAMS则提供了较为准确、快速和直观的轨迹图形,这为研磨轨迹对研磨质量和研磨效率影响的深入研究提供了极大的方便.     

空间喷气移动装置的姿态控制建模与仿真

喷气移动装置是宇航员在太空中进行舱外活动时的辅助移动装置,通过坐标变换和刚体动力学知识建立了喷气移动装置在空间运动中的运动学模型和动力学模型,利用MATLAB对其在空间中的运动进行模拟仿真,给出运动轨迹、三轴角速度变化曲线和三轴力矩变化曲线,并对其进行分析,验证了模型的正确性.     

基于SD的牛鞭效应建模与仿真分析

通过建立一个三级供应链系统的SD模型,研究探讨牛鞭效应的产生机制及弱化途径。仿真结果表明,牛鞭效应很大程度上是供应链体系自身的特点和结构造成的,而采用具有信息共享机制的VMI订货模式可以大大弱化牛鞭效应,能够有效降低供应链各节点的库存成本。     

多轨迹产后康复训练仪的设计与运动规划仿真

基于产后康复训练对提高女性身体机能和恢复体型的重要作用,设计了一款适用于女性产后康复不同阶段身体锻炼的多轨迹康复训练仪,并对其运动平台在三维空间的运动轨迹进行了规划和仿真实现.针对产后康复的功能需求,对产后康复训练仪提出了结构和动作的设计要求;建立训练仪的运动平台机构模型,并对可完成的训练姿态进行了样例说明.针对直线、...     

自由飞行空间机器人的动力学控制及其仿真

基于动量守恒定律和拉格朗日方程,建立了卫星姿态不受控时自由飞行空间机器人(FFSR)的动力学模型,提出了位置调节与轨迹跟踪的动力学控制方法并用计算机仿真验证了所提出的控制方法的有效性。     

基于35°Ahmed模型的外流场仿真精确性与被动控制减阻研究

基于商用CFD计算软件STAR-CCM+,对常见的类车体35°Ahmed模型进行外流场仿真精确度研究,主要从网格类型、湍流模型、网格尺寸3个方面,通过对模型总压差阻力系数、局部的压差阻力系数、模型尾部斜面上方流场选定点的流速3个层级的分析,研究汽车外流场的仿真精确性, 寻找到一种可以接受并能应用于工程的仿真方法,即主体网格是四面体网格、k - w湍流模型、网格尺寸控制在较小量级的高质量仿真策略。在此基础上,通过在35°Ahmed模型尾部斜面添加凸起结构,进行35°Ahmed模型被动控制减阻技术研究,表明35°Ahmed模型的阻力主要来源于模型尾部,在模型尾部添加凸起结构,当附加板与斜面角度为30°时,有最优减阻效果。     

基于ADAMS的车载天线动力学仿真与试验研究

针对车载天线机构在方位运动与俯仰运动过程中承受最大荷载问题,提出了一种新的研究方法,首先创建车载天线机构实体模型,将实体模型导入到动力学仿真软件ADAMS中,建立相应的运行环境,添加相应约束,利用ADAMS软件仿真出车载天线发现目标至锁定目标的全过程,进行两种风载荷工况下天线机构的动力学分析,找出天线承受最大荷载的临界点,并将仿真分析结果与实际实验结果进行比较,验证了仿真结果的准确性,从而为车载天线机构的研发设计提供了一种有效的现代化手段。     

基于SD的区域安全系统建模与仿真研究

区域安全的综合性和复杂性已引起众多学者的关注.运用系统动力学（SD）方法,对影响区域安全的基本因素及其相互关系进行了分析,以权威数据为支撑,构建了描述区域安全系统运行状态的动态模型.以东南亚区域安全系统为例进行了仿真实验,勾画出从目前到2030年该区域的安全状况的发展趋势.仿真结果显示所建模型具有实用价值,可为我国的区域安全战略提供有益的决策参考.     

激光推进用于飞行器姿轨控制的分析与仿真

激光推进成本低、可靠性高,可用作飞行器的空间推进和姿态调整。建立了考虑反馈控制和激光推进的飞行器动力学模型,模型中的操纵控制项模拟了飞行器操纵系统和激光推进产生的力、力矩。详细研究了确定操纵项的方法,使用自适应飞行控制律,给出一种通过求解线性方程组确定操纵控制项的方法。以圆形盘旋轨迹为例,进行了数值模拟,计算结果显示,激光推进下的飞行器能很好按照目标轨迹飞行,并对计算结果进行了分析。