3维坐标系下的飞行冲突探测算法

冲突探测是空中交通管理的主要辅助决策工具.针对中国空中交通管理发展过程中面临的飞行冲突问题,提出了3维坐标系下的飞行冲突探测方法.首先根据飞行轨迹的特点提出了按时间整合航路段后求解冲突概率,以提高连续求解冲突概率的效率;其次,算法中考虑了自由飞行中高度层变化的飞行冲突情况.使用Monte Carlo方法进行大量仿真实验,分析了轨迹误差、精度参数对冲突概率值及虚警的影响.实验结果证明了算法的有效性和实用性,具有较好的参考价值.     

基于驾驶员意图识别的电子液压制动助力系统控制策略

为在保证人车安全性的基础上给驾驶员带来更好的制动体验,根据制动主缸压力及压力变化率采用模糊推理对驾驶员制动意图进行识别,将制动意图分为常规减速和紧急制动,分别设计助力电流控制和主动压力控制两种策略,并进行实车验证.结果表明:压力主动控制模式下,制动主缸压力能迅速跟随目标压力;助力电流控制模式下,助力电流能较好地跟随目标...     

交汇水域船舶冲突概率计算模型研究

目前水上交通冲突研究较少且主要依赖于人工观测的冲突数据,然而主观判断的不一致性给水上交通冲突研究带来极大误差。提出了临界冲突区域的概念,将船舶同时处于临界冲突区域的情况定义为水上交通冲突,并根据交汇水域交通流特征以及不同的船舶会遇态势建立了计算交汇水域船舶冲突的概率模型,并对影响冲突概率的因素进行了分析。研究结果表明,模型与实际情况相符,在缺乏观测资料的情况下该方法为交汇水域的安全研究提供了一种算法。     

空中高速路航空器安全换道模型研究

分析了航空器换道的运动学过程,根据航空器之间的冲突距离建立了航空器的平行航路换道模型,并对航空器匀速和匀加速换道进行对比,模型表明换道航空器之间的冲突距离与两航空器之间的相对纵向加速度、相对纵向速度以及换道时间等因素有关。最后,经仿真计算得到航空器匀速与匀加速换道时分别与相邻航空器不发生冲突的理论安全距离区域。     

基于速度障碍法的三维确定型冲突探测模型

自由飞行模式的提出,给空中交通安全带来了巨大压力,对冲突探测技术提出更高要求。针对自由飞行条件下传统二维速度障碍探测模型在三维空间内进行飞行冲突探测存在局限性的问题,文章提出一种基于速度障碍法的三维确定型冲突探测算法:在椭球状保护区基础上,选取飞机当前位置、速度矢量、航向为特征量,基于速度障碍法对2机的冲突状态进行定性判断,并预测冲突时间。最后,在4种随机模拟飞行场景下对算法进行仿真。仿真结果表明:在不考虑其他条件的情况下,该模型能够有效判断在三维空间内的2架飞机是否存在潜在飞行冲突,并得出预计飞行冲突时间。     

用于爆胎车辆仿真的驾驶员模型

分析了驾驶员模型在汽车爆胎仿真应用中存在的问题及爆胎后车辆响应特性的变化,指出爆胎后车辆响应特性发生改变是导致驾驶员模型不能控制爆胎后汽车回到原路径的根本原因。建立了考虑爆胎后车辆左、右转向特性不对称的驾驶员模型,并进行了仿真。最后在原驾驶员模型中加入状态参考器,并对不同车速下的状态参考器参数进行辨识。解决了驾驶员模型在汽车爆胎仿真中的应用问题,为进一步研究汽车爆胎后驾驶员的操作规律及爆胎后汽车的稳定性控制提供了参考。     

一种基于转向意图的车辆敏捷性控制策略

为提高车辆紧急转向时的敏捷性和安全性,提出了一种以主动横向稳定杆系统为执行部件的基于转向意图的车辆敏捷性控制策略。对车辆转向时轮荷转移的侧倾动力学机理进行分析,开发了一种改进的驾驶员转向意图识别方法。根据转向意图和车辆侧倾动力学机理动态分配前后轴上左右车轮载荷,引入稳定性控制方法,进而提升车辆行驶过程中的敏捷性控制策略。搭建Simulink-CarSim整车模型进行仿真验证。仿真结果表明,相对于传统车辆,有主动稳定杆控制的车辆转向盘转角使用量减小约9%,质心侧倾角峰值减小约22%,同时横摆角速度提高4%,使用较小的转向盘转角实现紧急转向控制,提高横摆转向响应,提升车辆的敏捷性和稳定性。最后,搭建ECU在环试验台验证了仿真算法,可为后续的稳定杆样车开发提供参考。     

基于CUDA GPU的中期冲突探测加速算法研究

中期冲突探测(MTCD)是空中交通管制的重要决策支持工具。针对Prandini概率型中期冲突探测算法存在计算速度慢、探测精度不够高的缺点,提出基于GPU CUDA的加速算法。利用CUDA线程并行处理能力和GPU的计算能力,对算法进行了重新设计与优化。通过仿真实验,证明了在NVIDIA Geforce 8800GTS显卡上可得到50倍以上的加速性能,可以满足大型空管自动化系统20 min内中期冲突探测的实时性和精度要求。     

紧急状况下职业驾驶员适宜性评价遴选系统

针对道路突显信息下驾驶行为的适宜性评价,综合考虑了驾驶能力、安全态度和紧急状况下的驾驶行为,利用动态心电分析仪、Frecord数据采集系统及动态GPS在交通部试验场进行试验研究.利用模糊推理和层次分析法,建立评价系统对职业驾驶员适宜性评价遴选进行研究,为驾驶员安全管理提供理论依据.     

遗传算法优化的方向驾驶员模型研究

以智能车辆方向驾驶员模型为研究对象,建立一种两输入单输出的遗传算法优化神经网络的方向驾驶员模型.其中驾驶员模型的输入变量是道路参考线到预瞄点的横向偏差(L_DR_1)和道路参考线与车辆X轴之间面积偏差(A_DRV_1),输出变量是最优方向盘转角.最后,将遗传算法优化BP神经网络驾驶员模型和Carsim车辆模型进行联合仿...     

面向4D航迹运行的飞行冲突混杂系统理论监控方法

为实现未来大流量、高密度、小间隔条件下的空中交通管理,提出了一种避免飞行冲突的混杂控制系统结构。首先依据不同飞行状态下的航空器运动学方程建立被控对象模型,依据空中交通管制规则确定了禁止空中交通系统轨迹穿越的冲突超曲面,并通过设计监控器辨识潜在的冲突事件。然后基于管制员可采用的调配手段设计飞行冲突离散控制器,根据离散冲突事件向量确定可行的离散解脱策略,并在允许解脱时间段内且系统超曲面函数值的差分为负的前提下计算连续操纵输入量。案例研究表明,混杂系统理论模型能对潜在冲突进行实时探测和解脱,保证空中交通系统处于可达集的安全子集中。     

论汽车驾驶员的素质与行车安全

机动车驾驶属运输业中一种特殊的工种.由于工种特殊,所以对从事这个行业的人员要求也就特别和十分重视,这是因为当你在驾车处于工作状态所从事驾驶车辆的人员,每时每刻都要保证行人和道路两旁一切物体的安全.本文试对汽车驾驶员的素质与行车安全展开论述.     

驾驶员的责任意识与行车安全的探讨

责任意识,不仅是一个多学科、多领域共同关注的社会性问题,也是一个可以从多个视角审视、多种认知逻辑考量的复杂性问题。对驾驶员的责任行为、责任认知、责任情感的培养,对责任归因、责任意识发展进行实验研究,与道路交通安全都有着非常重要的关系。     

HDP主题模型的用户意图聚类

为了实现对网络搜索中用户意图的进一步理解,提出采用hierarchical dirichlet process (HDP)的方法来完成用户意图的聚类. 动词能够较好地体现用户意图,因此,完成动词的聚类就可以获得更好的用户意图的聚类. 提出用与动词具有依存关系的名词和与其共现的名词来表示动词文档. 实验结果表明,加入文档层的HDP模型具有比潜在狄雷克来分配模型和狄雷克来混合模型(DPMM)更好的聚类性能.     

驾驶员脑力负荷的SVM识别模型

车载信息系统的使用,道路交通控制信息的复杂,增加了驾驶员脑力负荷量.为对驾驶员脑力负荷进行有效识别,为自动辅助驾驶系统以及交通信息的整合优化设计提供依据,以驾驶员脑电信号δ(0.54 Hz),θ(48 Hz),α(813 Hz),β(1330Hz)频谱幅值为输入特征,结合SVM模型构建了驾驶员脑力负荷识别模型.在此基础上,基于驾驶模拟器实验数据,对该模型予以试算.结果表明,模型识别正确率可达93.8%96.5%.该模型对驾驶员脑力负荷识别具有较高准确性,可用于驾驶员脑力负荷识别.     

哈姆雷特——冲突下的毁灭

分析莎士比亚四大悲剧之一——《哈姆雷特》的主人公哈姆雷特身上的各种冲突,探讨他陷入亲情流失、爱情流产、友情蒸发、内心犹豫境地的原因,一步一步走向毁灭。     

基于三层攻击图的入侵意图自动识别模型

针对预测入侵意图、发现网络漏洞困难等问题,提出了基于三层攻击图的入侵意图自动识别方法。该方法通过对底层报警数据的分析,建立了网络的三层攻击图,并通过对入侵意图的概率分析来定量攻击图。最后,通过最小关键点集生成算法来发现网络中的关键主机,从而为管理人员提供正确的网络安全策略。经验证,这种入侵意图自动识别的方法可行、有效,且具有简单易行等特点。     

微观交通仿真中的驾驶员模型

阐述了微观交通仿真中跟驰模型和换道模型在国内外的发展历程和现状,分析了各种跟驰模型各自的特点和存在的不足,介绍了换道模型的可接受间隙法,总结了国内外的研究成果,并提出了新的研究思路.     

基于潜在出行意图的民航旅客移动模型

人类出行具有规律性,对人类移动规律构建移动模型具有理论意义和现实需求。现有移动模型通常基于人类出行距离具有标度性这一假设,且未考虑出行次数和基础设施网络的影响。针对上述问题,利用民航旅客出行数据集进行统计分析发现旅客出行有以下特性：出行距离分布不具有标度性,出行次数具有各向异性,旅客扩散随出行次数不同具有不同的变化趋势。为了刻画民航旅客出行特性,提出了基于潜在出行意图的民航旅客移动模型（passenger mobility model based on potential trip purpose, PMMPTP）。首先,考虑旅客出行与目标城市经济因素有关,提出了旅客出行城市的选择概率计算方法。然后,考虑旅客出行具有探索和返回特性,给出了计算旅客探索新机场和返回历史机场的概率的方法。实验中,先利用PMMPTP模型模拟民航旅客的出行特性,再通过对机场吞吐量和航线吞吐量的预测检验其有效性。实验结果表明,该模型能较好地拟合真实数据,有效解决了大量低频出行旅客的出行建模。