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针对空气介质功分网络绝缘支撑的贴装,设计了绝缘支撑自动贴装系统。该自动贴装系统由四自由度直角机器人、贴装头、涂胶机构、送料机构和控制系统组成,其中,贴装数据表的设计增加了该贴装系统的柔性。该自动贴装系统经过实际应用,证明比手工装配提高了效率和贴装精度。 相似文献
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空间太阳电池帆板的贴装生产过程目前在国内依旧采用单一手工操作,很难保证质量.该文对太阳电池帆板自动贴装机器人的涂胶过程进行了流动特性建模与时序状态分析,确定了机器人单片涂胶周期和串联涂胶周期,得到了机器人任一涂胶拐点处的时序值,及任意时刻机器人对应的涂胶位置坐标.通过对机器人的涂胶过程分析,得到了针管内胶体流动的速度场模型,并确定了胶体流量算式,给出了不同变量条件下涂胶过程的速度场模型及涂胶流量模型,为空间太阳帆板的自动贴装涂胶生产提供了可靠的数据模型. 相似文献
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针对汽车引擎盖防震点状胶的位置对称、胶量一致的特点,自主设计并开发了一套引擎盖机器人自动涂胶系统,该系统通过双胶枪同步驱动机构,可实现双胶枪同步快速涂胶;通过引擎盖柔性定位设备,可自动精确对中定位所有车型的引擎盖,并可自动识别车型;采用针筒式定量胶枪,实现稳定的胶量控制;通过基于KRL语言的扫描控制程序来控制整个系统,简化了系统控制。 相似文献
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介绍了一种城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发。其主要内容包括机器人工作站的总体构成与设计方案、自动定位机构和自动翻转机构的设计、气压驱动系统的设计和PLC控制系统的设计。这种工作站能保证涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。 相似文献
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具有自适应能力管道机器人的设计与运动分析 总被引:11,自引:2,他引:9
提出并研制一种基于自适应移动机构的管内探查机器人.通过对机器人传动机构的设计,实现了在不增加驱动电动机数量的前提下,机器人具有适应不同管道直径的能力.机器人的传动机构能够在管道直径改变时,自动地改变行走部件的输出形式以克服障碍,完成越障任务.在没有应用链式多节构型的情况下,机器人配备一个驱动电动机就能够完成越障任务,改善了传统螺旋驱动式机器人越障能力不高的问题,同时也提高了对驱动电动机的使用效率.为了分析试验中发现的机器人保持架自转现象,对机器人进行运动分析,并由分析结果对相关部分进行改进.试验结果表明,该机器人能够在内径为190 mm和180 mm的管道中行进,并能够顺利通过两节管道间形成的同心台阶障碍,验证了自适应移动机构的行走能力. 相似文献
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文章通过对表面贴装设备中高速贴片机旋转贴装头的气动回路结构的分析,给出了高速贴片机旋转贴装头的工作过程和气动系统控制结构,详细描述了其中的真空气动回路,吹气气动回路,真空/吹气转换单元.并分析了与气动控制密切相关的取料过程、贴片过程和抛片过程等3个过程. 相似文献
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介绍了一种用于某卫星太阳电池阵板间多次展开锁定机构,此机构可以分步展开太阳电池板。详细介绍了展开锁定机构的设计工作原理、仿真分析计算及其特点。研究表明所设计的机构满足任务要求,并为以后的工程应用提供了设计依据。 相似文献
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设计了一种砌砖机器人的机械结构.设计的砌砖机器人机构包括手爪机构、压实机构、运动机构、横梁上升机构、送砖机构和前进机构六部分.机器人可由单片机或PLC进行控制,可实现自动送砖、定位、夹砖、摆放、压实、运动和整体前进等动作.该机械结构采用方钢管、导轨、齿轮、齿条等制成,成本较低,整个过程运行平稳、精确. 相似文献
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基于虚拟样机技术的微型机器人机构研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍机器人机构研究的内容及虚拟样机技术在微型机器人机构设计中的应用。运用虚拟样机技术,建立微型机器人三维实体模型和力学模型,进行运动学、动力学仿真分析,实现机构的优化设计。 相似文献
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Fu Zhuang Zhao Yan-zheng Liu Ren-qiang Dong Zhi 《Frontiers of Mechanical Engineering in China》2006,1(3):360-363
A space solar cell bonding robot system which consists of a three-axis Cartesian coordinate’s robot, coating device, bonding
device, orientation plate, and control subsystem was studied. A method, which can control the thickness of adhesive layer
on the solar cell, was put forward and the mechanism was designed. Another method which can achieve the auto-bonding between
thin cover-glass and the space solar cell was studied and realized. It produced no air bubble in the adhesives layer under
the condition of no vacuum environment, and ensures the assembly dislocation ⩽0. 1 mm. Compared to the conventional method,
it has advantages such as no fragment exists, and no adhesives outflow onto the cover-glass and solar cells.
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Translated from Journal of Shanghai Jiaotong University, 2005, 39(6) (in Chinese) 相似文献