ROV和潜水员联合作业中的风险控制

在海洋工程领域,水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)和潜水员是完成水下施工作业必不可缺的重要环节,ROV具有活动范围大、作业深度大、移动迅速等优势,而潜水员则具备操作精细、可进入狭小空间作业等优势。在海管维修、膨胀弯安装、油田检测等作业中,常常需要ROV和潜水员联合作业以提高作业效率、增加潜水员安全系数等。当ROV和潜水员同时在水下作业时,风险的识别和控制显得尤为重要,本文旨在分析常见ROV和潜水员联合作业可能出现的风险,并提出相应的风险管控措施,以为类似作业提供参考。     

浅谈ROV从业人员专业技能培训

ROV在海洋石油行业内被广泛应用于深水钻井作业支持、水下结构物安装支持、水下结构物检测等作业中,ROV从业人员不仅需要掌握电气、电子、机械、液压、通信、计算机、自动化、流体力学等基础学科知识,还需要积累大量的水下施工经验,培养周期较长。只有对ROV从业人员进行初步筛选和专业技能培训,才能组建稳定的专业人才队伍,为国内ROV工程事业发展打好人才基础。     

DUMMY ROV在水下设施陆地安装试验中的应用

DUMMYROV是模拟ROV,它是拥有工作级ROV的尺寸、ROV的远程操作模式、ROV的甲板操作功能的试验平台。随着国内深水工程项目的不断增加,对于水下设施安装试验及功能测试要求不断增加。而以ROV操作需求及ROV硬件设备为基础搭建的DUMMYROV具有易操控、耐受性强、设备折旧率低等特点,DUMMY ROV应用于水下设施陆地试验项目中具有较大优势。DUMMY ROV可以通过结构设计、液压设计及模拟试验操作完成陆地安装试验中要求的安装空间模拟、功能驱动测试、机械手操作测试等内容。     

ROV在海管中间段回收中的应用

随着科技和技术的发展,ROV的灵活性、持续性、大力矩、视频图像传输清晰性、抗恶劣海况的能力不断提高。在海管中间段完成海管的切割与回收作业中,需要ROV之间的配合或者ROV与潜水员之间的配合,使用各种液压工具的完成海管的回收任务。本文通过对两种方案的对比,体现了两台ROV之间协作完成海管的应用的优势。     

关于ROV SKID的研究与应用

ROV SKID是一种用于搭载多种外接工具执行水下施工的工具模块,具备可拆卸、易操作的优点,由于ROV自身携带能力有限,该模块可以节省大量ROV来回出入水收放时间和甲板上更换外接设备的时间,在ROV的水下施工中应用广泛,是海洋工程深水油田安装与维护等项目的必备工具模块.ROV在项目施工中进行外接工具更换、测试工作通常需...     

ROV在水下采油树安装和检修中的应用

在水下采油树安装过程中,ROV的主要作用是目视检测、开关井口以及协助下放、回收采油树等。在水下采油安装过程中的对接、调整、锁紧、解锁、安装后的测试中都起着不可替代的作用。本文主要介绍了ROV在水下采油安装中的应用以及ROV在水下采油树安装的主要步骤中起到的作用和操作注意事项进行分析,为ROV在采油树安装过程中的操作提供借鉴和指导。     

光纤通信在ROV系统中的应用

光纤通信具有传输频带宽、损耗低、不易受电磁干扰等优点,在现代通信工业中得到广泛应用。水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)在水下作业过程中,水下潜器和水面控制系统之间需要实时传输视频信号、声纳信号以及控制信号等,而光纤是最为常见的传输介质。本文从考察光纤通信系统的特点出发,系统介绍光纤通信在ROV系统中的应用,并对ROV光纤通信系统的常见故障进行分析研究,指出了通用的故障诊断和处理方法。     

ROV SKID发展现状调研与分析

随着我国深水油气田的不断开发拓进,ROV深水作业技术则显得至关重要.而在ROV深水作业领域里,ROV SKID已成为ROV增加深水作业能力、提高深水作业效率的一个重要工具.本文旨在阐述针对ROV SKID进行的国内外发展现状的调研,并从ROV SKID的定义、结构、功能、发展前景等方面进行了深度分析.     

ROV外接工具及其接口研究

近年来,我国深水油气田开发进程不断加快,ROV在深水工程建设中发挥的作用越来越明显.通常情况下,ROV在水下作业需要搭载多种外接工具,才能完成特定的作业任务.扭矩扳手和hot stab是常用的ROV外接工具,用于插入与之匹配的水下结构物的接口,并进行旋转或打压等操作.本文通过对扭矩扳手、hot stab及其接口进行研究...     

ROV安全问题分析

随着海洋石油逐步向深水作业发展,ROV在海上施工中所体现的作用是越来越重要。只有在保障ROV人员和设备安全的情况下,才能充分提高其工作效率。ROV有其独特的作业环境,如何正确认识ROV安全问题的重要性,如何判断ROV作业安全因素,以及采取怎样的措施都是我们时刻关心的问题。本文从维护ROV安全的角度出发,以理论和实际相结合的研究方法,初步分析了影响ROV安全作业的因素,对保障ROV安全的措施做了分析和探讨。     

ROV安全问题分析

随着海洋石油逐步向深水作业发展,ROV在海上施工中所体现的作用是越来越重要。只有在保障ROV人员和设备安全的情况下,才能充分提高其工作效率。ROV有其独特的作业环境,如何正确认识ROV安全问题的重要性,如何判断ROV作业安全因素,以及采取怎样的措施都是我们时刻关心的问题。本文从维护ROV安全的角度出发,以理论和实际相结合的研究方法,初步分析了影响ROV安全作业的因素,对保障ROV安全的措施做了分析和探讨。     

国内ROV专业培训模式探讨

水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)是深水油气田开发水下工程作业必不可少的作业工具。经过最近5年的发展,国内ROV装备已初具规模,但ROV人员队伍的发展却严重滞后。本文在调研国内外ROV人员培训现状的基础上,探讨国内实现ROV人员专业培训的策略,旨在寻求适合国内ROV行业现状、能解决实际海洋工程发展需要的ROV专业培训模式。     

ROV携带大型工具的作业风险分析

随着海洋石油逐步向深水发展,ROV在海洋工程中的作用日益明显。ROV要完成复杂的水下作业任务,需要携带各种专业工具,包括液压剪、注入撬、扭矩扳手等等。这些大型作业工具会影响ROV本身的稳定性,同时带来一定的作业风险。本文在考察实际作业经验的基础上,总结了海洋工程领域中常用的作业工具对ROV作业的影响,能对实际作业提供指导。     

ROV作业稳定性研究

随着我国工业化进程的不断加快,我国对油气资源的需求日益增长.由于陆地油气资源日益紧张,人们开始加快海洋油气开发.ROV具备耐水压、耐腐蚀、耐低温、可长时间连续作业等优点,成为海洋油气开发的核心设备.海洋环境复杂多变,尤其是水流变化可能导致ROV运动不稳定.在ROV使用机械手对水下结构物接口或阀门等进行操作前,必须保持R...     

ROV电子仓升级改造技术与应用

随着国内海洋工程事业的不断发展,ROV在国内的应用越来越广泛,在一定程度上起到了无法替代的作用。越来越多的水下作业任务对ROV的作业能力要求越来越高。本文基于一款观察级ROV的功能现状,为使其满足水下作业需求,对其电子仓进行升级改造。在改造过程中,通过对技术的把握,零部件的合理使用,成功实现了ROV功能升级改造。     

测井电缆模拟器原理与作用

本文针对在测井技术的实际培训和考核工作中存在的问题,提出了使用测井模拟器来提高职工技能,该模拟器制作简单,成本低廉,且形式多样,可做成各种形状,易于携带和储存,还可以根据实际需要改变电容电阻值,让职工反复练习。对于提高职工的技术素质和业务水平有很大的帮助。     

合成氨和尿素装置仿真培训系统的开发及应用

论述了合成氨和尿素装置仿真培训系统(OTS)开发过程中具体建模的范围以及建模所用方法,其中包括装置各动、静设备模型中用到的方法和装置各个系统物料计算所用到的热力学方法。对已成功开发的OTS模拟器在操作员工的培训、控制系统的校验、操作员工能力的测评以及操作员工技能竞赛等方面的应用进行了介绍,同时也对新建装置在OTS开发过程中经常遇到的问题进行了简要说明。     

ROV介入界面的研究

目前国内ROV的技术发展越来越快，然而ROV的一些标准我们却容易混淆。这是ROV技术人员迫切解决的问题。对于ROV领域当中各种标准的正确理解能够更好的促进作业效率的提高和人员技术的增长。本文介绍了ROV领域中的一些常用标准的历史以及各种界面标准的应用范围。     

ROV在导管架安装应用中的风险及应对措施

导管架安装项目作业中,ROV作业基本涵盖了导管架安装过程中所有50 m水深以下的作业任务,同时也参与了除了导管架入水时注水立正以外的绝大多数的主线任务。其施工安排紧凑,参与交叉作业多。涉及到的风险作业和隐患也多。所以项目期间对ROV人员素质和设备状态要求也高。为了保证项目的顺利进行,ROV必须提前做好下水前准备,规划好应对措施及应急处置方案。     

ROV液压推进系统的基本组成及其控制原理

液压推进系统在深海作业型ROV中被广泛使用,本文简单介绍了该系统的基本组成和性能要求,分析了典型的ROV液压推进系统的控制原理。最后从实际使用的角度出发提供了一些关于该推进系统维护保养建议。