勇敢者背后的那只手

如果你爱他,请把他送上蹦极高台,因为那里是天堂;如果你恨他,也请把他送上蹦极高台,因为那里是地狱。脚上捆上橡皮筋,从高台坠向湖面,体验自由落体的快感,这就是北京时下流行的蹦极运动。是为了体验飞行员的乐趣,还是为了获得空中翻越的快感?提到蹦极的魅力,真是仁者见仁。而阿     

FLASH赏析

１．寂寞的嫦娥 很有想象力，人物的艺术感也蛮不错的，好象就是太委屈嫦娥喽！ 魅力等级：★★★★ ２．蹦极 勇敢者的运动，作者表达了非常强烈的动感，并且赋予人物无限的力量与勇气，尤其是在作者所配的音乐衬托下更能让我们好似真的在蹦极，美中不足的是，画面比较粗糙，在美工上再下些工夫就好了。 魅力等级：★★★★ ３．伊甸园 以简洁明了的线条勾勒出整幅画面，以人类的文明为线索，讲述了人类做了一切不应该做的事情后，人类的未来到底会如何……耐人寻味！做工精良，选材独僻，美感也非常的棒，所以这幅作品应该是五星级。 魅力…     

极限滑雪

老谈经营类游戏是不是有些累了,下面就介绍个Ｅｘｅｓｔｉｎｇ的Ｇａｍｅ——《极限滑雪》。要说这老外就是会玩儿,在什么０ｌｙｍｐｉｃＧａｍｅｓ之外又搞了个Ｘｇａｍｅｓ——极限运动会。全是些街头的运动,什么滑板、花样自行车。蹦极等非常刺激的运动。当然也包括我们今天要介绍的滑雪板运动。这滑雪板运动是从滑板发展过来的,滑板运动在当时风行一时,不少人尝试在雪地中做这项运动。当然使得滑雪板得到大家普遍关注的是系列影片《００７》。影片中大间谍ＪａｍｅｓＢｏｎｄ在被追杀时,随手抄起一块宽板采用了滑板的方式在雪地上…     

完美品格 挑战极限——美格科技“步入美格极限地带全国促销活动

近期,作为IT业内高端显示器代名词的美格科技,正以火爆的市场活动在全国市场上掀起了一阵“美格风暴”。此次活动,美格将以品质完美、深蕴内涵的液晶显示器FE561和AY 565为主打产品,于2001年11月至2002年1月期间,强势在全国范围内推出“步入美格极限地带”促销活动。活动中,美格除了以蹦极、攀岩等惊险、刺激的极限运动向广大消费者展示美格“健康、运动、生命不息”主     

在伙伴中再生——IBM Solution 2000有感

要看蹦极还是要听音乐? 大屏幕上出现了两种选择。只见3000多个来自世界各地的IBM软件合作伙伴每人手拿大型遥控器,对准大屏幕几乎同时按动,不到1秒钟结果出来了,大部分人要看蹦极。哇,有位先生快速爬到15米高处勇敢地跳了下来……这是8月中旬美国拉斯维加斯举行的IBM Solution 2000大会开幕式,表现了在合作伙伴中再生的主题。凭什么选择IBM免费“午餐”大会上发布了alphaworks的6种开发工具,这些开发工具针对Java、Linux、     

虚拟现实的恐慌

正在今年6月份的一次会议中,我体验了一把虚拟现实蹦极。我戴上一款高档运动追踪耳机,走在虚拟地板上的一个金属板上。在参展商的命令下,这个板子升到了空中。"如果我跳下去会发生什么?""试试看就知道了。"工作人员把我转向边缘,尽管我知道自己不会有任何危险,我所体验到的和看到的不过是一款视频游戏。可我的身体却出卖了我,我犹犹豫豫,向下看着距离我20英尺的地板,在心里默念"我不会有事",接着俯身向前走了一小步。我拖着脚走     

三维图像运动分析在汽车乘员保护中的应用研究

以安全气袋在不同折叠方式下的展开特性规律为研究对象，通过对静态点爆试验的三维图像运动分析获得了典型安全气袋展开的基本规律，并验证了数值模拟计算结论的可靠性，对安全气袋的折叠方式进行了优化设计。经过三维图像运动分析技术对新型折叠方案的分析，表明新设计的折叠方式的各项展开指标均达到了较高的要求，能够有效提高安全气袋的防护效果，减小对离位乘员的伤害。     

SOA的三个安全威胁

在当前如火如荼的SOA运动中，SOA的业务价值和架构方法成了所有人关注的焦点，而安全则被有意或无意的忽略。但是如果没有对安全的充分重视，SOA不仅解决不了现实的问题，反而会引起更大的麻烦。     

煤矿安全监视图像数据库系统研究

本文提出了一个将安全监视图像分成背景图像与运动视频图像并分别存储入库以提高图像数据压缩比的思想，并研究了安全监视图像数据库的数据模型，给出了系统结构。     

安全的运动控制

自动化机械的硬接线点对点式安全系统已经过时了，机械制造商们带来了安全运动的新时代，它集成在机械控制系统中，并引入了标准网络体系结构。[编者按]     

Landing control for a jumping machine

The purpose of this research was to make a jumping machine jump over a big obstacle or a ditch. We plan to do fundamental research to (1) make the jumping machine jump as high as possible, (2) control the direction of the jumping, (3) control the attitude of the machine in the air, and (4) make it land softly. In this paper the method of making the jumping machine land softly is described. The optimum soft landing of the jumping machine is defined as follows: ? First, the impulse which the jumping machine receives from the ground should be minimized. ? Second, the maximum force which it receives from the ground should be minimized. We apply this test to the jumping machine when it lands and test the validity of the soft landing by experiment.     

微小型跳跃机器人:仿生原理,设计方法与驱动技术

高爆发性的跳跃是生物亿万年进化演变中赖以生存的关键之一,帮助生物实现在各种非结构化环境下的灵活运动功能.通过对生物跳跃机制的深入理解,微小型跳跃机器人在功能及性能上取得长足进步.本文以生物跳跃运动四个阶段(准备、起跳、腾空和着陆)为主线,剖析了生物的行为原理,介绍了对应的微小型跳跃机器人的动力学特征与技术,归纳了现有研究的挑战,最后讨论了跳跃机器人的未来发展趋势和潜在研究价值.     

基于加速度映射的跳跃机器人稳定性控制

针对腿式机器人,讨论了腿式机器人稳定性控制与稳定性判定准则,基于稳定约束条件零力矩点(ZMP),提出一种干扰下的动态稳定性控制方法.落地冲击是跳跃机器人必须考虑的外干扰.所提出的稳定性控制方法是基于驱动性能约束下腿式跳跃机器人的动态平衡,运用ZMP平面加速度正交映射方法,进行地面冲击力干扰下的稳定性控制,在满足轨迹跟踪的同时保证了系统的动态平衡性.跳跃运动过程中的仿真结果表明,该方法是一种有效可行的腿式机器人抗干扰控制策略.     

弹跳式机器人研究

机器人在实际应用时，很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠．而多轮驱动以及爬行机器人无法满足这种要求，因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人．本文对当前各种弹跳机构的工作机理进行分析与比较，并指出弹跳机构实际设计中需要注意的一些问题．     

A study of a jumping one-leg robot with two degrees of freedom

This study aims to improve human jumping capabilities from an engineering perspective by proposing a supportive device, as in a robot suit. The robot expresses a time-oriented optimal torque pattern, which is the most efficient jumping motion and timing, of each joint that can jump the highest using a motor. Then humans learn the most efficient jumping motion. To actualize the most efficient jumping motion, we observe human jumping motions and analytically calculate the most efficient torque patterns based on them. This work was presented in part at the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, January 31–February 2, 2008     

Development of Biped Robot MARI-3 for Jumping

A biped robot, MARI-3, for jumping is developed, of which the ultimate objective is fast walking and running. Its mechanical structure including the joint configuration and specification, the knee joint, and the speed reduction mechanism are described in detail. A specific control system RON (RObot Network) for MARI-3 that is a serial and distributed network and consists of a microcontroller, host unit, servo units, sensor units and servo amplifiers is presented as well as the sensor system. With the developed biped robot MARI-3, one-leg jumping of 110 ms jumping time and 4.0 cm jumping height was implemented as initiative and verification experiments. Furthermore, by comparison of MARI-3 with other jumping or running robots, MARI-3's potential ability for fast walking, jumping and running becomes clear.     

.NET架构下页面间跳转及数据传递的实现

探讨了.NET设计中Web页面跳转及数据传递的实现方式,分析了各种页面问跳转及数据传递方式的使用方法、使用场合及优缺点,对开发基于web的数据传递有很好的借鉴之处.     

Dynamic model and performance analysis of rigid-flexible coupling four-bar leg mechanism for small scale bio-inspired jumping robot

Microsystem Technologies - Bio-inspired jumping robot can imitate the jumping process of creatures, and can move in environment with large obstacles. This type of robot can be applied to complex...     

空间光通信编码器信号的故障诊断与容错设计

本文针对空间光通信终端粗瞄控制系统编码器的跳码问题,采用数据差分、曲线拟合、幂数和逼近方法,设计了主动容错控制方法并绘制了算法流程图。这种方法不仅能够检测出编码器信号故障,而且能够诊断出23位编码中发生跳码的位,进而做出可靠的修正。实际测试结果表明,该方法有效的提高了空间光通信终端粗瞄控制系统的控制精度。