控制系统硬件在回路实时仿真实验平台的dSPACE实现

应用dSPACE半物理仿真系统,研制一套电动伺服系统硬件在回路实时仿真实验平台.研究了基于dSPACE系统的运动控制系统半物理仿真实验平台的系统结构及开发流程,设计了一种适合于多种类型电机的通用电机驱动装置,最后在该实时仿真实验平台上研究了无刷直流电动机伺服控制系统的设计,并通过实验结果验证了系统设计的合理性及控制的有效性.研究成果表明,dSPACE实时仿真系统为运动控制系统的研究与开发提供了一个良好的实验平台,大大提高了研究工作的效率.     

电力电子系统实时仿真综合平台及设计方法

为解决中小功率电力电子和电力驱动系统的开发测试问题,研制出以dSPACE平台为核心的实时仿真综合平台,其典型实时仿真步长20 μs.实时仿真综合平台整体结构采用模块化设计,与Matlab/Simulink实现无缝连接.采用输入-输出描述法建立实时仿真模型库;通过冗余量设计、封锁PWM输出脉冲等多种措施确保硬件电路的稳定...     

RT-LAB在航空发动机控制系统实时仿真平台的应用

在分析当前航空发动机控制系统现有建立实时仿真平台工具缺点的基础上,提出了将RT-LAB应用在航空发动机控制系统实时仿真平台上的优势和应用方案。同时针对该方案成功构建了基于RT-LAB的航空发动机控制系统实时仿真平台,并对该实时仿真平台进行详细介绍。该实时仿真平台不但集模型实时仿真、数据回放分析、飞机航电系统模拟等功能于一体,而且大多采用通用设备,可替换性强。除可以满足航空发动机控制系统实时仿真需求外,同时还为航空发动机控制系统实时仿真平台的国产化提供了参考。     

RT—LAB在航空发动机控制系统实时仿真平台的应用

在分析当前航空发动机控制系统现有建立实时仿真平台工具缺点的基础上,提出了将RT—LAB应用在航空发动机控制系统实时仿真平台上的优势和应用方案。同时针对该方案成功构建了基于RT—LAB的航空发动机控制系统实时仿真平台,并对该实时仿真平台进行详细介绍。该实时仿真平台不但集模型实时仿真、数据回放分析、飞机航电系统模拟等功能于一体,而且大多采用通用设备,可替换性强。除可以满足航空发动机控制系统实时仿真需求外,同时还为航空发动机控制系统实时仿真平台的国产化提供了参考。     

基于dSPACE的伺服控制模型实时仿真研究

利用dSPACE组件系统构建了伺服系统实时仿真平台,以伺服控制中电流环解耦、速度环参数自整定和位置环前馈控制等问题为研究对象,设计了相应的控制算法和仿真模型,利用已构建仿真平台的软硬件环境,进行了控制模型的实时仿真研究,得到了满意的伺服控制结构和控制参数.     

水轮机调节系统对象实时仿真研究

本文描述了以微机 PC/XT 为基础的实时仿真系统的建立及仿真采样时间的选取。该系统可对起动,停机,空载扰动;单机增、减负荷,甩负荷;并列工作增、减负荷等工况进行实时仿真。利用该系统还可进行调速器静特性,转速死区和滞迟时间等的测定,并可进行现场动态试验和记录。     

控制系统实时仿真框架设计与研究

探讨控制系统实时仿真框架设计技术；提出用于总体设计的一些这用技术；概括控制系统仿真的几种。给出一个实际的双入双出控制系统的仿真设计范例。     

基于dSPACE电气传动控制系统的在线仿真

介绍一种基于dSPACE平台进行电气传动控制系统实时在线仿真设计的新方法。运用实时仿真的RCP方式,通过对无刷直流电机的控制系统设计,对该种方法进行了评估。在线仿真结果证明该方法具有较好的快速性和可靠性,为类似的电气传动控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

火电厂控制系统实时仿真装置的研制

本文介绍了火电厂控制系统实时传真装置的研制过程。文章对装置的设计要求、功能、组成及其主要技术特点进行了较详细的说明。该装置也适用于其它同类型的工业过程控制。     

基于dSPACE实验平台的永磁同步电机参数测量

永磁同步电机参数的准确测量对高性能的永磁同步驱动系统的分析与控制至关重要。该文基于dSPACE测试平台,应用新的参数测量方法测量永磁同步电机参数。利用永磁同步电机发电实验及相应模型仿真来检验测试所得电机参数的准确度。测试结果和仿真结果吻合较好,说明了该方法的可行性和有效性,具有工程实际应用价值。     

转速控制器在dSPACE实时模型中的局限性分析及改进

dSPACE是一套可用于在线仿真的系统软硬件平台,它实现了和Matlab/Simulink/RTW的完全无缝连接.利用dSPACE的快速控制原型方式(RCP)和dSPACE系统的软硬件环境,将原有转速控制器应用于电机调速系统的实时模型中,并在硬件上实现实时运行.通过实验结果分析其局限性并改进,在此基础上重复上述实验并分析实验结果.实验表明,在进行电机调速系统实时控制时,需采用改进后的转速控制器以保证实时系统稳定可靠运行.     

基于dSPACE的无刷直流电机控制系统

永磁无刷直流电机的控制算法一般采用软件编程的方法实现,其开发过程复杂,代码编写工作繁重,开发周期长。而基于Matlab/Simulink开发的dSPACE实物仿真软硬件实验平台系统,无需代码编写,开发周期短,实时性好,可靠性高。该文开发了一套以dSPACE为核心的无刷直流电机实验平台,在Matlab/Simulink中采用S-函数对三相绕组反电势进行了建模,进行了无刷直流电机闭环控制的仿真研究,然后在该平台上搭建了实际系统,并利用ControlDesk进行了在线参数调试。实验结果验证了无刷直流电机的优越性能和该实验平台的可靠性,并为研究更加复杂的控制算法提供了基础。     

基于dSPACE的永磁同步电动机直接转矩控制研究

直接转矩控制在应用中要解决的主要问题就是低速区较大的磁链脉动和转矩脉动.空间电压矢量直接转矩控制(SVM-DTC)应用于永磁同步电机(PMSM)驱动系统中,能够有效地减小磁链脉动和转矩脉动.本文基于定子电流进行磁链观测,进而根据磁链误差电压矢量方法,借助空间矢量调制方法,计算同时满足磁链和转矩要求的电压矢量.通过dSPACE硬件在回路仿真平台进行验证,验证了控制方法的有效性.     

交直流大电网混合实时仿真（SMRT）平台研发与工程应用

为更准确、高效地研究南方电网受端多回直流换相失败、交直流复杂电网交直流相互影响、受端电网电压稳定和交直流电网稳定控制等问题,提出了研发基于RTDS实时仿真器与并行计算机联合闭环运行的电磁暂态-机电暂态混合实时仿真平台（supermixedreal-timesimulation,SMRT）。系统阐述了SMRT平台的架构和关键技术,即大规模电网实时机电暂态仿真技术、电磁与机电暂态全序量交互技术、RTDS与计算机仿真接口的数字化高速通信技术等。介绍了其在南方交直流互联大电网复杂系统运行分析、控制研究及运行人员培训中的应用。     

电网安全稳定控制技术实时仿真试验研究平台 (一)架构与特征

大型电网安全稳定控制系统的研究、设计和试验是当前电力工业的难题之一。分析了大型电网安全稳定控制系统研发和试验各环节中现有方法存在的问题,提出了基于实时仿真技术进行安全稳定控制系统研发和试验的方法。设计和建立了基于实时数字仿真器(RTDS)技术的安全稳定控制技术试验研究平台,集成了多时间尺度的安全稳定控制技术及装置,构建了接近于实际电网运行工况的仿真环境,可满足大型交直流电网三道防线各种稳定控制技术的研发和试验要求。     

基于DDRTS的电能质量实时仿真平台

正确检测和分析电能质量扰动对治理和改善电能质量具有重要意义.基于数字动态实时仿真系统DDRTS构建了电能质量实时仿真与分布式监测平台.该平台应用DDRTS提供的电磁暂态仿真软件进行电能质量扰动实时仿真,通过高速接口设备将电网各节点的仿真数据实时输出给电能质量监测装置.利用该仿真测试平台可实现各种电能质量扰动的实时仿真,进行电能质量检测和分析方法的验证以及电能质量监测装置和分布式监测系统的性能测试.     

火电厂SIS系统中实时数据库平台的选择

实时数据库平台是厂级监控信息系统(SIS)的核心部分，它的合理选择对于SIS建设具有重要意义。该文在介绍火电厂SIS系统的基础上，提出实时数据库平台的选择应该根据数据存储效率、系统访问结构和接口技术等方面进行。同时以某电厂的SIS建设为例，阐述了该电厂的SIS系统结构和实时数据库平台的一系列具体解决方案，讨论和分析如何采取措施满足数据的实时性要求、多系统间的连接技术、数据安全性和网络安全性等重要问题，为其他电厂选择和建立实时数据库平台提供了借鉴。     

基于多组件并行架构的电力CPS实时联合仿真平台

融合传统电力系统与先进信息技术形成的电力信息物理系统(CPS),其物理侧电力系统与信息侧通信网络的耦合程度不断加深,网络故障与恶意攻击等通信问题导致的电力系统故障愈发严重,传统仿真手段不再适用于模拟和分析此类场景.分析了电力CPS仿真技术的研究现状,在主流实时仿真工具的基础上设计了嵌入式控制组件与渗透测试组件,基于多组...     

基于dSPACE的感应电动机矢量控制系统

dSPACE基于Matlab/Simulink,实现了和Matlab/Simulink的完全无缝连接。dSPACE实时仿真系统拥有具有高速计算能力的硬件系统,包括处理器、I/O等,还拥有方便易用的实现代码生成/下载和试验/调试的软件环境。     

基于实时在线仿真方法的球磨机多变量控制系统

提出一种基于MATLAB的实时在线仿真系统并详细论述其实现方法。阐述该系统磨煤机模糊控制系统设计中的应用情况。根据该系统设计的控制器在河南开封火电厂3号机组的运行表明，此控制方法能提高磨煤机的可靠性和经济性。